Project Icon

navsim

创新自动驾驶仿真与评估系统

NAVSIM是一个创新的自动驾驶仿真与评估系统。它通过简化的场景鸟瞰图抽象来收集端到端驾驶指标,采用开环计算方法平衡效率和闭环评估一致性。该系统支持多种代理模型,提供标准化数据集,为自动驾驶研究提供高效可靠的评估工具。NAVSIM的非反应式设计和数据驱动方法有助于推进自动驾驶技术的发展。

ai-town - AI驱动的虚拟小镇模拟器开源项目
AI TownAI角色Github开源项目模拟器虚拟小镇
AI Town是一个开源项目,提供可部署的工具包用于构建虚拟小镇模拟环境。该项目支持AI角色互动、全局状态管理和模拟引擎,适用于开发各类规模的项目。它集成了Convex作为游戏引擎和数据库,支持本地和云端语言模型,并具备像素艺术和背景音乐生成功能。开发者可自定义角色、故事和环境,创建独特的AI模拟世界。
robosuite - 基于MuJoCo的机器人学习仿真框架
GithubMuJoCorobosuite基准测试开源项目机器人学习模拟框架
robosuite是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习仿真框架,提供标准化基准环境和模块化设计。框架包含多种机器人模型、抓手模型、控制器模式和标准化任务,支持程序化生成新环境、多模态传感和逼真渲染。robosuite为机器人智能研究提供了可靠、灵活的仿真平台,降低了前沿研究的门槛。
MVision - 前沿机器视觉与智能算法技术集合
GithubSLAM技术开源项目无人驾驶机器视觉深度学习计算机视觉
MVision专注于探索机器视觉与人工智能的前沿研究和应用。该平台涵盖自然语言处理、深度学习和计算机视觉课程等多个方面,提供如ICDM、NIPS等重要会议的资源链接和最新机器学习研究文献。同时,MVision也关注无人驾驶、动态物体检测等实际应用领域,致力于提供全面的学习和实践资源,以推动技术进步和行业发展。
recastnavigation - 高效的游戏导航网格生成和路径规划工具
AI导航GithubRecast Navigationnavmesh生成开源项目游戏导航路径规划
Recast Navigation提供自动化、快速且灵活的导航网格生成和路径规划功能,无需依赖其他库。支持Unity、Unreal和Godot等多个游戏引擎,适用于各种游戏类型。包括导航网格生成、路径规划和群体模拟等多种模块,满足不同项目需求。为开发者提供详细文档和社区支持,是行业标准的导航解决方案。
openscene - 零样本3D场景理解和任务执行工具
3D场景理解CVPR 2023GithubOpenScene开源项目语义分割零样本
OpenScene是一个实时交互的3D场景理解工具,支持使用开放词汇进行查询。用户可输入任意短语,系统会自动高亮相应区域。支持多种数据集和预处理选项,可执行零样本3D语义分割、稀有物体搜索和基于图像的3D物体检测。其特点包括无需GPU运行、支持多视角特征融合和模型蒸馏。所有代码和数据集均可在GitHub获取,适用于广泛的研究和开发应用。
aircraft - 高保真A320neo飞行模拟器开源项目
A32NXFlyByWire SimulationsGithubMicrosoft Flight Simulator开源项目空客A320neo
A32NX是一个社区驱动的开源项目,致力于为Microsoft Flight Simulator打造精确的空客A320neo模型。项目专注于A320-251N配置,模拟包括CFM LEAP 1A-26发动机在内的真实系统。开发团队通过稳定版和开发版的迭代,持续优化模拟效果。
Artificient Mobility Intelligence - 移动数据智能平台 优化驾驶安全与可持续出行
AI工具事故处理自动化可持续交通移动数据智能道路风险管理驾驶行为分析
Artificient Mobility Intelligence专注移动数据智能,运用先进计算机视觉技术将闲置数据转化为实用洞察。该平台提供综合安全和可持续性解决方案,涵盖道路风险管理、数据分析、事故成本控制和碳排放降低。通过整合动态和图像数据,平台为用户提供精准驾驶风险评估,助推企业构建数据驱动的移动生态系统。
donkeycar - 模块化且简洁的Python自驾库
DonkeycarGithubPythonRaspberry Pi开源项目深度学习自动驾驶
Donkeycar是一个模块化且简洁的Python自驾库,专为爱好者和学生设计,便于快速实验和社区贡献。它广泛应用于高中和大学的学习与研究,提供丰富的图形界面和模拟器功能,让用户在构建机器人前即可进行实验。适用于基于Raspberry Pi的自驾车构建,支持多种摄像头、GPS和深度学习模型,是参与线上和线下自驾车比赛的理想选择。
Awesome-World-Model - 自动驾驶领域的世界模型研究与应用进展
Autonomous DrivingCVPRGenerative AIGithubSurveyWorld Models开源项目
本页面汇总了关于自动驾驶世界模型的最新论文和研究成果,涵盖包括CVPR、ECCV、ICML和ICLR等知名会议和期刊的前沿研究。通过这些世界模型,研究人员能够预测未来状态,提升基础模型性能,并生成未来的点云数据。此外,页面还介绍了重要的研讨会与挑战赛,以及业界专家的技术博客和视频,提供了对自动驾驶世界模型应用的全面视角。
git-sim - Git命令可视化模拟工具
GitGithub代码管理可视化命令行工具开源项目版本控制
git-sim是一个Git命令可视化工具,通过终端命令在代码仓库中生成Git操作的图像或视频演示。它支持add、commit、merge等多种常用Git命令的可视化,帮助开发者直观理解Git操作效果。git-sim使用类似Git的命令语法,便于上手,适用于团队协作和Git学习。开发者可以在使用Git命令前先进行模拟,以预防意外情况。此外,git-sim还可用于生成Git操作的教学演示和团队文档。
项目侧边栏1项目侧边栏2
推荐项目
Project Cover

豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

Project Cover

AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

Project Cover

有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案,通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享,有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

Project Cover

Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

Project Cover

阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

Project Cover

吐司

探索Tensor.Art平台的独特AI模型,免费访问各种图像生成与AI训练工具,从Stable Diffusion等基础模型开始,轻松实现创新图像生成。体验前沿的AI技术,推动个人和企业的创新发展。

Project Cover

SubCat字幕猫

SubCat字幕猫APP是一款创新的视频播放器,它将改变您观看视频的方式!SubCat结合了先进的人工智能技术,为您提供即时视频字幕翻译,无论是本地视频还是网络流媒体,让您轻松享受各种语言的内容。

Project Cover

美间AI

美间AI创意设计平台,利用前沿AI技术,为设计师和营销人员提供一站式设计解决方案。从智能海报到3D效果图,再到文案生成,美间让创意设计更简单、更高效。

Project Cover

稿定AI

稿定设计 是一个多功能的在线设计和创意平台,提供广泛的设计工具和资源,以满足不同用户的需求。从专业的图形设计师到普通用户,无论是进行图片处理、智能抠图、H5页面制作还是视频剪辑,稿定设计都能提供简单、高效的解决方案。该平台以其用户友好的界面和强大的功能集合,帮助用户轻松实现创意设计。

投诉举报邮箱: service@vectorlightyear.com
@2024 懂AI·鲁ICP备2024100362号-6·鲁公网安备37021002001498号