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论文项目介绍：MachinaScript for Robots
项目背景
MachinaScript for Robots 是一个致力于让每一个人都能在自己的车库中制作模块化、人工智能驱动的机器人项目。它为用户提供了一套强大的工具和基于大型语言模型（LLM）与 JSON 的语言，旨在帮助个人打造属于自己的机器人。通过这个平台，用户可以创造自主生成动作、集成个性特征，并教授机器人新技能，实现对多种电子元件的控制，如 Arduino、Raspberry Pi、伺服电机、摄像头和传感器等。MachinaScript 的使命是让尖端的智能机器人技术对每个人都能触手可及。
MachinaScript 的工作原理
简单的模块化流程
- 输入接收：在接收到输入信息后，机器人的大脑单元（如 Raspberry Pi 或其他个人计算机）会开始处理。例如，检测唤醒词或不断实时读取图像。
- 指令生成：语言模型（LLM）生成一系列包含动作、移动和技能的指令，并以 MachinaScript 格式优化以便顺序执行。
- 指令解析：机器人的大脑单元会解释生成的 MachinaScript 指令。
- 动作序列化：指令被传送到微控制器控制机器人物理操作的实体，比如伺服电机和传感器。
MachinaScript 语言基础
MachinaScript 是一种基于 LLM-JSON 的语言，具有高度的模块化特点，包含三个主要嵌套组件：动作（Actions）、移动（Movements）和技能（Skills）。
- 动作（Actions）：定义一组按特定顺序执行的指令，包含多个移动和技能的使用。
- 移动（Movements）：涉及电机移动、参数如角度和速度，可以用于创建个性化动画。
- 技能（Skills）：调用 MachinaScript 的功能使用摄像头、传感器甚至进行文本到语音转换。
如何定制 LLM 与 MachinaScript 交流
为了让大型语言模型（LLM）能够以 MachinaScript 语言进行交流，用户需要传递如下系统信息：
你是机器人 MachinaScript 生成器。
MachinaScript 是一种基于 LLM-JSON 的格式，用于在特定上下文下定义机器人动作，包括电机移动和技能使用。
...
请根据提供的格式和项目规范生成新的 MachinaScript。
用户可以根据自己的项目需求，修改系统消息和项目规格。
开始使用
第一步：创建机器人
- 从 Arduino 开始：最简单的切入点是用 Arduino 代码编写基础指令。
- 组件使用：使用伺服电机、传感器、按钮、LED 等各种电子元件来增强机器人功能。
第二步：交由人工智能控制
- 连接硬件：将 Arduino 连接到所选的计算设备，比如 Raspberry Pi 或个人电脑。
- 修改大脑代码：设定 Arduino 组件在代码中的映射，同时定义其互动规则。
第三步：学习新技能
- 技能训练：可以是任何 LLM 可调用的功能，从复杂的动作序列到交互任务。
这是 MachinaScript for Robots 项目的初步指南，邀请每个人在自身条件范围内，创造独特的机器人世界。项目的背后是一个开放的社区，欢迎加入他们的 Discord，与其他创造者分享你的项目。让我们一起推动机器人的未来！
