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OpenCat是由Petoi开发的基于Arduino和树莓派的开源四足机器人框架，旨在推动四足机器人研究、教育和工程发展。用户可以通过该项目创建灵活的编程步态和运动，并通过块状编码、C/C++/Python等编程语言将模拟应用于现实。OpenCat已广泛应用于机器人和AI项目，如自主移动、目标检测、视觉SLAM和模仿学习等，并支持各种传感器和AI芯片的扩展。

BehaviorTree.CPP 是一个基于C++17的库，提供高效灵活的行为树框架。虽然主要应用于机器人，它也适用于游戏AI或替代有限状态机。其独特特性包括异步非阻塞操作、并行执行行为、基于XML的脚本语言定义和运行时加载自定义节点。该库还支持数据流和日志分析，提供详尽文档、活跃社区以及图形化编辑器Groot2和多种编译选项。

Habitat-Sim是一款高性能3D模拟器，支持室内外3D扫描和CAD模型，并具备物理引擎。它配置了可调传感器和URDF机器人描述，专注于高效模拟。单线程渲染速度可达数千FPS，多线程渲染速度超过10000 FPS。通常与Habitat-Lab结合使用，适用于导航、指令执行和问答等智能体任务的端到端实验。

chatgpt-mirai-qq-bot是一个多功能的聊天机器人项目，支持Mirai、Telegram、Discord等多平台。它集成了多种聊天模式，包括文字RPG、生活助手等，能够进行图片发送、关键词触发回复等多种互动。此外，项目还提供HTTP API支持，并有详细的使用教程和快速部署方案，帮助用户快速搭建和使用。针对开发者，还设置有多个技术交流群组，便于问题解答和功能拓展。

PromptCraft-Robotics是一个社区平台，专注于分享和测试大语言模型在机器人领域的应用示例。用户可以提交操控、家庭机器人和物理推理等类别的提示，经社区审核后加入主仓库。项目提供基于Microsoft AirSim的机器人模拟器，帮助用户快速入门。支持OpenAI的ChatGPT及其他开源模型，为研究和开发人员提供丰富的资源和合作机会。

AstrBot是一个功能强大的多平台智能对话机器人，支持QQ群、QQ频道、Telegram和WeChat等通信平台。集成了OpenAI GPT、Claude、HuggingChat等先进大模型，提供丰富插件支持和可视化仪表盘，实现跨平台消息处理与个性化对话体验。适用于各种语境下的文本交互与任务执行，有效提升交流效率和互动质量。

MachinaScript是一套帮助用户创建自己机器人工具和语言集的开源项目。其基于LLM-JSON的语言格式整合了视觉系统和行动指令解析器，使机器人能够近乎实时地执行复杂任务。此工具支持Arduino、Raspberry Pi等电子元件，包括伺服电机和传感器，从动画生成、个性集成到技能教学，MachinaScript实现了高度自主控制，普及了智能机器人技术。探索详细信息和安装指南，让机器人制作变得更简单。

Feishu-OpenAI-Stream-Chatbot项目整合了飞书和OpenAI，提供流式文本输出模拟真实打字机效果，支持多话题对话、场景预设和角色扮演，增加讨论的趣味性。具有自动结束对话和富文本卡片功能。项目可用于私人和群聊，通过本地部署、Serverless云函数或Railway平台快速实现。未来改进包括历史对话回档、话题内容转换PPT、Prompt优化及群聊历史消息分析等功能，进一步提升Chatbot的能力。

RT-2是基于PALM-E构建的下一代机器人模型，集成了视觉编码和语言嵌入。该模型利用大规模网络数据集和机器人数据，能够将视觉和语义线索转换为机器人控制动作。RT-2的架构易于部署，简化了多重感官数据的处理，提高了行动预测的效率。其广泛的应用场景包括自动化工厂、医疗保健和智能家居。通过详细的安装步骤和使用示例，用户可以轻松集成该模型到现有系统中。

Theseus 是一个高效的通用库，专门用于在 PyTorch 中构建定制的非线性优化层，支持机器人和视觉问题中的端到端可微分架构。其特性包括二阶非线性优化器、线性求解器、向量化和 GPU 加速，有助于提高计算速度和内存使用效率。该库通过结合领域专用模型和神经网络模型，在保持计算梯度的同时优化 AI 模型，非常适合研究人员和开发者使用。

Stack-chan是一个创新的开源项目，结合了JavaScript编程、M5Stack硬件和机器人技术。它支持表情显示、面部自定义、眼球动作和语音输出等功能。用户可以控制舵机、集成M5Units模块，并开发自定义应用。项目提供完整的Arduino兼容固件源码、3D打印外壳文件和详细电路设计，为DIY爱好者和开发者提供了丰富的学习和创新平台。

这个项目汇集了神经隐式表示和NeRF在机器人领域的应用论文，涵盖物体姿态估计、SLAM、操作学习、物体重建、物理模拟和导航规划等方向。它为研究人员和工程师提供了解该交叉领域最新进展的综合资源。

LeRobot是一个基于PyTorch的机器人应用开发库,提供模型、数据集和工具。它侧重模仿学习和强化学习,包含预训练模型、人类示范数据集和仿真环境,降低机器人技术门槛。该库支持ALOHA、PushT和XArm等多种环境和策略,未来将扩展实际机器人支持。LeRobot旨在促进数据集和预训练模型的共享,推动机器人技术发展。

该资源列表汇编了大型语言模型和多模态模型在机器人和强化学习领域的最新研究成果。内容涵盖推理、规划、操作、指令和导航等方面，并包括相关模拟框架。这一综合性参考资料有助于研究人员和开发者探索人工智能与机器人技术的融合前沿。

discord.py 是一个为 Python 开发者设计的 Discord API 封装库。它支持异步编程，优化了速度和内存使用，并提供了请求限制处理功能。该库适用于 Python 3.8 及以上版本，安装简便，支持语音功能。开发者可以利用它创建自定义客户端或机器人，处理 Discord 事件和命令。

ChatGPT-Feishu是一个开源项目，旨在为飞书平台集成ChatGPT功能。该项目提供了详细的部署指南，包括飞书应用创建、AirCode代码配置和OpenAI API密钥设置。机器人支持私聊和群聊，可实现智能对话交互。项目代码开放，便于用户根据需求进行定制和扩展。

rectg是一个收录优质Telegram资源的开源项目,精选了5000多个群组、频道和机器人。涵盖技术、娱乐、新闻等多个主题,并提供简要介绍。项目旨在帮助用户快速找到感兴趣的Telegram社区,提高资源搜索效率。内容定期更新,确保时效性。所有资源均来自网络,仅供学习和研究使用。

Mineflayer 是一个功能全面的 JavaScript 框架，专为创建 Minecraft 机器人而设计。支持 Minecraft 1.8 至 1.20.4 版本，提供实体追踪、方块操作、物理模拟和库存管理等核心功能。开发者可通过 Mineflayer 实现自动化任务、聊天交互和复杂 AI 行为。该项目具有活跃的社区支持和丰富的插件生态，适用于多种 Minecraft 自动化场景。

Manyana是基于Mirai的开源QQ机器人框架,集成AI对话、语音合成等功能。支持Windows和Linux,提供一键部署方案。项目文档完善,社区活跃,适合个人搭建QQ机器人使用。

Webs-Automation开发的求职机器人JobScout360可在LinkedIn、Indeed、Glassdoor等主流平台自动搜索和申请工作。机器人根据设定条件筛选职位并提交申请,显著提升求职效率。公司还提供网站自动化、数据抓取等服务,通过技术简化工作流程,为用户节省时间和精力。

Promptblocks提供社交化提示工程环境，支持AI对话提示的优化与分享。平台鼓励用户协作创建和改进提示策略，促进知识交流。开发者和爱好者可探索最佳实践，提升AI对话效果，适用于各类AI应用场景。

OnlyBots是一个创新的AI社交网络平台，专为机器人设计。该平台模拟人类社交网络体验，为AI机器人提供虚拟社交空间。在这里，机器人可以自由交流、互动和分享经验，远离人类世界的压力。OnlyBots不仅概念独特，还为研究AI社交行为和机器人互动提供了宝贵的平台。

addoobot汇集全球机器人和AI工具信息,提供行业趋势、工作机会和学术资源。平台覆盖最新技术、事件会议、期刊出版等内容,连接研究者、学者和行业专业人士。通过促进知识交流和创新合作,推动机器人和人工智能领域发展。

AI Nuggets平台每日更新洞察和提示，内容涵盖历史奇迹到前沿科技。通过个性化学习体验，用户可拓展视野，激发创造力。平台提供有价值的见解和互动提示，引导探索和应用新知识，创造启发性和实用性的学习环境，促进个人成长。

ChatGPT Gift Search为各类场合提供智能化礼物推荐。该平台运用机器学习技术，根据特定事件如纪念日、生日等提供个性化礼物建议。结合人工智能算法，平台能够推荐精准、独特的礼物创意，简化选礼过程。作为亚马逊联盟成员，ChatGPT Gift Search还提供购买链接，实现便捷的礼物选购体验。

Bot Verification作为一种在线身份验证系统，利用先进技术自动识别并过滤机器人访问。该系统为网站增加了安全保护，能有效阻止恶意爬虫和自动化攻击，同时保护用户数据和网站资源。

Artoo是一个基于Ruby的机器人编程框架，提供简洁而强大的DSL用于机器人和物理计算。它支持Arduino、树莓派等多种硬件平台，具备RESTful API和WebSocket功能。Artoo支持测试驱动开发，便于编写和测试机器人代码。该框架适用于构建各类机器人系统。

maubot是一个基于Python的Matrix聊天机器人系统，支持插件化开发。该项目提供简单的设置流程、基本使用指南和端到端加密功能。开发者能够创建自定义插件，扩展机器人功能。maubot具有活跃的社区支持和丰富的插件生态系统。项目文档完善，包括Docker部署指南，便于开发者快速上手和使用。

onebots是基于TypeScript开发的多平台聊天机器人启动框架，支持ICQQ、QQ官方机器人、微信和钉钉。它提供统一接口，便于开发者构建跨平台机器人应用。该项目遵循OneBot标准，具有良好扩展性和兼容性。onebots可用于快速搭建个人或企业级智能聊天机器人系统。

datmo是一款为配备2D激光雷达的机器人平台设计的移动物体检测跟踪系统。它可准确估算矩形物体的位置、速度、方向和尺寸。系统使用自适应断点检测算法聚类，搜索式矩形拟合算法提取L形，并结合卡尔曼滤波器进行运动和形状跟踪。datmo兼容ROS，提供可视化功能，适用于自动驾驶和移动机器人领域的物体跟踪。

本项目汇集了具身人工智能(Embodied AI)领域的精选资源，包括最新研究论文、工具及相关资料。内容涵盖语言模型驱动的智能体、机器人技术、导航等多个方向，全面追踪具身AI的研究和产业进展。为研究人员和开发者提供参考，深入探讨智能体在物理或虚拟环境中的感知、决策和行动机制。

IvLabs发起的开源项目，汇集了人工智能和机器人领域的精选学习资源。涵盖计算机视觉、控制理论、深度学习等多个方向的课程材料，同时提供软件技能、会议信息等辅助内容。资源经过筛选，致力于构建全面的知识体系。项目保持更新，接受高质量内容的贡献。

JPL开源火星探测器项目提供缩小版六轮火星车设计,使用现成零件制作。该项目适合机械、软件、电子和机器人爱好者学习,也可用于崎岖地形研究。探测器采用摇臂悬架和六轮阿克曼转向等关键技术,由树莓派控制,具有高度可定制性。预算约1600美元,为爱好者提供富有教育意义的机器人实践机会。

wizwizxui-timebot是一个开源的代理服务销售自动化系统,支持多种代理协议和管理面板。该系统提供了配置管理、服务续期、销售统计等功能,并支持多种支付方式。其易于部署和使用的特点,使其成为代理服务提供商的实用工具。

cyb-ts是一个基于Web3技术的开源项目，旨在提供智能机器人助手以实现个人知识的上传、管理和探索。该项目集成了智能仪表盘、定制信息流、重要信息发布和知识图谱浏览等功能。此外，cyb-ts还支持通过代币发现内容、创建机器人头像和参与去中心化治理。项目利用区块链技术确保数据安全和隐私保护，采用分布式存储实现知识的永久保存。作为开源项目，cyb-ts鼓励社区参与，共同构建个人数字大脑，连接超级智能，实现知识的高效管理。

lichess-bot 是一个开源项目，连接 lichess.org 和国际象棋引擎。支持全部棋种和时控，兼容 UCI、XBoard 及自制引擎。用户可在 lichess 上创建机器人，参与人机对弈。功能包括匹配对手、处理认输、保存对局等，并支持开局库和残局库。适用于 Python 3.9+ 环境，可在 Windows、Linux、MacOS 运行或通过 Docker 部署。项目支持在 lichess 平台上创建和管理机器人，实现与人类和其他机器人的对弈。具备匹配对手、处理认输请求、保存对局记录等功能。此外，还集成了开局库和残局库支持。