carla

一个用于自动驾驶研究的开源模拟器

CARLA 自主驾驶开源模拟器自动驾驶系统仿真平台 Github 开源项目

CARLA是一款专为自动驾驶研究设计的开源模拟器，支持开发、训练和验证自动驾驶系统。提供丰富的开放数字资产，包括城市布局、建筑物和车辆，并支持灵活配置传感器套件和环境条件。CARLA支持在多平台上模拟和测试自动驾驶解决方案。

文档

ChatSim - 通过LLM-Agent协作实现自动驾驶的可编辑场景仿真

3D Gaussian SplattingChatSimGithubLLM-Agent CollaborationMcNeRF开源项目自动驾驶

ChatSim项目通过LLM与Agent协作，实现可编辑的自主驾驶场景模拟。集成的3D高斯溅射技术使背景渲染速度提升，每30秒渲染50帧，前景渲染效率也因多进程并行处理大幅度提高。该项目适用于Ubuntu系统，依赖Blender、Pytorch和CUDA工具，并支持OpenAI和NVIDIA AI模型API。详细的安装步骤和数据处理指南帮助用户轻松上手，优化自主驾驶模拟效果。

Agent-Driver - 革命性智能驾驶系统融合人类智慧与AI技术

Agent-DriverGithub人工智能大型语言模型开源项目自动驾驶认知代理

Agent-Driver是一个创新型自动驾驶系统，通过大型语言模型作为认知代理，将人类智能整合到自动驾驶中。系统包括多功能工具库、认知记忆和推理引擎，实现类人的推理和决策能力。在nuScenes基准测试中，Agent-Driver性能显著超越现有方法，并展现出优秀的可解释性和少样本学习能力。这一项目为自动驾驶领域提供了新的研究方向，向实现人类级别驾驶迈进。

ad-rss-lib - 开源C++库实现自动驾驶责任敏感安全模型

C++库GithubRSS安全模型开源开源项目自动驾驶

ad-rss-lib是一个开源C++库,实现了自动驾驶责任敏感安全(RSS)模型。该库可处理多车道、交叉路口和非结构化道路场景,为自动驾驶系统提供安全约束。支持自动驾驶地图集成和Python开发,已在CARLA模拟器和百度Apollo平台中应用,为自动驾驶安全研究提供了有力工具。

Awesome-Multimodal-LLM-Autonomous-Driving - 多模态大语言模型推动自动驾驶技术创新

GithubWACV人工智能多模态大语言模型开源项目自动驾驶计算机视觉

该资源库汇集自动驾驶领域多模态大语言模型(MLLM)相关研究,全面介绍MLLM在感知、规划和控制方面的应用。内容涵盖最新模型、数据集和基准,并总结WACV 2024 LLVM-AD研讨会成果。项目探讨了MLLM应用于自动驾驶系统的挑战和机遇,为研究人员和工程师提供了解该前沿领域发展的宝贵参考。

awesome-knowledge-driven-AD - 知识驱动自动驾驶技术的前沿研究资源库

Autonomous DrivingGithub开源项目数据集环境模拟知识驱动驾驶智能体

apollo - 开源自动驾驶平台加速自动驾驶技术创新

ApolloGithub开源平台开源项目硬件集成自动驾驶软件架构

Apollo是一个高性能灵活的自动驾驶开源平台,提供完整的软件框架和开发周期。它包含感知、预测、规划、控制等多个模块,支持多种自动驾驶场景。最新9.0版优化开发体验,提供统一工具平台和易扩展接口,为开发者创造便捷高效的开发环境。Apollo致力于推动自动驾驶技术的创新和应用。

SensorsCalibration - 开源多传感器标定工具箱助力自动驾驶系统优化

GithubOpenCalib传感器标定多传感器融合开源项目自动驾驶

SensorsCalibration是一个开源的多传感器标定工具箱，专注于自动驾驶领域。这个工具箱提供了IMU、LiDAR、摄像头和雷达等传感器的内参和外参标定方法。它支持基于目标和无目标的标定，同时具备手动和自动标定模式。此外，SensorsCalibration还包含工厂标定和传感器到车辆坐标系的在线标定功能。通过提高传感器融合的精度，这个工具箱为自动驾驶系统的开发和优化提供了重要支持。

Simulator-Controller - 智能赛车模拟器控制系统及AI助手

GithubSimulator Controller开源项目按钮盒插件框架模拟器组件虚拟助手

Simulator Controller是一款集成度高的赛车模拟器控制系统。它采用模块化插件架构,兼容多种外部控制器硬件。系统内置多个AI语音助手,如虚拟赛车工程师、策略师等,为比赛提供全面支持。同时配备设置工作台、策略工作台等实用工具,全方位提升虚拟赛车体验。

openpilot - 开源驾驶辅助操作系统支持275种以上车型

Githubcommaopenpilot开源软件开源项目自动驾驶驾驶辅助系统

openpilot是一个开源的机器人操作系统，主要应用于升级超过275种车型的驾驶辅助系统。该系统提供自适应巡航控制和车道保持等功能，可通过comma 3/3X设备和专用线束安装。openpilot注重安全性，遵循ISO26262标准，并鼓励开发者参与项目贡献。

pytorch-auto-drive - 基于 PyTorch 的分割模型和车道检测模型

GithubPyTorchPytorchAutoDrive开源项目模型部署语义分割车道检测

框架基于纯Python和PyTorch，提供从模型训练、测试到可视化和部署的全方位支持。特色包括多种主干网络、简洁易懂的代码、混合精度训练及ONNX和TensorRT的部署支持。该框架中模型训练速度快，性能优于其他实现，支持多种数据集和模型方法，为自动驾驶研究提供可靠的基准测试和高效工具。

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