superpoint_transformer

高效3D场景语义和全景分割的超点变换器

Superpoint Transformer SuperCluster 3D语义分割 3D全景分割 ICCV 2023 Github 开源项目

Superpoint Transformer 是一种超点 transformer 架构，适用于大规模 3D 场景的语义分割。通过自注意机制和层次化超点结构，它能多尺度挖掘超点间关系，性能卓越。同时，SuperCluster 将全景分割任务转化为超点图聚类任务，能在单个 GPU 上处理大规模场景。项目亮点包括显著的SOTA表现、快速训练和预处理等。点击查看更多详情及项目更新。

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介绍相关项目

UniTR - 多模态变换器网络推动3D感知进展

3D感知BEV分割GithubUniTR多模态转换器开源项目目标检测

UniTR是一种新型统一多模态变换器网络,用于3D感知任务。它通过共享权重处理相机和激光雷达等多传感器数据,实现高效多模态融合。在nuScenes数据集上,UniTR在3D目标检测和BEV地图分割任务中均达到最新水平,且降低推理延迟。该研究为提升自动驾驶系统的感知能力提供了新思路。

mask2former-swin-large-cityscapes-panoptic - 在图像分割任务中，Mask2Former模型以高效提升性能

CityscapesGithubHugging FaceHuggingfaceMask2FormerTransformer图像分割开源项目模型

该项目使用Mask2Former模型，整合多尺度变形注意力和掩码注意力机制，在实例、语义及全景分割任务中展现卓越性能。相比之前的MaskFormer，Mask2Former实现效果提升与计算简化，在Cityscapes全景分割任务中表现突出，充分展示了其在图像分割中的应用潜力。

Awesome-Transformer-Attention - 视觉变换器与注意力机制的最新研究进展

GithubTransformerVision Transformer多模态学习开源项目注意力机制深度学习

探索视觉变换器和注意力机制的最新发展，包括由Min-Hung Chen持续更新的论文、代码与链接资源。适合学术与实际应用，发现创新思路。

ISBNet - 高效准确的3D点云实例分割网络实现先进场景理解

3D点云GithubISBNet实例分割开源项目深度学习计算机视觉

ISBNet是一种创新的3D点云实例分割网络，采用实例感知采样和框感知动态卷积技术。通过多任务学习方法和轴对齐边界框预测，ISBNet在ScanNetV2、S3DIS和STPLS3D等数据集上实现了领先的分割精度，同时保持快速推理速度。该方法有效解决了密集场景中相同语义类别物体的分割问题，为3D场景理解提供了新的解决方案。

detr-resnet-50-panoptic - DETR模型：结合ResNet-50的端到端目标检测与全景分割

DETRGithubHuggingfaceTransformer开源项目模型目标检测计算机视觉语义分割

DETR-ResNet-50是一种创新的目标检测模型，融合了Transformer和卷积神经网络技术。该模型在COCO数据集上训练，支持端到端的目标检测和全景分割。通过100个对象查询机制，DETR实现了高效准确的目标识别。在COCO 2017验证集上，模型展现出优秀性能：框AP为38.8，分割AP为31.1，全景质量(PQ)达43.4。这一模型为计算机视觉任务提供了新的解决方案。

MP-Former - 基于mask-piloted机制的先进图像分割模型

CVPR 2023GithubMP-FormerMask2FormerTransformer图像分割开源项目

MP-Former是一种新型图像分割transformer模型，采用mask-piloted机制改进分割效果。项目包含训练和评估代码，适用于实例分割和全景分割任务。基于Mask2Former架构开发，在COCO数据集上展现出良好性能。项目提供了复现论文实验的脚本，为计算机视觉研究提供参考实现。MP-Former在CVPR 2023上发表，提供了no noise和all-layer MP训练设置，12轮训练后在实例分割任务上达到40.15 AP。项目代码开源，安装过程与Mask2Former相同，便于研究者快速上手和进行进一步探索。

Mask3D - 改进3D语义实例分割方法，兼容多种数据集

3D实例分割GithubICRA 2023Mask3DPyTorchScanNet开源项目

Mask3D是一个提升3D语义实例分割的开源项目，支持ScanNet、ScanNet200、S3DIS和STPLS3D数据集。项目集成了PyTorch、PyTorch Lightning和Hydra工具，提供高效的架构和训练流程，包括数据预处理、模型训练与测试。此外，Mask3D在多个挑战中表现优异，包括在ECCV 2022的Urban3D挑战中获得第二名。

sentence-transformers - 多语言文本和图像嵌入向量生成框架

GithubSentence Transformers向量表示开源项目深度学习自然语言处理预训练模型

sentence-transformers是一个基于transformer网络的框架，用于生成句子、段落和图像的向量表示。该项目提供了多语言预训练模型，支持自定义训练，适用于语义搜索、相似度计算、聚类等场景。这个开源工具在自然语言处理和计算机视觉任务中表现出色，为研究人员和开发者提供了便捷的嵌入向量生成方案。

RGT - 递归泛化Transformer模型实现高效图像超分辨率

GithubRGTTransformer全局上下文图像超分辨率开源项目自注意力机制

RGT项目提出递归泛化Transformer模型,通过创新的自注意力机制高效捕获图像全局信息。该模型结合局部和全局特征,在图像超分辨率任务中实现了优异性能,为高质量图像重建提供新思路。实验结果显示RGT在多个评估指标上超越了现有先进方法。

torch-points3d - 用于在点云上进行深度学习的 Pytorch 框架

CUDAGithubPyTorchtorch-points3d开源项目深度学习点云分析

一个用于点云分析的深度学习框架，基于Pytorch Geometric和Facebook Hydra。该框架支持构建复杂模型并提供高层次API，支持PointNet、PointNet++、RSConv等常见模型，便捷实现分类、分割和检测任务。推荐使用Docker安装以确保兼容性。了解更多信息，请查阅文档和示例笔记本。

相关项目

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