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dynablox

基于体积映射的复杂环境动态对象实时检测方法

Dynablox是一种基于在线体积映射的实时动态对象检测方法,针对复杂环境中的多样化移动物体。该开源项目提供完整的安装指南、数据集和运行示例,便于研究人员复现和扩展。Dynablox在准确性和实时性方面表现优异,已被NVIDIA的nvblox项目采用,可利用GPU加速实现高分辨率检测。其应用领域包括自动驾驶和机器人导航等。

yolov10n - YOLOv10n:实时对象检测的创新技术
COCO数据集GithubHuggingfacePyTorch模型YOLOv10实时物体检测开源项目模型计算机视觉
YOLOv10n项目展示了对象检测的实时进展,结合计算机视觉与对象识别算法。其基于PyTorch的实现并支持COCO数据集用于训练与推理,保证了性能和应用的广泛性。简单的安装和模块调用,提供了快速的目标物体检测及识别功能,支持优化模型上传至相关平台,提升模型精度与效率。
SparseBEV - 多摄像头视频中的高性能稀疏3D目标检测技术
GithubICCV 2023PyTorchSparseBEVnuScenes开源项目立体检测
SparseBEV利用多摄像头视频实现高性能稀疏3D目标检测,得到ICCV 2023的认可,并提供PyTorch实现、训练和评估指南。新发布的SparseOcc展示了全稀疏架构支持多种预训练权重和配置文件。用户可使用提供的代码进行可视化和模型优化,实现高效3D检测。兼容不同版本的PyTorch和CUDA,表现卓越。
NDR-code - 单目RGB-D相机的动态场景神经表面重建
3D重建GithubNeurIPSRGB-D相机动态场景重建开源项目神经网络
NDR是一种基于神经网络的动态场景表面重建方法,利用单目RGB-D相机数据恢复高保真几何、运动和外观。该技术无需模板,适用于复杂场景重建。NDR在NeurIPS 2022会议获得Spotlight展示,体现了其在3D视觉领域的创新性。项目提供开源代码和数据集,为相关研究提供参考。
YOLOv6 - 高性能目标检测框架支持多场景应用
GithubYOLOv6开源项目模型训练深度学习目标检测计算机视觉
YOLOv6是一款高效的目标检测框架,提供从轻量级到大型的多种模型选择。它在速度和精度上取得平衡,支持量化和移动端部署,适用于各种实时检测场景。最新版本还引入了分割功能,扩展了应用范围。YOLOv6不仅适用于工业领域,还可广泛应用于安防、交通等多个领域。
Stable-DINO - 基于稳定匹配的高性能目标检测模型
COCO数据集GithubStable-DINO开源项目深度学习目标检测计算机视觉
项目采用稳定匹配算法,结合检测变压器架构,在目标检测领域取得突破。模型在COCO数据集上实现63.8 AP,具有高性能、易用性和低计算开销等特点。Stable-DINO可与现有DETR变体整合,并在多种backbone下表现出色。该技术不仅适用于目标检测,还可扩展到实例分割等相关任务。
Online-3D-BPP-DRL - 深度强化学习解决在线三维装箱问题的高效算法
3D装箱问题AAAIGithub在线算法开源项目深度强化学习约束优化
Online-3D-BPP-DRL项目开发了一种基于约束深度强化学习的在线三维装箱算法。该算法结合深度神经网络和蒙特卡洛树搜索,在优化装箱策略的同时考虑了稳定性约束。算法不仅适用于随机序列,还能解决实际场景中的三维装箱问题。项目提供完整代码实现,包含训练、测试和用户研究功能,为复杂三维装箱问题提供了创新解决方案。
MOTSFusion - 将3D多目标跟踪与场景重建融合的创新算法
3D重建GithubKITTI数据集MOTSFusion开源项目目标跟踪计算机视觉
MOTSFusion项目提出了一种创新的多目标跟踪算法,通过融合3D跟踪和场景重建技术来提高准确性。该算法利用立体图像、光流和视差信息,结合分割网络和检测器,实现对车辆和行人的精确跟踪。项目在KITTI MOTS数据集上展现了优异性能,并开源了完整代码。这种方法为自动驾驶等应用中的多目标跟踪提供了新的思路。
Awesome-Monocular-3D-detection - 最新单目3D物体检测的研究进展与资源汇总
3D检测CVPRGithubMonocular 3D Object DetectionPytorch开源项目深度学习
了解单目3D物体检测的最新研究进展,页面涵盖2024至2016年的相关学术论文,并持续更新。您可浏览详细的文章列表,涉及单目3D检测领域的各种关键主题和方法。此外,网站还提供Pytorch代码,方便研究和应用。适合研究人员、开发人员和单目3D检测领域的爱好者。
GroundingDINO - 语言驱动的开放集目标检测模型
GithubGrounding DINO开放集检测开源项目目标检测计算机视觉语言指导
GroundingDINO是一个基于语言的开放集目标检测模型,能够检测图像中的任意物体。该模型在COCO数据集上实现了零样本52.5 AP和微调后63.0 AP的性能。GroundingDINO支持CPU模式,可与Stable Diffusion等模型集成用于图像编辑,还能与SAM结合实现分割功能。此外,项目提供了丰富的演示和教程资源,为开放世界目标检测领域带来了新的解决方案。
4DMOS - 3D LiDAR数据中的稀疏4D卷积移动物体分割
4DMOSGithubLiDAR开源项目移动物体分割稀疏4D卷积语义KITTI
4DMOS是一个基于稀疏4D卷积的3D LiDAR数据移动物体分割项目。该方法通过MinkowskiEngine处理点云序列,提取时空特征实现移动目标识别。项目开源了预训练模型、Docker环境和使用说明,支持在SemanticKITTI数据集上应用。研究成果发表于IEEE RA-L,为自动驾驶和机器人导航提供了新的技术方案。
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