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dynablox

基于体积映射的复杂环境动态对象实时检测方法

Dynablox是一种基于在线体积映射的实时动态对象检测方法,针对复杂环境中的多样化移动物体。该开源项目提供完整的安装指南、数据集和运行示例,便于研究人员复现和扩展。Dynablox在准确性和实时性方面表现优异,已被NVIDIA的nvblox项目采用,可利用GPU加速实现高分辨率检测。其应用领域包括自动驾驶和机器人导航等。

3D-deformable-attention - 3D可变形注意力技术提升自动驾驶物体检测精度
3D目标检测BEVFormerDFA3DGithub开源项目深度估计特征提升
3D-deformable-attention项目提出了3D可变形注意力(DFA3D)操作符,用于2D到3D特征提升。该方法首先利用深度估计将2D特征扩展到3D空间,再通过DFA3D聚合3D特征。这种方法缓解了深度歧义问题,并支持逐层特征细化。在多个基准测试中,DFA3D平均提高1.41 mAP,高质量深度信息下最高提升15.1 mAP。研究结果显示DFA3D在自动驾驶3D目标检测等任务中具有较大潜力。
OpenPCDet - 开源LiDAR 3D目标检测框架 支持多种先进算法和数据集
3D目标检测GithubLiDAROpenPCDet开源项目深度学习点云
OpenPCDet是一个开源LiDAR 3D目标检测框架,支持PointRCNN、PV-RCNN等多种算法。具有简洁设计,兼容多种数据集和模型,在KITTI和Waymo等数据集上提供基准性能。支持分布式训练和多头检测,是功能丰富的3D检测工具箱。
YOLO-World - 下一代实时开放词汇目标检测模型
GithubYOLO-World开放词汇开源项目目标检测零样本学习预训练模型
YOLO-World是一款创新的实时开放词汇目标检测模型。经过大规模数据集预训练,它展现出卓越的开放词汇检测和定位能力。采用'先提示后检测'范式,YOLO-World通过重参数化技术实现高效的自定义词汇推理。该模型支持零样本目标检测、分割等多种任务,并开源了在线演示、预训练权重和微调代码,为计算机视觉领域提供了实用的研究与应用工具。
yolov10 - 实现实时端到端目标检测新突破
GithubYOLOv10人工智能实时检测开源项目目标检测端到端
YOLOv10是新一代实时端到端目标检测模型,通过创新的无NMS训练策略和全面的效率-准确度优化设计,在推理速度和计算效率方面实现显著提升。COCO数据集实验结果表明,YOLOv10在不同模型规模下均达到了业界领先的性能和效率水平,为实时目标检测领域带来新的发展方向。
Real3D - 基于真实图像的大规模3D重建模型
3D重建GithubReal3D开源项目深度学习自监督学习计算机视觉
Real3D是一种创新的大规模3D重建模型系统,首次实现了使用单视图真实图像进行训练。该系统采用自训练框架,结合3D/多视图合成数据和单视图真实图像,并引入两种无监督损失函数,实现像素和语义层面的模型监督。在包含真实和合成数据、域内和域外形状的四种评估场景中,Real3D均显著优于现有方法。
hbox - 高效的AI和大数据调度平台,支持多种深度学习框架
GithubHadoop YarnHbox人工智能大数据开源项目深度学习框架
Hbox是一个高效的调度平台,结合了大数据和人工智能技术。支持多种机器学习和深度学习框架,如TensorFlow、MXNet、PyTorch等,并运行在Hadoop Yarn上。平台支持GPU资源调度、Docker容器化和RESTful API接口管理,具备良好的扩展性和兼容性。Hbox还提供统一的数据管理和可视化界面,适用于分布式计算和模型训练。
Consistent4D - 单目视频到360度动态物体的生成
4D重建Github动态物体生成单目视频开源项目时空一致性神经辐射场
Consistent4D是一种创新方法,能从未校准的单目视频生成动态物体的360度视图。该方法将360度动态物体重建转化为4D生成问题,利用物体级3D感知图像扩散模型监督动态神经辐射场的训练。Consistent4D引入级联DyNeRF和插值驱动的一致性损失,无需繁琐的多视图数据收集和相机校准。实验表明,该方法在4D动态物体生成和文本到3D生成任务中展现出优异性能。
deep_learning_object_detection - 探索深度学习在目标检测领域的最新进展
GithubR-CNNSSDdeep learning开源项目性能表目标检测
本项目汇总自2014年以来的目标检测相关深度学习研究论文,含最新论文、代码实现及性能数据。资源周期性更新,旨在为开发者和研究人员提供有价值的信息参考,帮助掌握领域前沿技术与动态。
ok-robot - 家庭环境中实现自主导航与操作的模块化框架
GithubOK-Robot室内导航开源框架开源项目机器人操作物体抓取
OK-Robot是一个零样本模块化框架,集成了先进的导航和操作模型,用于执行家庭环境中的取放任务。该项目在10个真实家庭中测试了170多个物体,成功率达58.5%。通过整合AnyGrasp抓取和VoxelMap开放词汇导航等技术,OK-Robot为家庭服务机器人研究提供了开放平台。
lidar-camera-fusion - LiDAR点云与相机图像融合的ROS实现
GithubLiDARROSVelodyne VLP16开源项目点云投影相机融合
这个ROS项目实现了Velodyne VLP16 LiDAR点云与RGB相机图像的融合。通过将点云转换为距离图像并应用双线性插值,提高了点云数据密度。项目包含安装指南、ROS主题说明,以及与FLOAM包结合的里程计测试。该技术在户外垃圾检测和深度估计等领域具有应用前景。
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