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slambook2

视觉SLAM理论与实践开源代码库

slambook2是《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》第二版的开源代码库,涵盖视觉SLAM理论基础和实践应用。项目提供丰富的代码示例,包括视觉里程计、后端优化、回环检测等核心模块的实现,帮助SLAM爱好者和研究人员深入理解核心概念和实现技术。代码库包含中英文版本,并提供相关学习资源链接,适合不同背景的用户学习和研究视觉SLAM技术。

ok-robot - 家庭环境中实现自主导航与操作的模块化框架
GithubOK-Robot室内导航开源框架开源项目机器人操作物体抓取
OK-Robot是一个零样本模块化框架,集成了先进的导航和操作模型,用于执行家庭环境中的取放任务。该项目在10个真实家庭中测试了170多个物体,成功率达58.5%。通过整合AnyGrasp抓取和VoxelMap开放词汇导航等技术,OK-Robot为家庭服务机器人研究提供了开放平台。
vggsfm - 深度学习驱动的结构运动恢复技术
GithubVGGSfM三维重建开源项目深度学习结构运动计算机视觉
VGGSfM是一种结合视觉几何原理和深度学习的结构运动恢复(SfM)技术。该开源项目提供Python包,支持3D重建、相机姿态估计和稠密深度图生成。VGGSfM在CVPR24 IMC挑战赛相机姿态估计中获得第一名。它支持多种特征点提取方法,并提供灵活的可视化选项,方便研究人员和开发者进行3D重建实验和应用开发。
Awesome-MVS - 多视角立体视觉算法精选资源大全
3D重建GithubMVS多视图立体视觉开源项目深度学习计算机视觉
本资源列表汇集了2017年至2024年间多视角立体视觉(MVS)算法的重要研究成果,包括基于学习和传统方法的最新进展。项目提供论文链接、代码实现和项目网页等全面资源,适合MVS领域研究者和开发者参考。内容定期更新,保持与前沿技术同步。
Depth-Anything-V2-Small - 先进高效的开源深度估计工具
Depth-Anything-V2GithubHuggingface图像处理开源项目机器学习模型深度估计计算机视觉
Depth-Anything-V2-Small是一个开源的单目深度估计模型,基于大规模合成和真实图像数据训练。相比前代产品,该模型提供更精细的深度细节和更强的鲁棒性。它比同类基于稳定扩散的模型运行速度快10倍,且更加轻量化。模型支持高效的图像深度推断,可用于各种计算机视觉应用场景。
awesome-robotics-libraries - 机器人仿真与开发库资源汇总
Github仿真器动力学仿真开源开源项目机器人平台机器人库
该项目汇集了多种机器人仿真器和开发库,涵盖动力学仿真、逆运动学、机器学习等领域。列表包含开源和商业软件的功能、编程语言和许可信息,为机器人研究和开发人员提供全面的工具选择参考。
computervision-recipes - 计算机视觉领域的实用示例和指南,涵盖面部识别、图像识别等多种视觉任务
AzureGithubPyTorch图像识别开源项目模型部署计算机视觉
computervision-recipes为数据科学家和机器学习工程师提供计算机视觉领域的实用示例和指南,涵盖面部识别、图像识别等多种视觉任务,并便利地利用先进库加速从概念到实现的全过程,并在云端实现模型训练与部署。
RT-2 - 基于PALM-E构建的下一代机器人模型,集成了视觉编码和语言嵌入
GithubRT-2人工智能动作模型开源项目机器人视觉语言
RT-2是基于PALM-E构建的下一代机器人模型,集成了视觉编码和语言嵌入。该模型利用大规模网络数据集和机器人数据,能够将视觉和语义线索转换为机器人控制动作。RT-2的架构易于部署,简化了多重感官数据的处理,提高了行动预测的效率。其广泛的应用场景包括自动化工厂、医疗保健和智能家居。通过详细的安装步骤和使用示例,用户可以轻松集成该模型到现有系统中。
fastbook - fastai与PyTorch的深度学习教程
GithubGoogle ColabMOOCPyTorchfastai开源项目深度学习
本项目提供涵盖fastai和PyTorch的深度学习教程,适合初学者与进阶用户。可通过Google Colab在线运行,无需本地配置Python环境。项目还包括MOOC课程及相关书籍,系统化帮助用户学习深度学习技术。
CS-Books - 计算机经典书籍资源库 持续更新
GitHubGithub学习笔记开源项目编程资源计算机书籍面试题
CS-Books项目提供持续更新的计算机经典书籍资源库,收录超过1000本涵盖编程语言和计算机基础知识的电子书。项目提供国内码云镜像加速访问,并附带求职面试资料和学习路线图。资源覆盖面广泛,适合计算机专业学生和IT从业者学习使用。
awesome-self-supervised-learning - 自监督学习资源精选与理论实用指南
Github人工智能对比学习开源项目深度学习自监督学习视觉特征学习
精选自监督学习资源,覆盖理论研究与各领域实际应用,如计算机视觉、机器学习等。本项目常更新,已成为AI领域必备的研究与教学资源。
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Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具,简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定,平台可快速生成高质量论文大纲和全文,配合图表、参考文献等一应俱全,同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务,保障数据安全,有效提升写作效率和论文质量。

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