open_x_embodiment

统一格式机器人数据集和RT-X模型

Open X-Embodiment 机器人学习数据集 RT-X模型深度学习 Github 开源项目

Open X-Embodiment项目整合多个开源机器人数据集，采用统一RLDS格式。它提供RT-1-X模型检查点，支持RGB图像输入和7维机械臂动作输出。项目包含数据集可视化和模型推理Colab示例，以及详细使用指南。这一开放资源促进机器人学习研究，简化数据处理和模型应用流程。

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介绍相关项目

x-transformers - 轻量级Transformer模型，支持完整的编解码器配置和最新研究成果，适合各种从图像分类到语言模型的应用

Githubtransformerx-transformers开源项目模型训练编码器编解码器

x-transformers提供了多功能的Transformer模型，支持完整的编解码器配置和最新研究成果，适合各种应用，从图像分类到语言模型。其先进技术如闪存注意力和持久内存，有助于提高模型的效率和性能。此项目是研究人员和开发者的理想选择，用于探索和优化机器学习任务中的Transformer技术。

X-Decoder - 像素、图像和语言的统一解码模型

GithubX-Decoder图像分割多任务学习开放词汇分割开源项目计算机视觉

X-Decoder是一个通用解码模型,可生成像素级分割和标记级文本。该模型在多个数据集上实现了开放词汇分割和指代分割的最佳结果,在分割和视觉语言任务上表现出色。X-Decoder支持语义、实例和全景分割,以及图像描述、图像-文本检索等多种任务。此外,它还能进行区域检索、指代描述、图像编辑等零样本任务组合。

RobustCap - 单目图像和稀疏IMU信号融合的实时人体动作捕捉

GithubIMU传感器RobustCap人体动作捕捉单目图像实时系统开源项目

RobustCap是一个开源项目，提出了融合单目图像和稀疏IMU信号的实时人体动作捕捉方法。该技术在遮挡、剧烈运动和弱光等复杂场景下仍能实现高精度动作重建，适用于虚拟现实、电影制作和运动分析等领域。项目提供了完整的系统实现、评估代码以及详细的安装和使用指南，便于研究人员复现和拓展。

arctic - 大规模双手物体交互数据助力视觉研究

3D重建ARCTICGithub开源项目手部动作数据集物体操作

ARCTIC是一个包含210万高分辨率图像的大规模数据集,专注于双手与物体的精细交互。数据集提供多视角图像及3D人体、手部和物体标注,采用54个Vicon相机捕获高度灵巧的双手操作。ARCTIC可用于手-物体重建、抓取生成、全身动作生成等多项视觉任务研究,为相关领域提供了丰富资源。

internlm-xcomposer2d5-clip - 结合InternLM、Xcomposer和CLIP的多模态AI开源模型

Apache 2.0GithubHuggingface开发者开源协议开源项目模型版权软件许可

internlm-xcomposer2d5-clip是一个结合InternLM、Xcomposer和CLIP技术的开源多模态AI模型。该项目能够处理文本、图像等多种数据类型，支持复杂的跨模态任务。模型采用Apache 2.0许可证发布，为研究人员和开发者提供了灵活的使用空间。

CoDA_NeurIPS2023 - 创新3D目标检测框架实现开放词汇表任务

CoDAGithub开放词汇3D目标检测开源项目深度学习神经网络计算机视觉

CoDA是一个开源的开放词汇表3D目标检测框架，通过协作式新颖框发现和跨模态对齐技术提高对未见类别的检测能力。该项目支持ScanNet和SUN RGB-D数据集，提供完整的代码、预训练模型和数据集。CoDA的创新方法在NeurIPS 2023发表，为3D场景理解研究提供了新的思路。项目基于PyTorch开发，并提供详细的安装和使用指南。

Face-X - 全面的开源人脸识别与处理平台

Face-XGithub人脸识别图像处理开源项目计算机视觉

Face-X是一个综合性的开源人脸识别和处理平台,集成了多种先进算法。该项目提供人脸滤镜、图像处理、口罩检测等功能,还支持人脸卡通化、表情动画等创新应用。Face-X为开发者提供了丰富的人脸相关任务解决方案,并鼓励开源社区参与贡献。

allenact - 支持多环境与算法的Embodied AI研究框架

AI2AllenActEmbodied AIGithub开源项目模仿学习深度强化学习

AllenAct是一个专为Embodied AI研究设计的开源框架，提供模块化和灵活的学习架构，支持多种环境和算法。其主要特点包括任务抽象、训练序列试验、PyTorch支持和多智能体功能。由Allen Institute for AI开发，提供详尽的文档、教程及预训练模型，为Embodied AI研究提供有效支持。

SEED-X - 统一多粒度理解与生成的多模态AI模型

AI助手GithubSEED-X图像编辑多模态模型开源项目指令微调

SEED-X是一个多功能的多模态基础模型，经过指令微调后可应用于各种实际场景。该模型整合了多粒度的理解和生成能力，能够满足多样化的用户需求。SEED-X既可作为交互式设计工具生成和编辑图像，又能充当智能助手理解各种尺寸的图像并提供相关建议。项目已开源模型、指令微调代码和推理代码，同时提供在线演示。

RLAIF-V - 多模态大模型对齐的开源AI反馈框架

GithubRLAIF-V人工智能反馈可信性多模态大语言模型开源开源项目

RLAIF-V项目提出了一种新的多模态大模型对齐框架，通过开源AI反馈实现了超越GPT-4V的可信度。该框架利用高质量反馈数据和在线反馈学习算法，有效减少模型幻觉，提高学习效率和性能。项目开源的代码、模型权重和数据集为多模态人工智能研究提供了重要资源。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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