Awesome-Embodied-AI

具身人工智能前沿研究资源汇总

Embodied AI 大语言模型机器人导航多智能体系统 Github 开源项目

本项目汇集了具身人工智能(Embodied AI)领域的精选资源，包括最新研究论文、工具及相关资料。内容涵盖语言模型驱动的智能体、机器人技术、导航等多个方向，全面追踪具身AI的研究和产业进展。为研究人员和开发者提供参考，深入探讨智能体在物理或虚拟环境中的感知、决策和行动机制。

awesome-machine-learning - 机器学习框架与资源汇总多语言开源项目集锦

Github开源项目数据分析机器学习深度学习自然语言处理计算机视觉

Awesome Machine Learning项目汇集了按编程语言分类的机器学习开源资源。涵盖计算机视觉、自然语言处理、深度学习等领域的框架、库和工具,涉及Python、Java、C++等多种语言。此外还收录相关书籍、课程和博客,为机器学习从业者提供全面参考。项目保持活跃更新,欢迎社区贡献优质资源。

awesome-automl-papers - 综合自动化机器学习研究资源库

AutoMLGithub人工智能开源项目机器学习算法优化自动化

本项目汇集了自动化机器学习(AutoML)领域的关键资源,包括论文、文章、教程和开源项目。内容涵盖自动数据清理、特征工程、超参数优化、元学习和神经架构搜索等核心技术。资源库持续更新,助力研究人员和从业者跟踪领域前沿。此外,项目提供了主流AutoML系统的对比分析,为读者呈现全面的领域概貌。

Awesome-LLMs-meet-Multimodal-Generation - 大语言模型与多模态生成编辑技术综述

GithubLLM图像生成多模态生成开源项目视频生成语音生成

本项目综述了大语言模型在多模态生成和编辑领域的应用。涵盖图像、视频、3D和音频等多种模态，重点介绍基于大语言模型的技术。同时探讨多模态代理、理解和安全性问题。为研究人员提供全面资源，展示大语言模型在多模态内容创作中的最新进展。

awesome-robotics-libraries - 机器人仿真与开发库资源汇总

Github仿真器动力学仿真开源开源项目机器人平台机器人库

该项目汇集了多种机器人仿真器和开发库，涵盖动力学仿真、逆运动学、机器学习等领域。列表包含开源和商业软件的功能、编程语言和许可信息，为机器人研究和开发人员提供全面的工具选择参考。

Awesome-ChatGPT - 全面的AI和ChatGPT资源大全

AI导航AI绘画ChatGPTGitHub资源Github开源项目知识库

持续更新的AI知识库，提供ChatGPT及AI绘画相关资源和学习教程。收集了包括官方文档、API工具及提示词学习站点在内的多项资源，帮助用户轻松找到并应用AI相关信息。

awesome-ai-tools-for-game-dev - 游戏开发AI工具精选列表

AI工具Github代码生成图像生成开源项目游戏开发资产生成

本项目汇集了专为游戏开发优化的AI工具，涵盖资产生成、语音识别等多个领域。这些工具旨在简化开发流程，提高工作效率。开发者可通过集成这些AI工具来节省时间，实现任务自动化，激发创意。适用于独立开发者和工作室团队，有助于创造更具沉浸感的游戏。项目保持更新，欢迎社区贡献新工具。

funNLP - 全面汇总AI相关资源，文本处理、语音识别及NLP项目

GithubLLM训练推理NLP民工的乐园中文NLP资源库开源项目文本生成热门类ChatGPT模型

本资源为AI领域研究人员和开发者提供全面的相关工具、库和项目。涵盖文本处理、语音识别、自然语言处理(NLP)等多个方向，包括敏感词检测、机器翻译、情感分析等实用功能，适合于科研、教育和商业应用。

Awesome-Multimodal-LLM-Autonomous-Driving - 多模态大语言模型推动自动驾驶技术创新

GithubWACV人工智能多模态大语言模型开源项目自动驾驶计算机视觉

该资源库汇集自动驾驶领域多模态大语言模型(MLLM)相关研究,全面介绍MLLM在感知、规划和控制方面的应用。内容涵盖最新模型、数据集和基准,并总结WACV 2024 LLVM-AD研讨会成果。项目探讨了MLLM应用于自动驾驶系统的挑战和机遇,为研究人员和工程师提供了解该前沿领域发展的宝贵参考。

awesome-chatgpt - ChatGPT资源和工具集合

ChatGPTGithubLLMOpenAI开源项目提示工程桌面应用

本项目汇总了ChatGPT和OpenAI相关的资源和工具，包括文档、示例、用户界面、集成、SDK库和框架以及基于ChatGPT的应用程序等。用户可以找到适用于桌面应用、浏览器扩展、移动应用和命令行界面的软件。项目还收录了关于大语言模型和知识图谱的论文和资源，适合开发者、研究者和AI爱好者使用。

ROS-LLM - 一个用于具身智能应用的ROS框架

GPT-4GithubROS-LLMROS2开源项目机器人控制自然语言交互

ROS-LLM项目打造了一个使用大语言模型（如GPT-4和ChatGPT）的ROS框架，用于机器人决策和控制。框架易于扩展和集成，只需简单API配置，十分钟内即可完成机器人与ROS-LLM的结合，快速创建互动与控制体验。支持ROS系统，并拥有本地和云端自然语音交互、历史记录保存功能。未来计划增加导航接口和传感器输入接口，以提升机器人导航与环境感知能力。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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