covise

开源可视化与仿真环境，支持VR和道路编辑

COVISE OpenCOVER 可视化系统虚拟环境源代码 Github 开源项目

COVISE是一个开源的模块化分布式可视化系统，用于虚拟环境中的科学数据可视化。它包含VR渲染器OpenCOVER和道路编辑器OddLOT，支持多平台。COVISE提供多种安装方式，包括预编译二进制文件和源代码构建。项目采用LGPL v2.1许可。

dice - 数字图像相关工具，适用于全场位移和应变计算

DICeGithubLinuxMac OSWindows开源项目数字图像相关

habitat-sim - 高性能3D模拟器，支持多种数据集和物理引擎

3D模拟器CAD模型GithubHabitat-Sim开源项目机器人物理仿真

Habitat-Sim是一款高性能3D模拟器，支持室内外3D扫描和CAD模型，并具备物理引擎。它配置了可调传感器和URDF机器人描述，专注于高效模拟。单线程渲染速度可达数千FPS，多线程渲染速度超过10000 FPS。通常与Habitat-Lab结合使用，适用于导航、指令执行和问答等智能体任务的端到端实验。

Open3D - 支持快速开发的3D数据处理开源库

3D数据处理C++ APIGPU加速GithubOpen3DPython API开源项目

支持快速开发3D数据处理应用的开源库，提供C++和Python接口。核心功能包括3D数据结构、3D数据处理算法、场景重建、表面对齐、3D可视化、基于物理的渲染（PBR）、3D机器学习支持（与PyTorch和TensorFlow兼容）、核心3D操作的GPU加速。适用于Ubuntu、macOS和Windows平台，支持源码编译和pip安装。

libsurvive - 开源6自由度追踪系统支持Lighthouse和Vive设备

6 dof跟踪GithubSteamVRlibsurvivelighthouse开源开源项目

libsurvive是一个跨平台的开源6自由度追踪库，支持Lighthouse和Vive系统。它可在各种设备上运行，兼容SteamVR 1.0和2.0设备以及市面上的商用追踪对象。libsurvive专注于追踪功能，提供多种工具、可视化界面和API，便于开发者集成。该库不独立运行头显，但可与其他开源VR项目配合使用，实现完整的虚拟现实体验。

openvr - 跨平台VR硬件统一接入框架简化虚拟现实应用开发

APIGithubOpenVRSteamVRVR硬件开源项目虚拟现实

OpenVR是一个开源的跨平台虚拟现实开发框架，为开发者提供统一的API接口，实现多厂商VR硬件的无缝接入。该框架包含SDK和运行时环境，简化了VR应用程序的开发流程。SDK提供API和示例代码，而运行时环境集成于SteamVR工具中。OpenVR还提供了详细的应用程序API和驱动程序API文档，支持开发者高效地进行VR硬件接入和应用开发。作为GitHub上的开源项目，OpenVR拥有活跃的社区支持和持续更新，为虚拟现实技术的发展提供了强大动力。

myvision - 免费在线图像标注工具

COCO-SSDGithubMyVision图像注释工具开源项目数据集机器学习

MyVision是一款免费在线图像标注工具，旨在生成计算机视觉机器学习训练数据。它具有快速标注、多种数据集格式支持和现有项目导入功能。还利用COCO-SSD预训练模型自动标注对象，保障数据隐私。无需任何设置，只需打开index.html文件即可使用。适用于大数据集的高效工作流程，并支持英文和中文。

3dv_tutorial - 开源3D视觉入门教程及OpenCV实践

3D视觉GithubOpenCV图像拼接开源项目相机标定视觉里程计

3dv_tutorial是一个开源的3D视觉入门教程,面向初学者和开发者。教程结合理论讲解和OpenCV实践,涵盖单视图、双视图和多视图几何等主题。通过简洁的示例代码和应用实例,帮助理解3D视觉基本原理并实现相关应用。教程内容包括相机标定、姿态估计、特征匹配、三维重建等,适合各类人群学习使用。

irods - 开源数据管理软件实现存储虚拟化和工作流自动化

GithubiRODS开源项目数据发现数据工作流数据管理软件数据虚拟化

iRODS是一款开源数据管理软件，广泛应用于研究、商业和政府组织。通过数据存储资源虚拟化，iRODS使用户能够控制数据，不受存储位置和设备限制。该软件提供数据虚拟化、数据发现、工作流自动化和安全协作等核心功能，支持插件扩展，并配备完善的测试、文档和支持服务。作为拥有25年历史的项目，iRODS在数据管理领域占据重要地位。

open-brush - 开源VR绘画工具，让创意无限延展

3D绘画GithubOpen BrushVR绘画开源项目虚拟现实

Open Brush是Tilt Brush的开源分支,为VR艺术创作提供3D绘画工具。支持多种VR平台,具有丰富笔刷和功能,可在虚拟空间自由创作。作为社区主导项目,持续改进创新。适用于专业创作和休闲娱乐,提供身临其境的VR绘画体验。

3D-OVS - 无需标注的开放词汇3D场景分割新方法

3D分割CLIP特征GithubTensoRF开放词汇开源项目弱监督学习

3D-OVS是一种创新的弱监督3D开放词汇分割方法，仅依靠文本描述即可实现3D场景的精准分割。该技术融合TensoRF重建与CLIP特征提取，通过提示工程和DINO特征优化，提高了3D场景的语义理解能力。这一方法将3D视觉与自然语言处理有机结合，为多个领域的应用提供了新的可能性。

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