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CustomNavMesh

Unity导航网格增强系统 实现动态避障和智能寻路

自定义导航网格UnityNavMeshAgentNavMeshObstacle避障Github开源项目

CustomNavMesh是一个基于Unity导航系统的扩展解决方案,使AI代理能在寻路时动态避开静止的其他代理。通过切换NavMeshAgent和NavMeshObstacle组件,实现了更灵活的寻路行为。系统兼容NavMeshComponents,提供自定义Surface、Obstacle和Agent组件,可替换原生组件。CustomNavMesh支持代理间的推挤交互,并根据速度和时间智能控制阻挡状态,提升了AI导航的真实感。

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介绍相关项目
nakama-unity - Unity实时多人游戏开发的开源后端服务SDK
GithubNakamaSatoriUnity实时多人游戏开源项目游戏后端
nakama-unity是一个开源的Unity客户端SDK，用于连接Nakama和Satori后端服务。它为Unity游戏提供用户认证、聊天、社交、实时多人等功能，并支持WebGL平台。该SDK简化了Unity游戏与后端服务的集成过程，有助于开发者快速构建在线功能丰富的游戏。项目提供详细文档，并接受社区贡献。
waggle-dance - 高级代理系统，提升目标管理与任务执行效率
Githubwaggledance.ai人工智能并发执行开源项目自动化项目管理
waggledance.ai是一款实验性应用，旨在实现用户指定目标。它提供直观的用户界面，用于构建基于代理的系统，专注于可解释性、可观察性、并行生成和探索。系统包括规划代理、执行代理和批评代理，能够减少低质量结果和虚构现象。用户可与代理实时互动进行调整。采用Typescript、Langchain.js、Prisma等技术栈，支持本地和云端部署，并提供API访问。
SuperAGI - 构建、管理并运行自主AI代理
GithubSuperAGI人工智能开源开源项目热门自主AI代理自主运行
SuperAGI是一个开发者优先的开源自主AI代理框架，帮助开发者构建、管理和运行多功能的自主AI代理。这个框架提供了大量的工具和模块，支持多种数据库链接，通过图形界面用户可以轻松交互。此外，通过市场上的工具包扩展代理能力，实现成本有效地控制代理性能并优化记忆存储与任务自动化过程。
dynablox - 基于体积映射的复杂环境动态对象实时检测方法
DynabloxGithubROS体积映射动态物体检测实时检测开源项目
Dynablox是一种基于在线体积映射的实时动态对象检测方法，针对复杂环境中的多样化移动物体。该开源项目提供完整的安装指南、数据集和运行示例，便于研究人员复现和扩展。Dynablox在准确性和实时性方面表现优异，已被NVIDIA的nvblox项目采用，可利用GPU加速实现高分辨率检测。其应用领域包括自动驾驶和机器人导航等。
Facemoji - 表情追踪结合AI语音交互的Unity项目
AIFacemojiGithubUnity项目开源项目表情追踪语音聊天
Facemoji是一个专为Android开发的Unity项目，实现了面部表情追踪和AI语音聊天的结合。利用OpenCV和Dlib技术，检测并转换用户面部表情为Live2D模型，并支持动态GIF录制。该项目整合了图灵机器人和科大讯飞的语音技术，允许用户以中文进行语音或文本对话，提供沉浸式AI交互体验。
AutoGen_EnhancedAgents - 记忆增强智能代理用于高效记忆管理和检索
AutoGenGithubMemoryEnabledAgent压缩比开源项目短期记忆长期记忆
AutoGen_EnhancedAgents 项目中的 MemoryEnabledAgent 提供了增强的上下文和令牌控制，以及便携性和即插即用功能。基于微软 AutoGen 框架，该代理通过持久化、自治和稳定的对话、记忆存储和检索系统提升 AI 代理性能。其主要特性包括动态管理工作记忆、短期记忆和长期记忆。该项目旨在提供易于实现的解决方案，并欢迎反馈和协作。
DanbaidongRP - Unity优化渲染管线 提升动画和游戏视觉表现
Danbaidong Render PipelineGithubNPRPBRToon RenderingUnity开源项目
DanbaidongRP是一个基于Universal RP 14.0.8的Unity渲染管线项目，针对Unity 2022.3进行了优化。该项目提供PBR卡通着色器、自定义Shader GUI和单物体阴影等功能，简化了PBR/NPR卡通渲染流程。此外，它还包含插入式GBuffer Pass、卡通泛光和动漫色调映射等模块。未来计划添加大气雾、软阴影和高质量屏幕空间反射等高级渲染特性。
MindMaker - 为Unreal Engine开发的机器学习AI插件，支持自定义Python脚本和预编译引擎
DRL EngineGithubMindMaker AI PluginOpenAI GymUnreal Engine 4Unreal Engine 5开源项目
MindMaker AI插件是一个开源工具，可以将Unreal Engine 4和5中的游戏和仿真环境变成OpenAI Gym环境，用于训练自主机器学习代理。通过该插件的网络连接，开发者可以使用自定义的Python脚本或预编译的MindMaker DRL引擎进行机器学习。该插件支持2D、3D和VR项目，并兼容多种深度强化学习算法，如A2C、DDPG和PPO等。无论是游戏开发、自动驾驶还是生成建筑等技术应用，MindMaker AI插件都能提供高效解决方案，简化AI代理的训练过程。
js-agent - 可扩展、易组合的持续改进的JavaScript和TypeScript AI代理框架
AI agentsGithubJS AgentJavaScriptModelFusionTypeScript开源项目
JS Agent是一个可扩展、易组合的框架，专为JavaScript和TypeScript创建AI代理而设计。通过提供众多构建模块和工具，JS Agent使得开发可靠的AI代理更加高效。框架支持代理定义、执行和HTTP服务器，并兼容多种LLM模型和API，还包括多种实用的动作工具和文本处理功能。设计原则包括强类型、安全的直接函数调用和易于扩展等。更多详细信息和使用示例请参阅项目的文档和教程。
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