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CustomNavMesh

Unity导航网格增强系统 实现动态避障和智能寻路

自定义导航网格UnityNavMeshAgentNavMeshObstacle避障Github开源项目

CustomNavMesh是一个基于Unity导航系统的扩展解决方案,使AI代理能在寻路时动态避开静止的其他代理。通过切换NavMeshAgent和NavMeshObstacle组件,实现了更灵活的寻路行为。系统兼容NavMeshComponents,提供自定义Surface、Obstacle和Agent组件,可替换原生组件。CustomNavMesh支持代理间的推挤交互,并根据速度和时间智能控制阻挡状态,提升了AI导航的真实感。

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介绍相关项目
habitat-sim - 高性能3D模拟器，支持多种数据集和物理引擎
3D模拟器CAD模型GithubHabitat-Sim开源项目机器人物理仿真
Habitat-Sim是一款高性能3D模拟器，支持室内外3D扫描和CAD模型，并具备物理引擎。它配置了可调传感器和URDF机器人描述，专注于高效模拟。单线程渲染速度可达数千FPS，多线程渲染速度超过10000 FPS。通常与Habitat-Lab结合使用，适用于导航、指令执行和问答等智能体任务的端到端实验。
crest - Unity高级水体系统 打造逼真海洋环境
CrestGithubUnity开源项目海洋系统渲染游戏开发
Crest是一款专为Unity开发的高级水体系统，致力于创建真实感强的海洋环境。该系统支持内置渲染器、HDRP和URP等多种渲染管线，提供动态波浪、水下效果和交互性等丰富功能。Crest以其高性能、可扩展性和易用性而著称，已在《海洋之王》等多个知名游戏项目中得到应用，证明了其在构建富有吸引力的水域场景方面的出色表现。无论是游戏开发还是模拟项目，Crest都是一个理想的海洋系统解决方案。
steamvr_unity_plugin - SteamVR与Unity无缝对接的VR开发插件
GithubSteamVRUnity插件VR开发交互系统开源项目虚拟现实
SteamVR Unity Plugin是由Valve维护的Unity插件，实现SteamVR与Unity的无缝对接。该插件提供统一API，支持主流VR头显，管理VR控制器3D模型加载、输入处理和手部姿势估计。插件包含交互系统示例，便于开发者快速开始VR应用开发。兼容Unity 5.4至2019.1版本，提供详细文档和示例场景，为VR开发提供全面支持。
PythonRobotics - 集成多种机器人算法的Python开源项目
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PythonRobotics汇集了多种机器人算法的Python实现,包括定位、导航、SLAM和路径规划等领域的经典算法。项目代码易于理解,实用性强,依赖性低,适合学习和实践机器人算法。它提供了丰富的文档和动画演示,可作为开发机器人应用的参考资源。
UniWindowController - Unity跨平台窗口控制库 实现透明无边框等高级效果
GithubUniWindowControllerUnity插件开源项目窗口控制跨平台透明窗口
UniWindowController是一个Unity跨平台窗口控制库，支持Windows和macOS。它允许控制应用窗口的透明度、边框、位置和大小等属性，并支持文件拖放。通过简单API实现透明背景、点击穿透等高级效果。适用于需要自定义窗口的Unity桌面应用开发，可实现独特的用户界面和交互体验。此库提供了多种窗口控制方式，包括透明度调节、无边框设置、窗口位置和大小调整等。还集成了文件拖放功能，方便数据交互。开发者可通过其API轻松实现各种窗口效果，增强应用的视觉吸引力和用户体验。
Best-AI-Agents - 顶尖AI代理实现创新自动化和智能任务执行
AI代理Github开源开源项目无代码平台智能助手自动化
Best-AI-Agents项目展示一系列先进的人工智能技术，展现出先进的自动化代理带来的智能解决方案。项目涉及广泛的商业和教育领域应用，包括代码生成、研究创新和模型部署等多种功能。其中涵盖的AI代理如AutoGPT、AgentGPT和Cognosys，展示出各自在机器学习领域的独特应用和功能。
fre123-nav - 快速构建自定义导航网站 简洁易用
Fre123 NavGithub一键部署信息流导航网站开源项目
fre123-nav是一个开源的自定义导航网站构建工具。该项目提供简洁易用的界面，支持一键部署和完全自定义导航数据。基于Node.js开发，fre123-nav通过Vercel实现快速部署，并提供详细配置指南。项目旨在简化个性化导航网站的搭建过程，适合各类用户使用。
ManiSkill - 开源机器人仿真与训练统一框架
GPU并行GithubManiSkill 3SAPIEN开源框架开源项目机器人仿真
ManiSkill是基于SAPIEN的开源机器人仿真与训练框架。它提供GPU并行化视觉数据采集系统，支持多种机器人和任务类型。该框架具有高效的GPU并行任务处理能力，可快速生成合成数据并在不同场景中进行仿真。ManiSkill提供灵活的任务构建API，简化GPU内存管理。它支持2D/3D视觉强化学习、模仿学习等工作流程，未来将扩展更多资产和场景支持。
awesome-ai-agents - 人工智能项目实践与框架的探索
AI AgentDevonE2BGithubPromptly开源项目项目专有名称
深入了解 awesome-ai-agents 项目，探讨开源与闭源项目的差异和特点。了解如何通过集成AI代理至SDK、框架和工具中，提升AI应用的部署、测试和监控效率。
ComfyUI-3D-Pack - ComfyUI的多功能3D资产生成节点套件
3D可视化3D生成3D资产AI建模ComfyUIGithub开源项目
ComfyUI-3D-Pack为ComfyUI扩展了3D处理能力的节点套件。它集成了3DGS、NeRF等算法和InstantMesh、CRM、TripoSR等模型，实现单图到3D网格的生成、多视图重建和3D可视化。该套件还提供轨道相机姿态生成、3D渲染等工具，简化了3D资产的生成流程。
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