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lidar

开源Python工具分析数字高程模型

lidarDEMPython包表面凹陷地形分析Github开源项目

lidar是一个用于分析数字高程模型(DEM)中嵌套地表凹陷的开源Python包。该工具支持DEM平滑处理、凹陷提取、小型人工凹陷过滤、精细DEM生成、凹陷和山丘嵌套层次描绘,以及凹陷拓扑几何特性计算。lidar还提供交互式图形界面,便于用户以最少代码运行程序。它尤其适合分析LiDAR等高分辨率地形数据。

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介绍相关项目
segment-lidar - 基于SAM的航空LiDAR数据无监督分割Python工具包
GithubLiDARSAM分割开源项目点云自动化
segment-lidar是一个用于航空LiDAR数据无监督实例分割的Python工具包。它集成了Meta AI的Segment-Anything Model (SAM)和segment-geospatial包，实现3D点云数据的自动化分割。工具包具备地面滤波、自定义相机视图和交互式可视化等功能，安装简便，文档完善。适合处理大规模LiDAR数据的研究和开发需求。
MintPy - 开源InSAR时间序列分析软件
GithubInSARMintPy地表位移开源软件开源项目时间序列分析
MintPy是一款开源的InSAR时间序列分析软件,可处理多种格式的干涉图堆栈并生成三维地表位移数据。该软件提供常规分析流程和独立工具箱,支持大气延迟和DEM误差校正等功能。MintPy采用Python编写,模块化设计便于二次开发。作为InSAR数据处理的重要工具,MintPy在地球科学研究中得到广泛应用。
LiCSBAS - 开源InSAR时间序列分析工具实现地表形变监测
GithubInSAR时间序列分析LiCSBASSentinel-1地表形变监测开源软件开源项目
LiCSBAS是由日本地理空间信息局研究员开发的开源Python和bash软件包，利用LiCSAR产品进行合成孔径雷达干涉测量(InSAR)时间序列分析。该工具可生成位移时间序列和速度，并提供交互式可视化功能，适用于地震、火山和城市沉降等地表形变监测及地球科学研究。尽管原版自2022年未更新，用户可选择LiCSBAS2或COMET版本以获得持续支持，继续为InSAR数据分析和地表变形研究提供有力工具。
lidar-slam-detection - 面向自动驾驶和机器人的开源感知系统架构
GithubLSDSLAM开源项目机器人感知激光雷达自动驾驶
LSD是一个面向自动驾驶和机器人的开源感知系统架构。它支持多种传感器集成,提供便捷的标定工具,实现软件时间同步及数据记录回放。系统集成了基于体素3D-CNN的点云目标检测、跟踪和预测功能,以及基于GICP、FLOAM和FastLIO的前端里程计算法和基于G2O的后端优化。LSD还包含基于Web的交互式地图编辑工具,并可与ROS系统对接。作为一个功能完备的感知方案,LSD为自动驾驶和机器人应用提供了坚实的技术基础。
cam_lidar_calibration - 相机与激光雷达自动校准优化工具
Github传感器融合开源项目棋盘格标定点云处理相机激光雷达标定计算机视觉
这是一个开源的相机与激光雷达自动校准工具,通过优化样本选择简化校准流程。它克服了基于目标校准的局限性,可获得适合整个场景的参数估计及不确定性。工具提供硬件设置、配置、数据采集和结果评估的使用说明,支持ROS Melodic环境。
lidar-bonnetal - LiDAR点云语义分割开源框架
GithubLiDAR-BonnetalSemanticKITTI开源项目深度学习点云语义分割
LiDAR-Bonnetal是一个开源的LiDAR点云语义分割框架，使用距离图像作为中间表示。该项目提供训练管道和多个基于SemanticKITTI数据集的预训练模型。框架支持多种网络架构，如SqueezeNet和DarkNet变体，并提供了这些模型在SemanticKITTI数据集上的预训练权重和预测结果。虽然项目已归档，但其代码和模型仍可用于研究和学习LiDAR数据处理技术。研究者可以利用这些资源进行点云语义分割的相关研究。
labelCloud - 多功能3D点云标注工具 支持多种文件格式
3D边界框GithubPythonlabelCloud开源项目标注工具点云
labelCloud是一个开源的3D点云标注工具，用于在点云数据中标注3D边界框。该工具提供拾取和跨度两种标注模式，支持多种点云文件格式的导入和标签格式的导出。此外，labelCloud还具备基于边界框的语义分割功能。其轻量级设计和灵活的配置使其适用于多种3D对象检测场景。
CSF - 基于布料模拟的机载LiDAR数据滤波方法
CSFGithubLiDAR地面点提取开源项目点云过滤遥感
CSF是一种基于布料模拟的机载LiDAR数据滤波方法，用于分离地面点和非地面点。该项目提供Python、Matlab、R和C++接口，支持txt文件数据读取，便于集成到大型项目中。CSF还提供二进制版本下载和CloudCompare插件实现，适用于多种LiDAR数据处理场景。
ILCC - 3D激光雷达与相机自动外参标定方法
3D重建GithubLiDAR开源项目点云处理相机标定计算机视觉
ILCC是一个开源项目，提供基于激光反射强度的3D激光雷达和相机自动外参标定方法。项目功能包括点云分割、棋盘格检测、角点提取和外参优化，支持多种激光雷达型号。ILCC适用于全景和单目相机标定，提供3D点云可视化工具。项目附有使用说明和示例数据，便于研究人员使用。
WebODM - 生成高精度地图点云和3D模型的无人机影像处理平台
GithubWebODM三维模型图像处理开源软件开源项目无人机
WebODM是一个开源的无人机影像处理平台,可从航拍图像生成地理参考地图、点云、高程模型和纹理3D模型。它支持ODM和MicMac等多个处理引擎,具有用户友好的界面,能处理大规模数据集,并可通过插件扩展功能。WebODM适用于从业余爱好者到专业测绘人员的各类用户,为无人机影像处理提供了一个功能强大且易于使用的开源解决方案。
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