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lidar

开源Python工具分析数字高程模型

lidar是一个用于分析数字高程模型(DEM)中嵌套地表凹陷的开源Python包。该工具支持DEM平滑处理、凹陷提取、小型人工凹陷过滤、精细DEM生成、凹陷和山丘嵌套层次描绘,以及凹陷拓扑几何特性计算。lidar还提供交互式图形界面,便于用户以最少代码运行程序。它尤其适合分析LiDAR等高分辨率地形数据。

OpenPCDet - 开源LiDAR 3D目标检测框架 支持多种先进算法和数据集
3D目标检测GithubLiDAROpenPCDet开源项目深度学习点云
OpenPCDet是一个开源LiDAR 3D目标检测框架,支持PointRCNN、PV-RCNN等多种算法。具有简洁设计,兼容多种数据集和模型,在KITTI和Waymo等数据集上提供基准性能。支持分布式训练和多头检测,是功能丰富的3D检测工具箱。
geospatial-python - Python地理空间数据分析入门教程
CarpentriesGithubPython地理空间数据开源项目栅格数据矢量数据
geospatial-python是一个开源教程项目,提供Python处理地理空间数据的基础知识。目前包含7个主要教学单元和1个附加单元,涵盖栅格和矢量数据分析。该项目基于NEON和Data Carpentry等机构合作开发,参考了R语言版本的地理空间数据课程。项目内容持续更新,欢迎感兴趣的开发者参与贡献。
aitlas - 地球观测人工智能工具箱简介
AiTLASGithub人工智能地球观测开源项目机器学习遥感
AiTLAS是一个开源的地球观测人工智能工具箱,集成了先进的机器学习方法和地球观测数据集。它适用于土地利用分类、作物预测、对象定位等多种任务。该工具箱旨在帮助地球观测专家应用新型AI方法,并为AI研究人员提供标准化的地球观测数据。AiTLAS支持Python 3.7+,提供文档和示例,便于安装和使用。
HyperCoast - 海岸环境高光谱数据分析与可视化的Python工具包
GithubHyperCoast开源项目数据可视化海岸环境遥感高光谱数据
HyperCoast是一个用于海岸环境高光谱数据分析和可视化的Python包。它支持AVIRIS、NEON、PACE、EMIT和DESIS等多种卫星和航空任务数据的处理。该工具包提供交互式数据探索、光谱特征提取、波段组合调整、3D数据可视化以及切片和阈值操作功能。HyperCoast还集成了NASA高光谱数据搜索工具,是一个功能全面的全球高光谱数据处理解决方案,尤其适用于海岸区域研究。
sentinel2-cloud-detector - Sentinel-2卫星图像云检测Python包
GithubPython包Sentinel-2s2cloudless云检测开源项目机器学习
sentinel2-cloud-detector是一个针对Sentinel-2卫星图像的云检测Python包。它采用单场景像素级云检测器和机器学习算法,生成云识别结果和概率图。该工具通过国际合作验证,提供多种安装方式和使用示例,适用于遥感图像处理。
lidar-camera-fusion - LiDAR点云与相机图像融合的ROS实现
GithubLiDARROSVelodyne VLP16开源项目点云投影相机融合
这个ROS项目实现了Velodyne VLP16 LiDAR点云与RGB相机图像的融合。通过将点云转换为距离图像并应用双线性插值,提高了点云数据密度。项目包含安装指南、ROS主题说明,以及与FLOAM包结合的里程计测试。该技术在户外垃圾检测和深度估计等领域具有应用前景。
LaserMix - 创新半监督LiDAR语义分割框架
GithubLaserMixLiDAR语义分割半监督学习开源项目数据增强空间先验
LaserMix是针对LiDAR语义分割的半监督学习框架。该方法利用驾驶场景空间先验,通过激光束混合构建低变化区域,促使分割模型在混合前后保持一致预测。在多个数据集上,LaserMix显著提升了分割性能,尤其适用于标注数据有限的情况。该框架兼容多种LiDAR分割网络,并已整合至MMDetection3D代码库。
geemap - Python工具包助力Google Earth Engine地理空间分析与交互可视化
GithubGoogle Earth EnginePythongeemap可视化地理空间分析开源项目
geemap是为Google Earth Engine开发的Python包,提供交互式地理空间分析和可视化功能。基于ipyleaflet和ipywidgets,它让用户能在Jupyter环境中分析Earth Engine数据集。geemap支持JavaScript到Python转换,具备交互式制图、数据导出、像素提取等功能,适用于地理信息领域的学习和研究。
lilac - 开源解决方案促进AI数据探索与质量管理
AI训练GithubLilac开源项目数据探索数据质量控制数据集处理
Lilac是一个开源的AI数据处理工具,专注于数据集的探索、管理和质量控制。它提供交互式数据探索、LLM驱动的搜索、聚类和标注功能,支持本地运行和云端处理。Lilac能够优化数据集,降低AI训练成本,并支持语义搜索和概念搜索等高级特性。该工具已被Cohere和Databricks等公司采用,用于改善预训练和微调数据的质量。
folium - Python生态系统的地理数据可视化与交互式地图库
GithubLeaflet.jsPythonfolium地图制作开源项目数据可视化
folium是一个结合Python数据处理能力和Leaflet.js地图库优势的开源项目。它支持在Python环境中处理数据,并通过Leaflet地图进行可视化。该库提供多种安装方式和详细文档,同时鼓励社区贡献。folium拥有丰富的插件生态系统,可扩展功能包括快速渲染大型GeoJSON数据和添加地图积分显示等。对于需要进行地理数据可视化和创建交互式地图的开发者来说,folium是一个值得考虑的工具。
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