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仿真框架助力人类反馈学习研究

AlpacaFarm 人工智能语言模型指令跟随偏好反馈 Github 开源项目

AlpacaFarm是一个人类反馈学习方法的仿真框架。它提供模拟成对反馈、自动评估和基准实现等功能,降低了指令跟随和对齐研究的成本。框架包含模拟偏好反馈、自动评估和参考方法实现等组件,旨在促进该领域的开放研究。

LLaMA-Cult-and-More - 最新大模型参数、微调数据和硬件需求解析

AnthropicEfficient训练GithubMetaOpenAI多模态LLM开源项目

LLaMA-Cult-and-More项目详细介绍了最新大模型的参数数量、微调数据集与技术，并提供LLM对齐后训练的实用指南，包括数据集、基准数据集和高效训练库。从预训练模型到后训练模型，项目涵盖了许多有趣的内容，帮助您了解关键功能和最新进展。

PromptCraft-Robotics - 共享大语言模型在机器人领域的创新提示与模拟器支持

ChatGPTGithubOpenAIPromptCraft-Robotics仿真器开源项目机器人

PromptCraft-Robotics是一个社区平台，专注于分享和测试大语言模型在机器人领域的应用示例。用户可以提交操控、家庭机器人和物理推理等类别的提示，经社区审核后加入主仓库。项目提供基于Microsoft AirSim的机器人模拟器，帮助用户快速入门。支持OpenAI的ChatGPT及其他开源模型，为研究和开发人员提供丰富的资源和合作机会。

Llama-3.2-3B-Instruct-Q4_K_M-GGUF - Llama 3.2模型的安装与使用详解

GithubHuggingfaceLlamaMeta使用政策开源项目模型模型转换许可协议

Llama-3.2-3B-Instruct Q4_K_M-GGUF模型经过llama.cpp转换为GGUF格式，支持多语言生成，适合用于AI研究与开发。用户可以通过简单的安装步骤在Mac和Linux系统上部署该模型，并通过命令行界面或服务器进行推断。此模型具备高效的文本生成能力，是进行AI开发和优化的有效工具。

humanplus - 先进AI系统实现人形机器人影随和模仿人类

GithubHumanPlus人形机器人姿态估计开源项目强化学习模仿学习

HumanPlus是一个开源AI项目，致力于提升人形机器人的影随和模仿能力。项目包含两个主要组件：用于模拟环境强化学习的Humanoid Shadowing Transformer (HST)和用于现实世界模仿学习的Humanoid Imitation Transformer (HIT)。此外，HumanPlus还提供全身姿态估计和相关硬件的代码库，为研究人员和开发者提供完整的技术平台，推动人形机器人与人类互动技术的发展。

lerobot - 实用机器学习库助力实际机器人开发

GithubLeRobot开源项目强化学习机器人模拟环境预训练模型

LeRobot是一个基于PyTorch的机器人应用开发库,提供模型、数据集和工具。它侧重模仿学习和强化学习,包含预训练模型、人类示范数据集和仿真环境,降低机器人技术门槛。该库支持ALOHA、PushT和XArm等多种环境和策略,未来将扩展实际机器人支持。LeRobot旨在促进数据集和预训练模型的共享,推动机器人技术发展。

flower - 用于构建联合学习系统的框架

AI研究Flower联邦学习

Flower 是一个高度可定制和可扩展的联邦学习框架，源自牛津大学的研究项目。支持包括 PyTorch、TensorFlow 和 Hugging Face Transformers 在内的多种机器学习框架。Flower 的设计原则包括可定制、可扩展、框架无关和易于理解，旨在为用户提供构建先进联邦学习系统的工具。通过详细的教程和文档，Flower 使联邦学习变得易于上手，并鼓励社区贡献和参与。

tiny-random-llama - 小型LLM训练与优化开源框架

Apache 2.0GithubHuggingface代码共享开源许可开源项目模型版权软件协议

tiny-random-llama是一个开源的小型语言模型训练和优化框架。它简化了模型结构和训练流程，适用于资源受限环境和快速迭代场景。该项目为开发者提供了高效实验和部署小型LLM的工具，有助于推动AI研究和应用的发展。

llama-models - Meta推出的开放大型语言模型Llama

GithubLlama人工智能大语言模型开源开源项目自然语言处理

llama-models是Meta开发的开放大型语言模型项目，为AI开发者、研究人员和企业提供易用的工具。项目包含Llama 2、Llama 3和Llama 3.1等多个版本，支持不同模型规模和上下文长度。llama-models注重开放性、生态系统支持和安全性，为AI创新与负责任发展奠定基础。

PettingZoo - Python多智能体强化学习库

APIGithubPettingZooPython库多智能体强化学习开源项目环境模拟

PettingZoo是一个Python库，专为多智能体强化学习研究设计。它采用Agent Environment Cycle (AEC)游戏模型，提供统一的API支持各类多智能体环境。该库包含Atari、Butterfly、Classic等多个环境家族，支持多样化的智能体交互。PettingZoo还提供并行API用于同步行动场景，并通过严格的版本控制确保实验可重现性。

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