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Theia模型助力机器人学习的多元视觉基础

Theia 机器人学习视觉模型模型 Github 视觉任务开源项目深层学习 Huggingface

Theia通过整合多种视觉模型如CLIP和ViT，增强机器人学习的视觉能力。该模型以DeiT-Tiny为基础，能够在较少的训练数据和较小的模型尺寸下，超越以往模型的表现，为自动化应用提供多样化的视觉知识支持。

vit_tiny_patch16_224.augreg_in21k - 增强与正则化的ViT图像分类模型

GithubHuggingfaceImageNet-21kVision Transformer图像分类开源项目数据增强模型特征骨干

这是一个高效的Vision Transformer（ViT）图像分类模型，经过增强和正则化，在ImageNet-21k上进行了训练。由论文作者在JAX中开发，并由Ross Wightman移植到PyTorch。模型的类型包括图像分类和特征提取，参数量为9.7百万，1.1 GMACs，处理图像尺寸为224x224。项目中有图像分类和嵌入的代码示例，以及支持特定数据转换的功能，提升模型性能。该模型适用于高效图像识别应用，并提供开发者比较参考的方法。

vit_small_patch16_224.dino - DINO训练的小型Vision Transformer图像特征模型

GithubHuggingfaceVision Transformertimm图像分类开源项目模型特征提取自监督学习

vit_small_patch16_224.dino是一个采用DINO自监督方法训练的小型Vision Transformer模型。该模型拥有2170万参数，支持224x224像素图像输入，可用于图像分类和特征提取。通过timm库可快速部署，在ImageNet-1k数据集预训练后，为多种计算机视觉任务提供高质量的特征表示。

vit_large_patch16_224.augreg_in21k_ft_in1k - 预训练ViT大模型实现高性能图像分类与特征提取

GithubHuggingfaceImageNettimm图像分类开源项目模型视觉转换器迁移学习

这是一个基于Vision Transformer (ViT)架构的大型图像处理模型，在ImageNet-21k数据集上预训练，并在ImageNet-1k上微调。模型采用了先进的数据增强和正则化技术，适用于图像分类和特征提取任务。它包含3.04亿参数，处理224x224尺寸的输入图像。通过TIMM库，用户可以方便地使用该模型进行图像分类和特征嵌入提取。由于在大规模数据集上训练，该模型展现出卓越的图像理解能力。

beitv2_base_patch16_224.in1k_ft_in22k - BEiT-v2架构的ImageNet-22k微调图像分类与特征提取模型

BEiT-v2GithubHuggingfaceImageNettimm图像分类开源项目机器学习模型模型

beitv2_base_patch16_224.in1k_ft_in22k是基于BEiT-v2架构的图像分类模型，在ImageNet-1k上进行自监督预训练，并在ImageNet-22k上微调。该模型拥有1.026亿参数，支持224x224像素输入，适用于图像分类和特征提取。通过timm库可轻松加载，为计算机视觉研究和应用提供强大工具。

vit_base_patch32_224.augreg_in21k_ft_in1k - 基于ViT架构的图像分类模型，兼容PyTorch

GithubHuggingfaceImageNetViTVision Transformerstimm图像分类开源项目模型

ViT图像分类模型在ImageNet-21k上训练并在ImageNet-1k上微调，采用数据增强和正则化，适用于图像识别和特征提取。模型包含88.2M参数，通过PyTorch实现，支持多种应用场景。

CLIP-ViT-B-32-xlm-roberta-base-laion5B-s13B-b90k - 具备零样本学习与多语言支持的图像模型

CLIP ViT-B/32GithubHuggingfaceLAION-5B图像分类多语言性能开源项目模型零样本学习

该模型基于LAION-5B数据集和OpenCLIP技术，能够进行零样本图像分类和图像-文本检索。通过结合CLIP ViT-B/32和xlm roberta，这一模型在各种图像任务中显示出较高性能。同时，其多语言能力经验证，可提升imagenet1k等多语言数据集上的表现，尤其在意大利语和日语测试中效果显著。依托于高效的OpenCLIP训练，模型在mscooco和flickr30k数据集上有较大性能提升，是图像生成与分类的可靠选择。

vit_giant_patch14_dinov2.lvd142m - 基于Vision Transformer的无监督视觉特征提取模型

DINOv2GithubHuggingfaceVision Transformer图像分类图像特征提取开源项目模型自监督学习

该项目介绍了使用DINOv2方法的Vision Transformer（ViT）模型，通过无监督学习在LVD-142M数据集上进行预训练。这一模型适用于图像分类和嵌入，帮助提取稳健的视觉特征以及实现高效的图像识别。ViT模型的参数量为1136.5M和1784.2 GMACs，显现出其出色的性能和灵活性。用户可以在GitHub查看和下载该模型的代码和更多资源。

vit_base_patch8_224.augreg2_in21k_ft_in1k - 基于Vision Transformer的ImageNet预训练图像分类模型

GithubHuggingfaceImageNetVision Transformertimm图像分类开源项目模型神经网络

vit_base_patch8_224.augreg2_in21k_ft_in1k是一个基于Vision Transformer架构的图像分类模型。该模型在ImageNet-21k上预训练，并在ImageNet-1k上微调，采用了增强的数据增强和正则化技术。模型包含8665万个参数，支持224x224像素的输入图像，可用于图像分类和特征提取。通过timm库，用户可以便捷地加载和使用该模型进行推理或继续训练。

owlv2-base-patch16-finetuned - 介绍OWLv2模型在零样本物体检测中的应用与发展

CLIPGithubHuggingfaceOWLv2对象检测开源项目模型计算机视觉零样本检测

OWLv2模型是用于零样本物体检测的一个创新模型，使用CLIP作为多模态基础，同时采用ViT型Transformer以提取视觉特征，并通过因果语言模型获取文本特征。此模型的最大特点是其开放词汇分类功能，通过将固定分类层权重替换为文本模型中的类别名称嵌入实现。在常见检测数据集上，CLIP从头训练并微调，以学习精确的对象检测方法。此工具为AI研究人员提供了在计算机视觉领域探索鲁棒性、泛化和其他能力的机会。

clip-vit-base-patch32 - 使用Xenova/clip-vit-base-patch32实现Transformers.js的零样本图像分类

GithubHuggingfaceJavaScript库ONNXTransformers.jsopenai/clip-vit-base-patch32图像分类开源项目模型

在Transformers.js中实现ONNX权重兼容性，支持进行零样本图像分类，使用模型Xenova/clip-vit-base-patch32。通过简单的npm安装Transformers.js库，利用pipeline API实现图像和标签的高效匹配。此项目旨在为WebML的未来发展提供一个过渡方案，建议将模型转换为ONNX格式以便于网络使用。

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