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psmoveapi

索尼Move控制器的跨平台访问与3D追踪解决方案

PS Move API开源库Sony Move Motion Controller蓝牙USBGithub开源项目

PS Move API 是一个开源库，支持在 Linux、macOS 和 Windows 系统上通过蓝牙和 USB 连接索尼 Move 控制器，无需 PS3。功能包括蓝牙配对、LED 和震动设置、传感器读取、扩展设备支持，以及通过 OpenCV 实现 3D 空间追踪，还支持增强和虚拟现实的传感器融合。核心库使用 C 语言编写，并提供 C++ 和 Python 3 绑定，适合高效开发。

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介绍相关项目
aruco-markers - ArUco库实现增强现实标记检测和姿态估计
ArUcoGithubOpenCV增强现实姿态估计开源项目计算机视觉
本项目基于OpenCV 4和ArUco库，提供增强现实标记检测和姿态估计功能。包含标记生成、检测、相机校准、姿态估计和3D渲染等模块，并附有详细文档。适合从事计算机视觉和增强现实研究的开发者使用。
Realtime_Multi-Person_Pose_Estimation - 实时多人人体姿态估计的开源实现
CVPRGithubMSCOCO Keypoints ChallengeOpenPosePart Affinity FieldsRealtime Multi-Person Pose Estimation开源项目
该项目展示了一种无需人体检测器的实时多人人体姿态估计方法，曾获2016年MSCOCO关键点挑战赛冠军等多个奖项。项目提供了C++、TensorFlow、Pytorch等多种实现版本，适用于不同应用场景。页面还包括详细的测试与训练步骤，以及相关的代码库和资源链接，适合研究人员和开发者使用。
libpointmatcher - 快速点云配准的模块化C++库
C++库GithubICP算法开源项目机器人视觉点云配准
libpointmatcher是一个开源的模块化C++库，实现了用于点云对齐的迭代最近点(ICP)算法。这个库主要应用于机器人和计算机视觉领域，支持csv、vtk、ply和pcd等多种文件格式，可在Ubuntu、MacOS和Windows上运行。libpointmatcher以C++编写以提高效率，同时提供Python绑定。该库提供了灵活的配置选项，允许用户自定义点云配准过程中的各个步骤。它还包含了多个示例和教程，方便用户快速上手。libpointmatcher采用BSD许可证，适用于学术研究和商业项目。
OpenGoPro - 开放式开发者资源平台提供规范演示和工具
GitHubGithubOpen GoProSDK开发者开源项目演示
OpenGoPro 是一个开放平台，提供多语言演示代码、BLE 和 HTTP 规范及开发工具。开发者可通过此平台访问 GoPro 相机功能，创建自定义应用和集成。项目包含详细文档、Python SDK 和多种演示，便于开发者快速上手和充分利用 GoPro 相机功能。该平台还包括相机功能规范、版本能力说明和实用工具，支持不同编程语言和框架，为开发者提供了丰富的资源和灵活的开发环境。
avp_teleoperate - Apple Vision Pro远程操控Unitree H1_2人形机器人
Apple Vision ProGithubUnitree H1_2VR技术开源项目机器人控制遥操作
该项目实现了Apple Vision Pro远程操控Unitree H1_2人形机器人的功能。通过逆运动学和图像传输技术，实现了双手和双臂的精确控制。项目提供了详细的环境配置指南，涵盖Isaac Gym模拟环境和本地流媒体设置。代码基于TeleVision框架，针对Unitree机器人进行了优化。这一解决方案为人形机器人远程操作开辟了新途径，具有广阔的应用前景。
yoha - 精确的手部追踪引擎
GithubJavaScriptTensorFlow.jsYohanpm开源项目手部追踪
Yoha是一款适用于实用场景的手部追踪引擎，支持多种手势检测，提升应用的交互性。通过TensorFlow.js进行浏览器推理，目前支持21个2D关键点坐标检测、手势检测和手部方向检测等功能。虽然Yoha处于beta阶段，移动设备性能有限，但在桌面设备上有良好的实时体验。未来将添加更多语言支持和功能，适合希望增强用户互动的开发者。
PhoneVR - 让手机秒变SteamVR头显的开源软件
ALVRAndroidGithubPhoneVRSteamVRVR开源项目
PhoneVR是一款开源软件,可将智能手机变为VR头显设备来体验SteamVR应用。它通过ALVR或PVRServer实现PC与手机间的低延迟视频传输,支持包括USB共享网络和移动热点在内的多种连接方式。作为同类商业软件的免费替代,PhoneVR让用户能够便捷地享受PC VR游戏体验。
dpoint - 开源数字笔结合光学惯性追踪实现高精度输入
6DoF输入D-POINTGithub光学-惯性追踪开源项目数字笔
D-POINT是一款开源数字笔，结合摄像头追踪和惯性测量，实现6自由度输入。它具有低延迟、压力感应和亚毫米级精度，可在任何平面使用，兼容普通网络摄像头。采用3D打印机身，内置力传感器、锂电池和Arduino开发板。通过视觉姿态估计和惯性融合算法，D-POINT实现了高精度和低延迟的性能。
shadPS4 - 跨平台PlayStation 4模拟器项目
GithubPlayStation 4模拟器shadPS4开源项目游戏兼容性跨平台
shadPS4是一个基于C++的早期PlayStation 4模拟器项目，兼容Windows、Linux和macOS平台。目前处于开发阶段，可运行Sonic Mania和Undertale等小型游戏。项目源于一个有趣的想法，持续更新中。提供详细构建指南，鼓励开发者参与贡献。
UnityPlugin - 为XR开发提供直观手势交互功能
GithubUltraleap Unity PluginUnity开发XR应用开源项目手势追踪
UnityPlugin是一款用于Unity的开源插件,提供手势追踪技术,便于开发XR应用。该插件支持Ultraleap最新硬件,兼容Unity 2021.3 LTS以上版本。插件包含丰富资源和示例,方便开发者构建手势交互XR应用。安装方式灵活,包括OpenUPM和Unity Package。插件提供详细文档,社区活跃度高,为开发者提供充分支持。UnityPlugin采用Apache V2许可,欢迎贡献代码。
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