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gym-electric-motor

电机仿真与控制的Python开源工具箱

gym-electric-motorPython电动机仿真强化学习驱动系统Github开源项目

Gym Electric Motor (GEM) 是一个用于电机仿真与控制的Python开源工具箱，支持传统控制和强化学习实验。它能构建典型的传动系统，进行闭环仿真并提供各种决策算法接口。适用于工业和学术领域的工程师，涵盖从线性反馈控制到深度确定性策略梯度等多种应用。通过简单的安装步骤和丰富的示例文档，用户可以快速开始使用并进行深入研究。

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介绍相关项目
pygmo2 - 大规模并行优化Python库
GithubPython库pygmo优化算法并行计算开源项目科学计算
pygmo是一个开源的、用于大规模并行优化的科学Python库。它围绕提供优化算法和优化问题的统一接口而构建，使其易于在大规模并行环境中部署。该库支持多目标优化和多种优化算法，能够高效处理复杂的优化问题和大规模数据。pygmo提供了全面的文档和教程，适用于研究、教学以及各种实际应用场景。其强大的功能和灵活性使其成为解决复杂优化挑战的理想工具。
gemma-2-2b-it-GGUF - 一种专为低功耗设备优化，适合多种语言和代码生成的模型
GemmaGithubHuggingface多语言开源项目模型生成模型自动补全谷歌
Gemma 2 2b是Google推出的一款模型，基于Gemini技术，能有效处理多种语言、编程和数学文本。其2b参数设计适合用于低功耗边缘设备，通过优化词汇量和训练比例，提升模型性能，利用量化技术降低计算需求。适合作为自动完成功能和草稿生成工具，支持在LM Studio平台上使用。感谢Georgi Gerganov及团队的技术支持。
simglucose - Python实现的1型糖尿病模拟器助力强化学习研究
GithubOpenAI Gymsimglucose开源项目强化学习糖尿病模拟器血糖控制
simglucose 是一个基于 FDA 批准的 UVa/Padova Simulator 实现的开源 1 型糖尿病模拟器。它包含 30 个虚拟患者模型，兼容 OpenAI Gym 和 rllab API，支持自定义奖励函数和控制器。该项目支持并行计算，能生成多种性能分析图表。研究人员可利用 simglucose 开发和测试糖尿病管理的强化学习算法，为相关研究提供了便利。
gemma.cpp - 轻量级C++推理引擎 实现Google Gemma模型
C++Gemma模型Githubgemma.cpp开源项目推理引擎机器学习
gemma.cpp是一个轻量级C++推理引擎,为Google Gemma基础模型提供2B和7B版本的简洁实现。项目专注于简单直接而非通用性,适合实验和研究用途。它易于嵌入其他项目并支持修改,利用Google Highway库实现可移植SIMD优化,为大语言模型研究提供灵活平台。
GenSim - 利用大型语言模型实现机器人仿真任务自动生成
GPTGenSimGithub任务生成大语言模型开源项目机器人模拟
GenSim项目通过大型语言模型生成仿真环境和任务。用户可使用Gradio Demo和GPTs进行互动。本仓库提供安装及使用指南，涵盖任务生成、添加、移除，及LLM微调等。GenSim还支持多任务训练基准测试，多种生成和训练脚本。项目代码位于GitHub，供用户反馈和交流。
simple_rl - 轻量级Python强化学习实验框架
GithubPython复现结果实验开源项目强化学习简单框架
simple_rl框架专注于简化强化学习实验流程和提高结果可复现性。它内置了网格世界、OpenAI Gym等MDP环境，实现了Q-learning和R-Max等经典算法。新增的实验复现功能方便研究者重现成果。该框架支持Python 2和3，为强化学习研究和教学提供了实用工具。
generative-ai-python - 为Python开发者提供的Gemini API集成指南
DeepMindGemini APIGithubGoogle AIPython SDK开源项目模型
Google AI Python SDK为Python开发者提供了构建基于Google DeepMind Gemini模型的多模态应用的便捷途径。通过该SDK，可以轻松操作文本、图像和代码。使用者需在Google AI Studio创建API密钥，并参考Python SDK教程和快速入门指南。详细使用示例与全面文档详见Gemini API Cookbook和ai.google.dev，全面支持各版本Python。
robohive - 多功能机器人学习环境集合 提供丰富模拟任务
GithubMuJoCoOpenAI-GymRoboHive开源项目机器人操作机器人环境
RoboHive是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习环境集合,包含手部操作、机械臂控制、肌肉骨骼模拟等多个任务套件。支持OpenAI Gym接口,兼容主流强化学习框架。环境丰富多样,安装使用简便,适合各类机器人学习研究。
gemma-2b - 轻量级开源语言模型实现高效文本生成
GemmaGithubHuggingface人工智能大语言模型开源项目机器学习模型自然语言处理
Gemma-2b是Google开发的轻量级开源语言模型，采用Gemini技术。这个2B参数的基础版本可在资源受限环境中部署，支持问答、摘要和推理等文本生成任务。模型在多项基准测试中表现优异，并重视伦理和安全。Gemma-2b为开发者提供微调和创新机会，推动AI技术普及。
gemma-2-9b - Google推出的轻量级开源大语言模型适用于资源有限环境
GemmaGithubHuggingface人工智能大语言模型开源项目机器学习模型自然语言处理
Gemma是Google开发的轻量级开源大语言模型系列,源自Gemini模型技术。这些英语文本生成模型开放预训练和指令微调权重,可用于问答、摘要和推理等任务。较小的规模使其适用于资源受限环境,如笔记本电脑或个人云设施,让更多人能使用先进AI模型。Gemma经过安全和伦理评估,并提供负责任AI开发工具包,确保安全可靠使用。
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