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gym-electric-motor

电机仿真与控制的Python开源工具箱

gym-electric-motorPython电动机仿真强化学习驱动系统Github开源项目

Gym Electric Motor (GEM) 是一个用于电机仿真与控制的Python开源工具箱，支持传统控制和强化学习实验。它能构建典型的传动系统，进行闭环仿真并提供各种决策算法接口。适用于工业和学术领域的工程师，涵盖从线性反馈控制到深度确定性策略梯度等多种应用。通过简单的安装步骤和丰富的示例文档，用户可以快速开始使用并进行深入研究。

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介绍相关项目
gemma_pytorch - Gemma模型的官方PyTorch实现及多平台推理支持
AI模型GemmaGithubPyTorch开源项目机器学习自然语言处理
gemma_pytorch项目是Gemma模型的官方PyTorch实现，支持CPU、GPU和TPU多平台推理。项目提供PyTorch和PyTorch/XLA两种实现，涵盖2B、7B、9B和27B等多个模型变体及量化版本。通过Docker可快速部署环境并进行推理。项目还包含最新的Gemma v2和CodeGemma模型支持，为用户提供全面的Gemma模型应用方案。
gemma - Google DeepMind开源的Gemma大语言模型
GemmaGithubGoogle DeepMindJAX大语言模型开源权重开源项目
Gemma是Google DeepMind推出的开源大语言模型系列，基于Gemini技术开发。项目提供Flax和JAX框架的推理实现和示例，支持CPU、GPU和TPU等多种硬件平台。包括模型权重下载、入门指南、示例代码和教程，便于开发者学习和应用。Gemma共有2B和7B两种参数规模的模型可供选择。
gym-pybullet-drones - 轻量级无人机仿真环境 助力强化学习与控制算法研究
GithubPyBullet仿真开源项目强化学习控制无人机
gym-pybullet-drones是基于PyBullet的轻量级无人机仿真环境，用于强化学习和控制算法研究。支持多机协同飞行、PID控制和下洗效应模拟，兼容Gymnasium、Stable-Baselines3等框架。集成SITL仿真和固件，为无人机算法开发和测试提供灵活高效的平台。
Gemini-API - 异步Python封装库实现Google Gemini AI功能集成
AIGemini-APIGithubGooglePython开源项目异步
Gemini-API是一个基于Google Gemini网页应用的异步Python封装库。该项目通过逆向工程实现了持久化Cookie、ImageFx支持和扩展功能等特性，能够自动分类文本和图像输出。库采用asyncio进行异步处理，支持多轮对话、图像识别和生成等功能，为开发者提供了便捷的Gemini AI集成方案。其接口设计简洁，类似官方API，易于使用。
MO-Gymnasium - 标准化多目标强化学习环境和算法开发平台
GithubMO-GymnasiumPython库多目标强化学习开源项目环境API算法开发
MO-Gymnasium是一个开源Python库，为多目标强化学习(MORL)算法提供标准化开发和比较平台。它基于Gymnasium API，提供返回向量化奖励的环境集合，包括MORL文献中的环境和经典环境的多目标版本。该库支持简单的环境创建和交互，并提供LinearReward包装器实现奖励函数标量化。MO-Gymnasium采用严格的版本控制，保证实验可重复性，是MORL研究和基准测试的理想工具。
neuralgcm - 结合机器学习与物理的大气模拟新方法
GithubNeuralGCM大气模型天气模拟开源项目机器学习气候模拟
NeuralGCM是一个Python库，用于构建结合机器学习和物理模型的大气模拟系统。这个开源项目为天气和气候模拟提供新方法，融合了物理模型的精确性和机器学习的灵活性。NeuralGCM旨在提升天气预报和气候研究的准确度，为大气科学研究者提供实用工具。该项目采用Apache 2.0许可证，支持学术研究和商业应用。
robotic-warehouse - 多智能体仓库机器人协作模拟环境
GithubGymnasium动作空间多机器人仓库奖励机制开源项目强化学习
robotic-warehouse项目是一个多智能体强化学习环境，模拟仓库中多机器人移动和配送货物的场景。该环境可配置仓库大小、机器人数量、通信能力和奖励设置，支持部分可观察性、离散动作空间和碰撞动力学。研究人员可使用此环境测试和比较不同的多智能体算法，为仓库自动化研究提供了灵活真实的测试平台。
gym-anytrading - 基于OpenAI Gym的交易算法模拟环境
FOREXGithubOpenAI Gym交易算法开源项目强化学习股票交易
gym-anytrading提供了一系列基于OpenAI Gym的交易算法模拟环境。它包含TradingEnv、ForexEnv和StocksEnv三个环境，支持外汇和股票市场交易模拟。该项目专注于简单性、灵活性和全面性，可以轻松定制交易动作、仓位和奖励函数等。它还提供了示例代码，展示如何与Stable-Baselines3等库集成使用。项目GitHub链接：https://github.com/AminHP/gym-anytrading
openai_lab - 提升强化学习效率的实验框架，兼容OpenAI Gym、Tensorflow和Keras
GithubKerasOpenAI GymOpenAI LabTensorflow开源项目强化学习
OpenAI Lab提供统一的强化学习环境和代理接口，内置主要强化学习算法。用户可轻松进行大量超参数优化实验，自动生成日志、图表和分析报告。实验设置采用标准化JSON格式，确保实验可重复且易于比较。支持自动分析实验结果，帮助选择最佳解决方案，专注于强化学习的关键研究，如算法、策略、记忆和参数调优。
GeneticAlgorithmPython - Python库，用于构建和优化遗传算法
GithubPyGADPython开源库开源项目机器学习优化遗传算法
PyGAD是一个开源的Python库，用于构建遗传算法并优化机器学习模型。支持单目标和多目标优化，以及Keras和PyTorch框架。PyGAD提供多种交叉、变异和选择方式，并允许自定义适应度函数。库正在积极开发，并提供详细文档和示例帮助用户快速上手。
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