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gym-electric-motor

电机仿真与控制的Python开源工具箱

gym-electric-motorPython电动机仿真强化学习驱动系统Github开源项目

Gym Electric Motor (GEM) 是一个用于电机仿真与控制的Python开源工具箱，支持传统控制和强化学习实验。它能构建典型的传动系统，进行闭环仿真并提供各种决策算法接口。适用于工业和学术领域的工程师，涵盖从线性反馈控制到深度确定性策略梯度等多种应用。通过简单的安装步骤和丰富的示例文档，用户可以快速开始使用并进行深入研究。

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介绍相关项目
MotionGPT - 文本转动作生成的通用平台
GithubLLaMAMotionGPTPyTorchfinetuning开源项目模型评估
MotionGPT是通过微调大型语言模型（LLMs）来实现通用运动生成的开源项目。项目提供详细的安装指南、预训练模型及数据集应用实例，支持高效的文本到动作转换及生成。用户可以轻松实现姿态可视化和SMPL网格渲染。项目页面详细介绍了多种使用场景，适用于各种运动生成需求。
mujoco - 多关节动力学与接触仿真引擎 支持机器人与生物力学研究
GithubMuJoCo仿真开源项目机器人学深度学习物理引擎
MuJoCo是一个开源的通用物理引擎,专注于多关节动力学和接触仿真。该项目由Google DeepMind维护,为机器人学、生物力学、计算机图形和机器学习等领域提供高性能模拟。MuJoCo提供C语言API、Python绑定和Unity插件,支持OpenGL交互式可视化。研究人员和开发者可利用MuJoCo模拟复杂结构与环境的交互,进行高精度高效率的物理仿真研究。
gtsfm - 高性能并行结构运动恢复管线GTSfM
3D重建GTSAMGTSfMGithub并行计算开源项目结构运动恢复
GTSfM是一个基于GTSAM的开源结构运动恢复(SfM)管线，专为并行计算设计。它利用Dask实现分布式处理，集成了SuperPoint和SuperGlue等先进算法。GTSfM提供Python接口，无需编译即可使用。该项目支持多种场景重建任务，可与Nerfstudio等工具集成，为计算机视觉领域提供了灵活高效的解决方案。
gemma-2-27b - Google开源的轻量级高性能语言模型Gemma
GemmaGithubHuggingface人工智能大语言模型开源项目机器学习模型自然语言处理
Gemma-2-27b是Google基于Gemini技术推出的开源语言模型,采用解码器架构设计。模型支持问答、摘要、推理等多种文本生成任务,能在笔记本电脑等资源受限环境运行。模型参数量为270亿,采用130亿token训练数据,在MMLU等多项基准测试中表现优异。该项目开源了预训练和指令微调两个版本,并提供完整的部署和使用文档。
evcc - 开源电动车充电控制与家庭能源管理系统
Githubevcc家庭能源管理开源软件开源项目智能充电电动汽车充电控制器
evcc是一个开源的电动车充电控制和家庭能源管理系统。该项目支持多种充电器、电表和车辆品牌，提供简洁的用户界面。evcc特点包括精确充电控制、状态通知和数据记录，还具备家庭自动化集成接口。作为开源软件，evcc旨在为用户提供高质量的电动车充电管理解决方案。
manim - 精确的数学动画可视化工具
GithubManimPython库动画引擎开源项目数学视频
Manim是一款开源的数学动画生成工具，专注于创建高质量的数学解释视频。基于Python 3.7+环境，集成FFmpeg、OpenGL和LaTeX支持。它提供场景创建、动画渲染和配置自定义等核心功能，方便制作精确的数学可视化内容。项目托管于GitHub，持续更新文档和功能，欢迎社区参与贡献。
generative-ai-docs - Google Gemini API与Gemma开发指南和教程
AI开发GemmaGithubGoogle Gemini API开源项目教程示例代码
探索Google Gemini API与Gemma的全面指南和教程，包括演示应用、示例代码和维护文档。该网站为开发者提供生成式AI的核心资源，通过实际应用和示例展示关键概念，帮助开发者快速上手。
gemma-cookbook - Google Gemma轻量级AI模型应用指南与实例
AI模型GemmaGithubGoogle开源开源项目机器学习
Google Gemma是一系列基于Gemini技术的轻量级开源AI模型。本项目收集了Gemma模型的综合指南和实例，涵盖基础应用、微调、部署及工具集成等方面。内容适合不同水平的开发者，为AI应用开发和优化提供参考资源。
donkeycar - 模块化且简洁的Python自驾库
DonkeycarGithubPythonRaspberry Pi开源项目深度学习自动驾驶
Donkeycar是一个模块化且简洁的Python自驾库，专为爱好者和学生设计，便于快速实验和社区贡献。它广泛应用于高中和大学的学习与研究，提供丰富的图形界面和模拟器功能，让用户在构建机器人前即可进行实验。适用于基于Raspberry Pi的自驾车构建，支持多种摄像头、GPS和深度学习模型，是参与线上和线下自驾车比赛的理想选择。
ocpp - Python实现开放充电桩通信协议库 支持OCPP 1.6和2.0.1
GithubJSON版本OCPPPython库WebSocket充电站协议开源项目
这是一个基于Python的开放充电桩协议(OCPP)JSON版本实现库,支持OCPP 1.6和2.0.1版本。该库提供构建充电桩和充电站管理系统的基础组件,包含创建OCPP中央系统和充电桩的示例代码。项目使用websockets进行通信,提供详细文档和调试指南,为开发者提供灵活可定制的OCPP实现方案。
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