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电机仿真与控制的Python开源工具箱

Gym Electric Motor (GEM) 是一个用于电机仿真与控制的Python开源工具箱,支持传统控制和强化学习实验。它能构建典型的传动系统,进行闭环仿真并提供各种决策算法接口。适用于工业和学术领域的工程师,涵盖从线性反馈控制到深度确定性策略梯度等多种应用。通过简单的安装步骤和丰富的示例文档,用户可以快速开始使用并进行深入研究。

Gemma-The-Writer-N-Restless-Quill-10B-Uncensored-GGUF - Gemma2驱动的多功能创意写作模型
GemmaGithubHuggingface创意写作小说写作开源项目情节生成文本生成模型
Gemma2创意写作模型融合四大顶级写作算法,针对小说和故事创作优化。Brainstorm 5x适配器增强指令遵循能力,生成更长篇幅和丰富内容。支持多种写作风格,上下文窗口8k可扩展至32k。通过参数和预提示调节,实现精确输出控制。
gpt-engineer - 自然语言编程与AI代码生成工具
AI编程Githubgpt-engineer开源开源项目热门编码代理自动化代码生成
gpt-engineer是一款开源的AI编程工具,允许用户通过自然语言描述软件规格,随后AI将自动编写并执行代码。此工具支持OpenAI和Azure API,并且可对现有代码进行优化。支持Python 3.10-3.12,易于安装和使用,推动开源社区的协作与发展。
gemma-2-27b-it - Google开源的27B参数大语言模型 支持多种文本生成应用
GemmaGithubHuggingface开源项目文本生成机器学习模型自然语言处理
Gemma-2-27b-it是Google基于Gemini技术开发的开源大语言模型。这款轻量级英文文本生成模型拥有27亿参数,支持问答、摘要和推理等多项任务。采用解码器架构的Gemma可部署于笔记本电脑或个人云等资源受限环境。该项目同时提供预训练和指令微调两种版本权重,为AI开发和研究提供灵活选择。
PyEMD - 全面高效的Python经验模态分解库
EMDGithubPyEMDPython库信号处理开源项目经验模态分解
PyEMD是一个功能全面的Python库,专注于实现经验模态分解(EMD)算法及其变体。该库支持多种EMD变种,如集合EMD(EEMD)和完整集合EMD(CEEMDAN),并提供多样化的配置选项。PyEMD支持多种样条函数、停止准则和极值插值方法,适用于信号处理和数据分析。此外,PyEMD还包含二维EMD和即时编译EMD等实验性功能,为研究提供了更多可能性。
walk-these-ways - 四足机器人Go1自主行走控制器训练与部署工具包
GithubGo1Isaac GymUnitree开源项目强化学习机器人控制
这是一个开源工具包,用于训练和部署四足机器人Go1的自主行走控制器。工具包基于Isaac Gym模拟器进行强化学习训练,支持多样性行为(MoB)方法以提高控制器泛化能力,并提供将训练策略部署到实体机器人的功能。包含完整的训练、评估和部署流程,以及详细的使用指南。
gemma-2b-it - Google开源轻量级语言模型 适用于资源受限环境
GemmaGithubHuggingface人工智能大型语言模型开源项目机器学习模型自然语言处理
Gemma-2b-it是Google开源的轻量级指令调优语言模型,采用2B参数设计。该模型支持问答、摘要和推理等多种文本生成任务,适用于笔记本电脑等资源受限环境。Gemma-2b-it在英语环境下表现出色,开放权重为AI创新提供更多可能。该模型基于Gemini技术,是Google推动AI民主化的重要举措。
py-motmetrics - 多目标跟踪性能评估Python库
GithubMOT指标Python库多目标跟踪开源项目性能评估数据分析
py-motmetrics是一个评估多目标跟踪(MOT)性能的Python库。它实现了CLEAR-MOT和ID等评估指标,支持多种距离度量,可跟踪每帧事件,并提供灵活的求解器后端。该库兼容MOTChallenge基准,使用pandas进行数据分析,易于扩展。py-motmetrics为研究人员和开发者提供了全面评估和比较多目标跟踪算法性能的工具。
gemma-2-9b-bnb-4bit - 开源工具加速大型语言模型微调并降低内存占用
ColabGithubHuggingfaceUnsloth大语言模型开源项目微调性能优化模型
这是一个用于优化大型语言模型微调过程的开源项目。它兼容Gemma、Llama 3和Mistral等多种主流模型,可以将微调速度提高2-5倍,同时将内存使用量减少70%。项目提供了面向初学者的Colab笔记本,使用者只需添加数据集并运行即可完成高效微调。此外,该工具还支持将模型导出为GGUF格式或直接上传至Hugging Face平台。
emlearn - 微控制器与嵌入式系统的便携机器学习工具
GithubMicroPythonScikit-learnemlearn嵌入式系统开源项目机器学习
emlearn是一款为微控制器和嵌入式系统设计的便携高效的机器学习工具。通过Python训练模型后,可生成C99代码用于设备推断。支持包括AVR Atmega、ESP8266、ARM Cortex M等多个平台,无需动态分配或libc依赖,可直接与Python整合,通过scikit-learn或Keras训练并生成可嵌入C语言代码。
manim - 将数学概念转化为动画的开源工具
GithubManimPython动画引擎开源项目数学视频
Manim是一个开源的数学动画引擎,专门用于创建解释性数学视频。它通过编程方式精确生成动画,有效地可视化复杂数学概念。该项目由社区维护,具有丰富的功能和完善的文档。Manim支持多平台安装,提供Docker镜像,并拥有活跃的社区支持。无论是简单还是高级的数学动画,Manim都能灵活应对,是数学教育和科研可视化的有力工具。
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