virtualhome

复杂家庭活动模拟平台

VirtualHome Python API 家居活动模拟 Evolving Graph Unity Simulator Github 开源项目

VirtualHome是一个用于模拟复杂家庭活动的交互平台。通过Python API，用户可以实现与环境的复杂交互，如拾取物体和操作电器等。该平台支持多代理活动模拟，适用于具身AI任务的训练。最新版本新增了程序生成、多种定制环境、强化物理模拟、时间管理系统及改进的室内外实时照明。

文档

ChatDev - 推动智能代理软件开发的虚拟平台

ChatDevGithubLLM多智能体协作开源项目智能代理热门软件开发

ChatDev是一个虚拟软件公司，通过智能代理在多个角色中协作，包括设计、编码、测试和文件记录等任务。基于大型语言模型(LLMs)，这个框架不仅易于使用、高度可定制和可扩展，而且还提供了研究集体智能的理想场景。该平台支持实时可视化配置，并通过Docker进行安全执行，积极推动LLM驱动的多代理协作和相关领域的发展。

BotLab - 游戏AI机器人测试与评估模拟环境

AI工具AI游戏BotLab性能评估机器人模拟游戏测试

BotLab作为游戏AI机器人测试平台，模拟多样化游戏环境。用户可在各种挑战场景中观察机器人行为，无需代码分析即可评估性能。平台提供快速、安全的方法测试机器人可靠性、性能和安全性，促进游戏AI技术的理解与优化。

AppAgent - 智能代理框架简化智能手机应用操作

AppAgentGPT-4VGithub多模态开源项目探索学习智能手机应用

AppAgent是一种基于LLM的多模态智能代理框架，模仿人类点击和滑动操作来运行智能手机应用。框架通过自主探索或观察人类演示学习新操作，生成知识库以执行复杂任务。无需系统后端访问，适用性广泛。提供详细配置步骤、评估基准和使用案例，支持GPT-4V和通义千问-VL等多种模型。

PettingZoo - Python多智能体强化学习库

APIGithubPettingZooPython库多智能体强化学习开源项目环境模拟

PettingZoo是一个Python库，专为多智能体强化学习研究设计。它采用Agent Environment Cycle (AEC)游戏模型，提供统一的API支持各类多智能体环境。该库包含Atari、Butterfly、Classic等多个环境家族，支持多样化的智能体交互。PettingZoo还提供并行API用于同步行动场景，并通过严格的版本控制确保实验可重现性。

devhome - Microsoft Dev Home 强化Windows开发体验

Dev HomeGitHubGithubWindows开发者工具开源项目微软

Dev Home是Microsoft面向Windows开发者推出的新工具,集成核心小部件、GitHub扩展和Azure扩展。通过仪表板显示和机器配置功能,该工具利用Windows小部件平台和Adaptive Cards技术,为开发者打造定制化环境。这一开发环境支持Windows 11 21H2及以上版本,可从Microsoft Store、GitHub或通过winget获取。它旨在提升Windows平台的开发效率和体验。

robosuite - 基于MuJoCo的机器人学习仿真框架

GithubMuJoCorobosuite基准测试开源项目机器人学习模拟框架

robosuite是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习仿真框架，提供标准化基准环境和模块化设计。框架包含多种机器人模型、抓手模型、控制器模式和标准化任务，支持程序化生成新环境、多模态传感和逼真渲染。robosuite为机器人智能研究提供了可靠、灵活的仿真平台，降低了前沿研究的门槛。

core - 注重隐私的开源智能家居自动化平台

GithubRaspberry Pi开源自动化开源项目智能家居本地控制隐私保护

Home Assistant是一个开源的智能家居自动化平台，重视本地控制和隐私保护。这款由全球DIY爱好者社区驱动的系统适用于树莓派或本地服务器。其模块化设计便于集成多种设备和操作，提供状态监控、设备集成和自动化控制等功能。作为开放源代码的家庭自动化解决方案，Home Assistant致力于创建安全智能的家居环境。

safe-control-gym - 安全控制与强化学习的物理仿真平台

Githubsafe-control-gym仿真环境安全约束开源项目强化学习机器人控制

'safe-control-gym'是一个开源的基于物理的仿真平台，为学习控制和强化学习研究提供CartPole和Quadrotor环境。该平台支持符号化先验动力学，实现多种扰动和约束条件，集成了多种控制器和安全过滤器。研究人员可利用此平台测试控制方法的鲁棒性和泛化能力，探索安全学习和控制领域的创新。

vircadia-native-core - 多平台支持的高扩展性开源元宇宙生态系统

AI代理GithubVircadia元宇宙开源开源项目虚拟现实

Vircadia是一个开源的代理基础元宇宙生态系统，提供桌面、移动和VR的支持，适合大规模人类和AI代理互动。该项目支持JavaScript和即将推出的TypeScript脚本，拥有世界编辑器和4096km³的世界空间，并支持自托管。Vircadia由多家公司、组织和政府赞助，具备高扩展性和灵活性，为用户提供丰富的沉浸式虚拟世界。

GRID-playground - 通用机器人智能开发平台

AirGenGRIDGithub大语言模型开源项目机器人智能模拟

GRID 是由 Scaled Foundations 构建的平台，旨在通过基础模型和模拟来实现机器人智能的快速原型开发。其核心为 Foundation Mosaic，融合了感知、状态估计、安全和控制的多种基础模型。大语言模型的编排和推理层支持自然交互和复杂机器人任务的解决。GRID 使用 AirGen，一个先进的空中机器人模拟器，用于数据生成和评估。模块化设计使深度机器学习组件和现有基础模型在多种机器人问题中得到应用。

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