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gym-unrealcv

视觉强化学习真实虚拟环境

Gym-UnrealCV是一个结合虚幻引擎和OpenAI Gym的开源项目,为视觉强化学习提供真实虚拟环境。支持主动物体跟踪、物体搜索和机器人臂控制等多种机器人视觉任务。项目设计简单易用,无需深入了解底层技术即可运行强化学习算法。提供预定义环境、随机代理示例和多种学习算法实现,并支持环境自定义,满足不同研究需求。

EyeTrackVR - 为VRChat设计的开源VR眼动追踪平台
EyeTrackVRGithubIR发射器VR眼动追踪开源项目硬件设计
EyeTrackVR是一个专为VRChat开发的开源VR眼动追踪平台。该项目通过OSC和UDP协议运作,兼容多种VR头显。EyeTrackVR提供完整硬件解决方案,包括3D打印支架和红外发射器PCB设计。项目注重用户安全,特别关注红外发射器的使用。虽然仍在开发阶段,但已提供详细文档和社区支持。EyeTrackVR为VR爱好者提供了一个经济实惠且创新的眼动追踪方案。
awesome-unreal - 优质虚幻引擎开发资源汇总
GithubUnreal Engine开源项目插件教程游戏开发资源
该项目为虚幻引擎开发者提供了全面的资源汇总,包括AI、游戏玩法、运动系统、网络、脚本、UI和世界构建等领域的优质仓库。此外还收录了开源游戏项目、技术文档、博客、书籍、社区和教学视频等学习资料,是虚幻引擎开发的重要参考。
avp_teleoperate - Apple Vision Pro远程操控Unitree H1_2人形机器人
Apple Vision ProGithubUnitree H1_2VR技术开源项目机器人控制遥操作
该项目实现了Apple Vision Pro远程操控Unitree H1_2人形机器人的功能。通过逆运动学和图像传输技术,实现了双手和双臂的精确控制。项目提供了详细的环境配置指南,涵盖Isaac Gym模拟环境和本地流媒体设置。代码基于TeleVision框架,针对Unitree机器人进行了优化。这一解决方案为人形机器人远程操作开辟了新途径,具有广阔的应用前景。
OpenAI-Unity - Unity中集成OpenAI API的非官方包
APIChatGPTDALL.EGithubOpenAIUnity开源项目
了解如何在Unity中使用OpenAI API非官方包,实现ChatGPT和DALL.E功能。提供详细的导入、设置和样例步骤,帮助开发者快速上手并安全存储API秘钥。涵盖WebGL支持及常见问题解决方案,保证用户体验顺畅。
pytorch-rl - Pytorch中的深度强化学习算法实现
GithubOpenAI GymPytorch开源项目强化学习机器人任务深度学习
pytorch-rl项目在Pytorch中实现了多种深度强化学习算法,适用于连续动作空间。用户可以在CPU或GPU上高效训练这些算法,并与OpenAI Gym无缝集成。支持的算法包括DQN、DDPG、PPO等,涵盖环境建模和参数空间噪声探索等功能。
rl-mpc-locomotion - 强化学习与模型预测控制结合的四足机器人运动框架
GithubIsaac GymRL MPC Locomotion四足机器人开源项目强化学习模型预测控制
这个项目为四足机器人运动任务开发了一个快速仿真和强化学习训练框架。它采用分层控制结构,结合高层策略网络和低层模型预测控制器。其MPC控制器基于Cheetah Software改写,便于移植到主流仿真平台。项目利用NVIDIA Isaac Gym进行并行训练,使用Unitree Robotics的Aliengo模型,并实现了从仿真到实物的迁移。该框架适用于多种四足机器人类型和步态,为相关研究提供了有力支持。
vision-agent - 开源AI代理库用于生成计算机视觉代码
AI代码生成GithubOpenAI APIVision Agent图像处理开源项目计算机视觉
Vision Agent是一个开源库,通过AI代理框架快速生成计算机视觉任务代码。用户可以用文本描述问题,AI代理会生成相应的解决方案。该库包括对话型VisionAgent和代码生成型VisionAgentCoder两种代理,提供多种视觉工具,支持自定义工具添加,并可与Azure OpenAI集成。Vision Agent能将解决视觉问题的时间大幅缩短,提高开发效率。
leetcode-hard-gym - 用于评估代码生成智能体的LeetCode强化学习环境
GithubLeetcode-Hard Gym代码生成开源项目强化学习环境接口编程语言
leetcode-hard-gym是一个基于OpenAI gym的强化学习环境,连接LeetCode提交服务器,用于评估代码生成智能体。该项目支持多种编程语言,并提供脚本构建未污染的LeetCode困难题目数据集。研究人员可以通过此环境设置、提交代码并获取评估结果,为代码生成研究提供便利工具。项目还包含一个排行榜,展示了不同AI模型在LeetCode困难题目上的表现,如GPT-4和Codex等。环境支持包括Python、Java、JavaScript在内的18种编程语言,为研究人员提供了广泛的评估选择。
Unreal Images - 海量AI生成图片素材免费下载平台
AI工具AI生成图像免费图库创意内容数字艺术视觉素材
Unreal Images提供海量免费AI生成图片,包括艺术作品、照片和插画。涵盖旅行、动物、动漫、建筑等多个类别,方便用户浏览和下载。平台致力于为创作者提供丰富的视觉素材,激发创意灵感,助力实现创意构想。
Holodeck - 语言驱动的3D AI环境生成系统
3D环境生成AI2-THORGithubHolodeck实体AI开源项目自然语言指导
Holodeck是一个基于AI2-THOR平台的开源项目,旨在通过自然语言指令生成逼真的3D AI环境。该系统结合GPT-4语言模型和高效布局算法,能将文字描述转化为详细的3D场景。Holodeck为embodied AI研究提供了便捷工具,支持快速创建多样化的复杂环境用于测试和训练。项目提供完整代码和文档,为AI研究社区贡献了有价值的资源。
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豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案,通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享,有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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吐司

探索Tensor.Art平台的独特AI模型,免费访问各种图像生成与AI训练工具,从Stable Diffusion等基础模型开始,轻松实现创新图像生成。体验前沿的AI技术,推动个人和企业的创新发展。

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SubCat字幕猫

SubCat字幕猫APP是一款创新的视频播放器,它将改变您观看视频的方式!SubCat结合了先进的人工智能技术,为您提供即时视频字幕翻译,无论是本地视频还是网络流媒体,让您轻松享受各种语言的内容。

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美间AI

美间AI创意设计平台,利用前沿AI技术,为设计师和营销人员提供一站式设计解决方案。从智能海报到3D效果图,再到文案生成,美间让创意设计更简单、更高效。

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稿定AI

稿定设计 是一个多功能的在线设计和创意平台,提供广泛的设计工具和资源,以满足不同用户的需求。从专业的图形设计师到普通用户,无论是进行图片处理、智能抠图、H5页面制作还是视频剪辑,稿定设计都能提供简单、高效的解决方案。该平台以其用户友好的界面和强大的功能集合,帮助用户轻松实现创意设计。

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