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gym-unrealcv

视觉强化学习真实虚拟环境

Gym-UnrealCV是一个结合虚幻引擎和OpenAI Gym的开源项目,为视觉强化学习提供真实虚拟环境。支持主动物体跟踪、物体搜索和机器人臂控制等多种机器人视觉任务。项目设计简单易用,无需深入了解底层技术即可运行强化学习算法。提供预定义环境、随机代理示例和多种学习算法实现,并支持环境自定义,满足不同研究需求。

lerobot - 实用机器学习库助力实际机器人开发
GithubLeRobot开源项目强化学习机器人模拟环境预训练模型
LeRobot是一个基于PyTorch的机器人应用开发库,提供模型、数据集和工具。它侧重模仿学习和强化学习,包含预训练模型、人类示范数据集和仿真环境,降低机器人技术门槛。该库支持ALOHA、PushT和XArm等多种环境和策略,未来将扩展实际机器人支持。LeRobot旨在促进数据集和预训练模型的共享,推动机器人技术发展。
lab - 提升人工智能研究的3D环境测试场
BazelDeepMind LabGithubioquake3人工智能开源项目强化学习热门
DeepMind Lab是一个基于id Software的Quake III Arena开发的3D学习环境,通过ioquake3和其他开源软件支持。本平台提供了一系列挑战性的3D导航和解谜任务,主要用于深度强化学习等人工智能领域的研究。构建于多个层次的任务和Lua脚本配置,DeepMind Lab支持广泛的研究应用和技术评估。适合学术研究者和技术开发者使用,可以通过专门文档获得更多构建和使用信息。
Virtual-Human-for-Chatting - Unity驱动的实时交互Live2D虚拟人系统
APIGithubLive2DUnity开源项目聊天虚拟人物
Virtual-Human-for-Chatting项目是Unity驱动的实时交互Live2D虚拟人系统。整合Azure、OpenAI和APISpace API,提供虚拟人物对话、表情变化和人脸检测功能。项目附带详细部署指南和技术文档,面向研究人员和开发者需求。支持1920*1080高清分辨率,采用OpenCVPlusUnity等开源计算机视觉工具。遵循MIT许可证,同时尊重模型和美术资源版权。
Neural-Gauge-Fields - 创新3D场景表示实现灵活UV映射与高效渲染
3D重建GithubUV映射三平面投影开源项目神经规范场视图合成
Neural-Gauge-Fields项目提出创新3D场景表示方法,通过学习UV映射和三平面投影实现灵活纹理编辑和高效渲染。项目引入InfoInv技术,提升基于网格和MLP的神经场性能。这一方法为3D视图合成、场景编辑和表面重建提供新工具,在计算机图形学和视觉领域展示应用前景。
Chat-UniVi - 统一视觉表示赋能大语言模型理解图像和视频
Chat-UniViGithub图像视频统一多模态大语言模型开源项目视觉理解
Chat-UniVi是一个多模态AI模型,采用统一的视觉表示方法实现图像和视频的同步理解。该模型运用动态视觉令牌技术,有效捕捉图像空间细节和视频时序关系。经过联合训练,Chat-UniVi在图像和视频理解任务中表现优异,性能超过专门设计的单一模态模型。模型支持多轮对话,能处理包含多个图像或视频的复杂场景,为视觉AI研究提供新思路。
deep-neuroevolution - 深度神经网络进化算法的分布式实现
Deep NeuroevolutionGenetic AlgorithmsGithubMujocoOpenAI开源项目强化学习
本项目提供分布式深度神经网络训练的多种实现,包括深度遗传算法(DeepGA)和进化策略(ES),用于强化学习。基于并改进了OpenAI的代码,支持本地和AWS运行。项目还包括NeuroEvolution的视觉检测工具VINE和GPU优化加速。用户可通过Docker容器快速启动实验,并使用Mujoco进行高级实验。
nakama-unreal - Nakama服务器框架的Unreal引擎插件
C++GithubNakamaUnreal Engine实时多人游戏开源项目游戏服务器
nakama-unreal是Nakama服务器框架与Unreal Engine的集成插件,支持UE4和UE5。它实现了Nakama的完整API和实时Socket功能,可用于C++和蓝图开发。该插件提供用户账户、聊天、社交、匹配和实时多人等功能,依赖性极小。插件分为NakamaUnreal、NakamaBlueprints和NakamaCore三个模块,开发者可根据需求选用。通过nakama-unreal,可以方便地在Unreal项目中集成Nakama的各项功能。
mujoco - 多关节动力学与接触仿真引擎 支持机器人与生物力学研究
GithubMuJoCo仿真开源项目机器人学深度学习物理引擎
MuJoCo是一个开源的通用物理引擎,专注于多关节动力学和接触仿真。该项目由Google DeepMind维护,为机器人学、生物力学、计算机图形和机器学习等领域提供高性能模拟。MuJoCo提供C语言API、Python绑定和Unity插件,支持OpenGL交互式可视化。研究人员和开发者可利用MuJoCo模拟复杂结构与环境的交互,进行高精度高效率的物理仿真研究。
Deep-RL-Keras - 模块化实现深度强化学习算法,支持A2C、A3C、DDPG、DDQN
Actor-Critic算法GithubKeras优化算法开源项目深度Q学习深度增强学习
本项目在Keras框架下实现了多种常用的深度强化学习算法模块化,包括A2C、A3C、DDPG、DDQN等。用户可以通过命令行参数运行不同的RL算法,并在OpenAI Gym环境中进行训练。项目支持模型可视化和Tensorboard监控,提供详细的算法说明和使用案例,帮助用户理解和应用这些技术。
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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案,通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享,有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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稿定设计 是一个多功能的在线设计和创意平台,提供广泛的设计工具和资源,以满足不同用户的需求。从专业的图形设计师到普通用户,无论是进行图片处理、智能抠图、H5页面制作还是视频剪辑,稿定设计都能提供简单、高效的解决方案。该平台以其用户友好的界面和强大的功能集合,帮助用户轻松实现创意设计。

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