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gym-unrealcv

视觉强化学习真实虚拟环境

Gym-UnrealCV是一个结合虚幻引擎和OpenAI Gym的开源项目,为视觉强化学习提供真实虚拟环境。支持主动物体跟踪、物体搜索和机器人臂控制等多种机器人视觉任务。项目设计简单易用,无需深入了解底层技术即可运行强化学习算法。提供预定义环境、随机代理示例和多种学习算法实现,并支持环境自定义,满足不同研究需求。

EasyVirtualMotionCaptureForUnity - Unity虚拟动作捕捉的开源简易实现方案
EVMC4UGithubUnity插件VMC协议开源软件开源项目虚拟动作捕捉
EasyVirtualMotionCaptureForUnity是一个为Unity引擎提供虚拟动作捕捉功能的开源项目。该项目支持VMC协议,简化了动作捕捉的实现过程,方便开发者将这项技术集成到Unity项目中。它为VR/AR应用、游戏开发和动画制作提供了实用工具。作为采用MIT许可的开源方案,EasyVirtualMotionCaptureForUnity具有良好的灵活性和扩展性。
gymfc - 专注于姿态控制的飞行控制调优框架
GithubGymFC开源项目控制系统调优深度强化学习神经网络飞行控制
GymFC是一款专注于姿态控制的飞行控制调优框架,可以合成性能超越传统PID控制器的神经飞行控制器,也可以调优传统控制器。它是Neuroflight固件开发控制器的主要方法,支持多种飞行器。项目依赖Ubuntu和Gazebo模拟器,支持传感器数据订阅和控制信号发布。用户需要提供飞行控制器、调优器、环境接口和数字孪生来实现个性化调优。框架灵活,适合各种飞行控制系统开发,旨在扩展飞行控制研究领域。
April-Tag-VR-FullBody-Tracker - 开源AprilTag技术实现低成本VR全身动作追踪
AprilTagGithubOpenCVVR全身追踪WxWidgets开源项目
April-Tag-VR-FullBody-Tracker项目利用AprilTag标记技术实现VR全身追踪。该开源方案仅需手机和纸板即可实现免费动作捕捉。系统采用精确的AprilTag技术,配备图形界面和简化校准流程,提高了易用性。用户通过制作三个追踪器,可在VRChat等应用中实现腿部和臀部的全身追踪。这为VR爱好者提供了一种成本效益高的全身追踪解决方案。
MegaMocapVR - 基于虚幻引擎的实时动作捕捉项目 支持动画制作和虚拟主播应用
GithubMegaMocapVRVR动画动作捕捉实时动画开源项目虚幻引擎
MegaMocapVR是一个基于虚幻引擎的开源实时动作捕捉项目,通过SteamVR硬件驱动人形角色动画。该工具适用于电影动画录制和虚拟主播直播。作为Epic MegaGrant获奖项目,MegaMocapVR提供详细的设置指南和文档。项目目标是为创作者提供免费且功能强大的工具,用于制作高质量的流媒体内容和动画。开发团队欢迎用户贡献新功能,持续改进这一开源解决方案。
visualwebarena - 真实视觉网络任务评估多模态智能体表现的基准平台
AI评估GPT-4VGithubVisualWebArena多模态代理开源项目视觉网页任务
VisualWebArena是一个评估多模态自主语言智能体的真实基准平台。它包含多种基于网络的复杂视觉任务,全面评估智能体的各项能力。该项目基于WebArena的可复现评估方法,提供端到端训练和环境重置功能,支持在任意网页上测试多模态智能体。项目还公开了GPT-4V + SoM智能体在910个任务中的表现数据,方便研究人员进行分析和评估。
VirtualMotionCapture - VR动作捕捉应用实现3D模型实时控制
GithubVRM模型VR游戏VirtualMotionCapture动作捕捉开源项目虚拟摄像机
VirtualMotionCapture是一款VR动作捕捉应用,可在VR游戏中实时控制3D模型。支持3-10点全身追踪,无需额外设备即可展示动态姿势。兼容VRM模型文件,可与VR游戏同时运行。支持多种追踪配置,包括HMD、手柄和多个追踪器。提供设备分配、相机控制和快捷键设置功能,适用于多种VR设备。
genrl - 强化学习算法库,提供快速基准测试和示例教程
GenRLGithubPyTorch基准测试开源项目强化学习算法实现
GenRL是一个基于PyTorch的强化学习库,提供可重现的算法实现和通用接口。它包含20多个从基础到高级的强化学习教程,并支持模块化和可扩展的Python编程。统一的训练和日志记录功能提高了代码复用性,同时自动超参数调整功能加速了基准测试。GenRL旨在支持新算法的实现,代码少于100行。适用于Python 3.6及以上版本,依赖于PyTorch和OpenAI Gym。
ultimatexr-unity - 专业级Unity跨平台VR开发框架
GithubUltimateXRUnity开源框架开源项目虚拟现实跨设备兼容
UltimateXR是一款免费开源的Unity VR开发框架,旨在简化各类虚拟现实应用的开发过程。该框架支持主流VR设备,提供先进的交互机制、手势编辑器和全身化身系统。UltimateXR还包括多种运动模式和高级UI组件,为开发者提供了丰富的工具和方法,适用于从简单原型到大型项目的各种VR应用开发。
attention-gym - FlexAttention API的注意力机制实验工具集
Attention GymFlexAttentionGithubPyTorch开源项目机器学习注意力机制
Attention Gym是一个基于FlexAttention API的开源工具集,用于实验和优化各种注意力机制。项目提供了多种注意力变体的实现、性能对比工具和实用函数,包括示例脚本和可视化组件。研究人员和开发者可以利用这些资源来探索、理解和应用先进的注意力技术,从而在自己的模型中实现更高效的注意力机制。
HighwayEnv - 多场景自动驾驶模拟与决策训练环境
Githubhighway-env决策系统开源项目强化学习环境仿真自动驾驶
HighwayEnv是一个自动驾驶和决策任务模拟环境集。它包含高速公路、环岛、停车场和十字路口等多种场景,模拟真实驾驶情况。支持DQN、DDPG和MCTS等多种强化学习算法,便于研究人员开发和测试自动驾驶策略。该项目具有良好的可用性和扩展性,适用于自动驾驶研究和教学。
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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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稿定设计 是一个多功能的在线设计和创意平台,提供广泛的设计工具和资源,以满足不同用户的需求。从专业的图形设计师到普通用户,无论是进行图片处理、智能抠图、H5页面制作还是视频剪辑,稿定设计都能提供简单、高效的解决方案。该平台以其用户友好的界面和强大的功能集合,帮助用户轻松实现创意设计。

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