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Odyssey

Odyssey框架为大型语言模型提供Minecraft开放世界探索技能

OdysseyMinecraftLLM技能库探索能力Github开源项目

Odyssey框架通过40种基础技能和183种组合技能，增强了LLM代理在Minecraft世界中的探索和规划能力。它的关键组件包括一个交互式代理技能库、包含390k+条指令的Minecraft Wiki数据集训练的LLaMA-3模型，以及涵盖多种长期和短期规划任务的新基准。实验结果显示，该框架能够有效评估代理的规划和探索能力，并公开所有数据集、模型权重和代码，以促进未来对高级自主代理的研究。

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介绍相关项目
agentUniverse - 基于大语言模型的多代理框架，简化企业协作
GithubagentUniverse协作模式多智能体开源项目领域专业知识高效解决方案
agentUniverse是一款灵活且易扩展的多代理框架，通过专用组件解决多领域问题，帮助开发者和企业构建高级协作代理。其独特的PEER模式和DOE模式，有效分解复杂任务，提升了数据密集型和高计算精度任务的执行效果。agentUniverse支持快速部署和代理构建，并已在多种行业中验证，未来将持续扩展新模式，增强领域知识集成与专业化定制。
trainable-agents - 可训练的角色扮演AI，实现动态个性化互动
Character-LLMGithubLLM开源项目数据集角色扮演训练
Character-LLMs是一款专为角色扮演设计的可训练智能体，利用经验重建技术生成丰富的角色体验数据，无需额外提示即可模拟特定角色，如贝多芬或埃及艳后。项目提供九个角色的模型和数据集，支持角色个性化构建与互动。详情请见论文和代码仓库。
ManiSkill - 开源机器人仿真与训练统一框架
GPU并行GithubManiSkill 3SAPIEN开源框架开源项目机器人仿真
ManiSkill是基于SAPIEN的开源机器人仿真与训练框架。它提供GPU并行化视觉数据采集系统，支持多种机器人和任务类型。该框架具有高效的GPU并行任务处理能力，可快速生成合成数据并在不同场景中进行仿真。ManiSkill提供灵活的任务构建API，简化GPU内存管理。它支持2D/3D视觉强化学习、模仿学习等工作流程，未来将扩展更多资产和场景支持。
godot-llm - 大语言模型助力游戏开发的开源插件
GithubGodot LLM向量数据库大语言模型开源项目文本嵌入文本生成
Godot-LLM是一个集成大语言模型功能的Godot引擎插件。它提供文本生成、文本嵌入、多模态文本生成和向量数据库等功能，适用于NPC模型、游戏机制和设计辅助。该插件支持在普通硬件上本地运行小型LLM模型，并包含检索增强生成（RAG）组件，有助于创建更智能的游戏世界和角色互动。
OLMo - 开源语言模型加速科学研究
GithubOLMo人工智能开源语言模型开源项目机器学习自然语言处理
OLMo是一个开源语言模型项目，提供多种规模的先进模型，如1B、7B和7B Twin 2T，全部基于Dolma数据集训练。该项目支持模型训练、微调和推理，提供详细配置和检查点以确保研究可重现。OLMo还包含数据检查和评估工具，为语言模型研究提供全面支持，旨在加速这一领域的科学进展。
LLM-Kit - 无需编程即可部署和定制多语言模型的工具整合包
GithubWebUIsuqin大模型开发部署开源项目语言模型
LLM-Kit项目通过WebUI整合了多种语言模型工具，实现了无需编程即可配置定制化模型和专业应用。项目支持Windows和Linux操作系统以及多个版本的Python，并提供多种训练和推理功能，包括角色扮演、AI智能体和数据库集成。项目还与众多知名模型和工具库兼容，开发者可以轻松上手并参与贡献，进一步优化和扩展项目功能。
opencompass - 开源大型语言模型评估平台
CompassHubCompassKitCompassRankGithubOpenCompass大模型评估开源项目
OpenCompass 2.0集成CompassKit、CompassHub和CompassRank三大关键组件，致力于实现大型语言模型评估的全面性、开放性和可复现性。平台特色包括全面的模型和数据集支持、高效的分布式评估系统、多样化的评估方法以及高度可扩展的模块化结构。
AgentBench - 全面评估大型语言模型在多环境下的自主代理能力
AgentBenchGithubLLM-as-Agent任务设置开源项目测试结果评估框架
AgentBench是首个评估大型语言模型（LLM）作为自主代理的基准，涵盖操作系统、数据库、知识图谱等8个不同环境。该项目通过多任务设置和完整的数据集，深入分析LLM的实际应用能力。新版AgentBench v0.2优化了框架结构，并增加了更多模型的测试结果，方便开发者扩展和使用。
awesome-model-based-RL - 模型化强化学习论文与资源汇总
DreamerGithubMCTS世界模型开源项目强化学习模型学习
本项目汇集了模型化强化学习(Model-Based RL)领域的精选研究论文，持续更新前沿进展。项目提供了将算法分为'学习模型'和'给定模型'两类的分类方法。收录内容包括经典论文、最新会议论文、教程和代码库，涵盖从基础理论到应用的多个主题。这一资源集合为研究人员提供了全面的参考材料，反映了模型化强化学习领域的发展动态。
Holodeck - 语言驱动的3D AI环境生成系统
3D环境生成AI2-THORGithubHolodeck实体AI开源项目自然语言指导
Holodeck是一个基于AI2-THOR平台的开源项目，旨在通过自然语言指令生成逼真的3D AI环境。该系统结合GPT-4语言模型和高效布局算法，能将文字描述转化为详细的3D场景。Holodeck为embodied AI研究提供了便捷工具，支持快速创建多样化的复杂环境用于测试和训练。项目提供完整代码和文档，为AI研究社区贡献了有价值的资源。
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