sofa
SOFA是基于有限元方法的开源物理仿真框架，主要应用于医疗和机器人领域。它提供灵活的平台用于算法开发和测试，支持创建复杂仿真模型、组合算法、参数调整和动态模拟。SOFA不仅是独立软件，还可作为库集成到其他项目中，并通过插件系统扩展功能。该框架广泛应用于手术模拟、器官建模、机器人控制等领域，为研究人员和开发者提供了强大的工具。其模块化设计和高性能计算能力使其成为物理仿真领域的重要开源项目。
