#机器人技术

Patchwork++: 快速稳健的3D LiDAR点云地面分割算法

2024年09月05日
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深入解析SLAM技术: 视觉SLAM十四讲与slambook2项目全面剖析

2024年09月04日
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相关项目
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slambook2

slambook2是《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》第二版的开源代码库,涵盖视觉SLAM理论基础和实践应用。项目提供丰富的代码示例,包括视觉里程计、后端优化、回环检测等核心模块的实现,帮助SLAM爱好者和研究人员深入理解核心概念和实现技术。代码库包含中英文版本,并提供相关学习资源链接,适合不同背景的用户学习和研究视觉SLAM技术。

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Berkshire Grey

Berkshire Grey专注开发AI驱动的企业级机器人系统,为电商履单、商店补货和包裹分拣等领域提供自动化解决方案。其技术显著提升生产力、降低成本,获得沃尔玛和联邦快递等知名品牌的采用。公司基于客户具体需求定制自动化系统,通过先进的人工智能和机器人技术革新企业运营模式,全面提升运营效率。在某电商客户中应用后,Berkshire Grey的自动化系统使订单处理效率提升了50%,运营成本降低了30%,充分展现了其技术的实际效果。

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Furhat Robotics

Furhat Robotics开发具有逼真表情的AI对话机器人。其产品Furhat采用先进人工智能技术,实现自然人机交互。公司与研究机构和企业合作,将对话机器人应用于心理治疗培训、娱乐互动、医疗预筛查等领域。Furhat技术正在改变人类与机器人的交互方式。

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patchwork-plusplus

Patchwork++是Patchwork算法的改进版,专注于3D点云地面分割。该算法具有快速、稳健和自适应特性,有效解决了欠分割问题。项目提供C++、Python和ROS2支持,适用于多种开发环境。凭借在多个数据集上的出色表现,Patchwork++成为自动驾驶和机器人导航领域的重要工具。

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