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开源地面站软件提供无人机系统控制与监测

APM Planner 地面站软件 ArduPilot 无人机开源 Github 开源项目

APM Planner 2.0是一款开源地面站软件，主要用于ArduPilot无人机系统的控制和监测。它具有直观的界面，可进行飞行规划、参数设置和实时数据显示等。支持多种无人机平台及Windows、Mac、Linux操作系统，为无人机用户提供地面控制功能。

MissionPlanner - 开源无人机地面控制站软件

ArduPilotGithubMissionPlanner地面站软件开源项目无人机

MissionPlanner是ArduPilot生态系统的核心地面控制软件。它支持多平台运行，提供任务规划、参数设置、实时监控等功能。软件包含地图缓存、高程数据管理等特性，可满足从业余爱好者到专业操作员的不同需求。

PX4-Autopilot - 开源飞控系统适用多类型无人机平台

GithubPX4开源软件开源项目无人机自动驾驶飞行控制

PX4-Autopilot是一款开源无人机飞控系统，支持多旋翼、固定翼和垂直起降等多种飞行器。系统提供全面的飞行控制功能和中间件平台，具有良好的可移植性和跨平台兼容性。PX4包含多种模块和驱动，方便开发各类无人机。项目有活跃的社区支持，不断更新完善，适合无人机爱好者和开发人员使用。

plane - 高效项目管理的开源解决方案

GithubPlane任务追踪团队协作开源软件开源项目项目管理

Plane是一个开源项目管理平台，专注于简化问题跟踪、周期管理和产品路线图规划。其核心功能包括任务管理、周期迭代、模块划分、自定义视图和数据分析。Plane致力于优化项目流程，提升团队协作效率。该工具支持云端部署和自托管模式，适应不同规模团队的需求。作为灵活且强大的解决方案，Plane为各类团队提供了高效的项目管理工具。

WebODM - 生成高精度地图点云和3D模型的无人机影像处理平台

GithubWebODM三维模型图像处理开源软件开源项目无人机

WebODM是一个开源的无人机影像处理平台,可从航拍图像生成地理参考地图、点云、高程模型和纹理3D模型。它支持ODM和MicMac等多个处理引擎,具有用户友好的界面,能处理大规模数据集,并可通过插件扩展功能。WebODM适用于从业余爱好者到专业测绘人员的各类用户,为无人机影像处理提供了一个功能强大且易于使用的开源解决方案。

drone-flight-controller - Arduino四轴飞行器PID控制系统

ArduinoGithubMPU6050PID控制Quadcopter开源项目飞行控制器

这是一个开源的Arduino四轴飞行器控制系统项目，基于Arduino Uno和MPU6050传感器。通过250Hz刷新率的数字PID控制和Ziegler-Nichols方法优化飞行控制算法。项目包括硬件连接说明、遥控配置、PID调优指南和安全机制，为无人机爱好者和开发者提供全面的学习资源。采用X型四轴结构，实现稳定飞行。项目详细说明了硬件连接、遥控配置和PID调优方法，并提供了安全机制和调试指南，适合无人机爱好者和开发者参考学习。

AirSim - 开源跨平台模拟器AirSim助力AI自主飞行与车辆开发

AirSimGithubMicrosoft Project AirSim人工智能研究开源项目无人机模拟自动驾驶仿真

AirSim是一个开源的跨平台模拟器，支持Unreal Engine和Unity，用于无人机和汽车等自主车辆的模拟。该平台为AI研究提供支持，涵盖深度学习、计算机视觉和强化学习等领域。AirSim允许手动驾驶、编程控制、数据收集和天气效果应用等功能。尽管AirSim将于明年归档，但新推出的Project AirSim将提供更先进的模拟和AI能力，满足航空航天行业的需求。

betaflight - 多功能开源飞行控制固件适用多种飞行器

BetaflightGithub固件多旋翼开源开源项目飞行控制器

Betaflight是一款开源飞行控制固件，支持多旋翼和固定翼飞行器。它提供RGB LED、多种电机协议、黑盒记录和OSD等功能，适用于STM32系列处理器。Betaflight具备多种遥测协议和接收机连接选项，拥有活跃的开发社区，持续更新功能。该固件注重飞行性能和广泛的硬件兼容性。

OpenHD - 开源长距离低延迟高清数字图传系统

GithubOpenHD开源项目无人机视频传输远程控制

OpenHD是一款开源高清数字图传系统，通过配置普通WiFi适配器实现类似模拟视频传输的广播模式。系统在单一通道上可同时传输高清视频、双向遥测数据、音频和遥控信号。OpenHD提供跨平台应用，支持实时视频显示和自定义OSD。适用于无人机等需要长距离低延迟视频传输的远程控制场景。项目由活跃的开发者社区维护。

Anti-UAV - 无人机目标检测与追踪开源项目

Anti-UAVGithub开源项目数据集无人机跟踪目标检测计算机视觉

Anti-UAV是一个开源项目,致力于在复杂环境中检测和追踪无人机目标。该项目提供新的数据集、评估指标和基线方法,支持RGB和红外视频输入。数据集包含多尺度无人机的高质量视频序列和密集标注。Anti-UAV旨在推动无人机检测追踪技术发展,可应用于区域安全防护等领域。

dump1090 - 开源ADS-B解码和航空数据分析系统

ADS-BDebianFlightAwareGithubdump1090-fa开源项目软件无线电

dump1090-fa是一个开源的ADS-B、Mode S和Mode 3A/3C解码系统。它通过软件定义无线电或网络连接接收和处理飞机应答机信息,并以终端或浏览器地图形式展示航空数据。该项目支持多种SDR设备,可在Linux和类Unix系统上灵活构建。结合PiAware使用时,dump1090-fa能为FlightAware提供众包飞行跟踪数据,促进航空数据共享。

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