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Valetudo

开源智能扫地机器人控制系统,无需云服务实现本地操作

Valetudo是一款开源的智能扫地机器人控制系统,作为云服务的替代方案,实现设备的本地网络控制。该项目提供响应式web界面、REST API和MQTT接口,支持Home Assistant自动发现功能,便于与智能家居系统集成。Valetudo致力于展示无需云服务和账户也能实现可靠易用的智能设备控制,同时提升操作安全性和响应速度。

dreame-vacuum - Home Assistant智能扫地机器人集成解决方案
DreameGithubHome Assistant开源项目扫地机器人智能家居自定义集成
dreame-vacuum是专为Home Assistant开发的Dreame扫地机器人集成。该集成提供自动生成设备实体、实时多楼层地图、自定义房间清洁等功能,并支持多种Lovelace vacuum卡片和Valetudo地图卡。通过丰富的服务和事件,dreame-vacuum为智能家居清洁提供全面的控制和自动化能力。
dorita980 - Roomba扫地机器人的非官方Node.js控制库
APIGithubRoombaiRobotnode.js开源项目物联网
dorita980是一个用于控制iRobot Roomba系列扫地机器人的非官方Node.js库。它支持通过iRobot云API或局域网发送命令,可集成到家庭自动化或物联网项目中。该库兼容多个型号和固件版本,提供简化的清洁设置和自动发现功能。开发者可以利用dorita980获取机器人状态、设置定时任务和控制清扫等。
tidybot - 运用大语言模型实现个性化智能清理
GithubTidyBot大语言模型开源项目机器人助手物体识别用户偏好学习
TidyBot项目利用大语言模型的少样本总结能力,开发了个性化家庭清理机器人。系统结合语言规划和感知,从少量示例快速学习用户偏好并应用于新场景。在基准测试中,TidyBot对未见物品达91.2%准确率,实际测试中成功放置85.0%物品。这为机器人个性化物理协助提供了新思路。
core - 注重隐私的开源智能家居自动化平台
GithubRaspberry Pi开源自动化开源项目智能家居本地控制隐私保护
Home Assistant是一个开源的智能家居自动化平台,重视本地控制和隐私保护。这款由全球DIY爱好者社区驱动的系统适用于树莓派或本地服务器。其模块化设计便于集成多种设备和操作,提供状态监控、设备集成和自动化控制等功能。作为开放源代码的家庭自动化解决方案,Home Assistant致力于创建安全智能的家居环境。
rest980 - Roomba扫地机器人HTTP控制接口
DockerGithubREST APIRoombaiRobot固件版本开源项目
rest980项目创建了一个HTTP服务器,将dorita980库的功能转换为REST API,用于控制Roomba 900系列、980、i7和i7+扫地机器人。支持本地和云端API,实现清扫、停止、暂停等操作。项目还包含实时地图显示功能,便于监控清扫进度。支持Docker部署,配置灵活,适合智能家居应用。
Smart-Home-Security-Guardian-Bot - 多功能智能家居安全守护机器人 集成无线充电和实时监控
DIY项目GithubHABot安全机器人开源项目智能家居物联网
Smart-Home-Security-Guardian-Bot是一个开源的智能家居安全项目。该设备集成Arduino Pro Mini和ESP32-CAM,体积小巧但功能丰富。支持无线充电,具备运动感应、光线检测、实时视频流等功能。通过MQTT协议控制,可灵活配置以满足不同家庭安全需求。配备多种传感器和执行器,提供语音通知和LED指示,为用户提供全方位的智能家居安全解决方案。
robot - 多功能手机APP自动化控制工具
APP控制AutoJSGithubJavaScriptuni-app开源项目自动化脚本
Robot是一个开源的手机APP自动化控制工具,支持uni-app、VUE和autojs生态。该项目提供代码加密、自动部署升级和远程脚本执行功能,适用于各类APP。集成流行UI界面,操作简便,支持AutoJS、VUE、color-UI等多种生态系统。项目拥有丰富的开发资源和活跃的社区支持。
ok-robot - 家庭环境中实现自主导航与操作的模块化框架
GithubOK-Robot室内导航开源框架开源项目机器人操作物体抓取
OK-Robot是一个零样本模块化框架,集成了先进的导航和操作模型,用于执行家庭环境中的取放任务。该项目在10个真实家庭中测试了170多个物体,成功率达58.5%。通过整合AnyGrasp抓取和VoxelMap开放词汇导航等技术,OK-Robot为家庭服务机器人研究提供了开放平台。
J.A.R.V.I.S - 开源智能语音助手实现多功能自动化
GithubJ.A.R.V.I.SPython项目人工智能开源软件开源项目语音助手
J.A.R.V.I.S是一个开源的智能语音助手项目,集成了多项实用功能。它支持动态人脸识别认证、邮件发送、新闻播报和待办事项管理等。该项目还能执行网站访问、音乐播放、天气查询和YouTube搜索等任务。J.A.R.V.I.S通过语音交互方式,为用户提供信息获取和设备控制服务,旨在提升日常生活和工作效率。该项目基于Python开发,整合了多个功能模块。除基本的语音交互外,J.A.R.V.I.S还实现了人脸识别、邮件处理、新闻API集成等高级功能。系统可执行网页浏览、音乐控制、天气报告等日常任务,并支持YouTube视频搜索和下载。J.A.R.V.I.S项目展示了如何利用开源技术构建复杂的智能助手系统。
supervisor - 开源智能家居管理系统
GithubHome Assistant容器系统开源项目智能家居私有云自动化
Home Assistant Supervisor是首个开源的智能家居管理系统。它利用容器技术集中管理Home Assistant Core及相关应用,提供网络配置、软件安装和更新等功能。系统设计灵活可扩展,致力于构建安全、高效的智能家居平台。
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