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四足机器人Go1自主行走控制器训练与部署工具包

Go1 机器人控制强化学习 Isaac Gym Unitree Github 开源项目

这是一个开源工具包,用于训练和部署四足机器人Go1的自主行走控制器。工具包基于Isaac Gym模拟器进行强化学习训练,支持多样性行为(MoB)方法以提高控制器泛化能力,并提供将训练策略部署到实体机器人的功能。包含完整的训练、评估和部署流程,以及详细的使用指南。

PythonRobotics - 集成多种机器人算法的Python开源项目

GithubPythonRoboticsSLAM定位导航开源项目机器人算法路径规划

PythonRobotics汇集了多种机器人算法的Python实现,包括定位、导航、SLAM和路径规划等领域的经典算法。项目代码易于理解,实用性强,依赖性低,适合学习和实践机器人算法。它提供了丰富的文档和动画演示,可作为开发机器人应用的参考资源。

rl_games - 强化学习框架支持多环境及算法的高性能实现

GPU加速GithubRL Games多智能体训练开源项目强化学习机器人学习

rl_games是一个高性能强化学习库，实现了PPO、A2C等算法，支持NVIDIA Isaac Gym、Brax等环境的GPU加速训练。该库具备异步actor-critic、多智能体训练、自对弈等功能，可在多GPU上并行。rl_games提供Colab notebook示例便于快速上手，在多个基准测试中表现出色。作为一个功能丰富的强化学习工具，rl_games兼具高性能和易用性。

lerobot - 实用机器学习库助力实际机器人开发

GithubLeRobot开源项目强化学习机器人模拟环境预训练模型

LeRobot是一个基于PyTorch的机器人应用开发库,提供模型、数据集和工具。它侧重模仿学习和强化学习,包含预训练模型、人类示范数据集和仿真环境,降低机器人技术门槛。该库支持ALOHA、PushT和XArm等多种环境和策略,未来将扩展实际机器人支持。LeRobot旨在促进数据集和预训练模型的共享,推动机器人技术发展。

RoboticsAcademy - 学习机器人技术与人工智能的开放平台

GithubRoboticsAcademy人工智能开源平台开源项目机器人学计算机视觉

RoboticsAcademy是一个开源平台，提供实践机器人技术、人工智能和计算机视觉的练习。最新文档涵盖了安装指南、现有练习和示范视频，完全基于ROS，包含Gazebo和Rviz等工具。开发者可以通过GitHub Pages和Jekyll主题进行贡献。

OpenAGI - 提供AI代理构建的全面工具包

AIOSAI代理创建GithubOpenAGI安装开源项目贡献

OpenAGI是一个用于创建AI代理的开源包，提供详细的安装、使用和上传指南。用户可通过PyPI或GitHub进行安装。创建新代理只需在指定文件夹中添加代码和配置文件，并支持工具设置及新工具添加。完成的代理可以上传共享或下载其他用户的代理。项目欢迎贡献，提供详细的贡献指南和研究资源。

OmniControl - 先进的人体动作生成与精确控制技术

GithubOmniControl人体动作生成关节控制开源项目机器学习计算机视觉

OmniControl是一个基于扩散模型的人体动作生成项目，实现了对任意关节在任意时间的精确控制。通过空间引导和真实性引导，该项目能生成高质量、自然的动作序列。OmniControl提供预训练模型、训练代码和评估工具，支持HumanML3D等数据集，为动作生成研究和应用领域提供了灵活有力的解决方案。

ai-toolkit - AI模型训练与优化的多功能工具集

AI ToolkitFLUX.1GithubLoRA图像生成开源项目模型训练

AI-toolkit是一款功能丰富的AI模型工具集，包含FLUX.1训练、LoRA提取和模型合并等功能。它还支持批量图像生成、LoRA权重调整和滑块训练等高级特性，并提供扩展系统供用户自定义功能。这个工具集主要适用于24GB及以上显存的GPU，为AI模型开发者和研究人员提供灵活高效的解决方案。

awesome-autonomous-gpt - 收集和分享GPT自主AI代理项目

AGIGithubKwaiAgents应用程序开发者工具开源项目自主AI

GPT4Tools - 大语言模型自学使用多模态工具的创新系统

GPT4ToolsGithub多模态交互大语言模型开源项目自我指导视觉基础模型

GPT4Tools是基于Vicuna (LLaMA)的创新系统,通过71K自建指令数据实现对多个视觉基础模型的智能控制。该系统能自动决策和利用不同视觉模型,实现对话中的图像交互。项目支持通过自我指导和LoRA微调教授大语言模型使用工具,为图像相关需求提供高效解决方案。GPT4Tools的开源性和灵活性使其成为AI研究与应用的重要工具。

LIBERO - 机器人学习知识转移基准平台

GithubLIBERO开源项目强化学习操作任务机器人学习知识迁移

LIBERO是一个致力于研究多任务和终身机器人学习中知识转移的基准平台。它包含130个分组任务、过程生成管道、5个研究主题、3种视觉运动策略网络架构和3种终身学习算法。通过控制分布偏移和提供100个操作任务，LIBERO能够评估特定类型和复杂知识的迁移。该平台为机器人学习研究提供了全面的工具和数据集，有助于推动该领域的发展。

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