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四足机器人Go1自主行走控制器训练与部署工具包

Go1 机器人控制强化学习 Isaac Gym Unitree Github 开源项目

这是一个开源工具包,用于训练和部署四足机器人Go1的自主行走控制器。工具包基于Isaac Gym模拟器进行强化学习训练,支持多样性行为(MoB)方法以提高控制器泛化能力,并提供将训练策略部署到实体机器人的功能。包含完整的训练、评估和部署流程,以及详细的使用指南。

AI应用FirebaseGenkitGithubGoNode.js开源项目

Genkit是一个开源框架，用于构建AI驱动的应用程序，支持Node.js和Go。它提供调试和快速迭代工具，可用于创建智能代理、数据转换和检索增强生成等应用程序。通过丰富的插件生态系统，开发者可以扩展Genkit的功能，并利用内置的CLI和本地UI界面提高开发效率。适用于想在应用中引入生成式AI功能的开发者。

Gym.NET - OpenAI Gym的C#移植版，适用于强化学习环境

C#GithubGym.NETOpenAI Gym工具包开源项目强化学习

Gym.NET是OpenAI Gym的C#移植版本，提供标准化的强化学习开发环境。用户可通过NuGet安装Gym.NET及其多种环境和渲染模块，支持例如CartPole-v1等经典环境的运行和渲染。项目目标是逐步实现多种OpenAI Gym环境，包括经典、Mujoco、Box2D和Atari等。详细的安装步骤和示例代码请参考项目的GitHub页面。

ROScribe - 利用自然语言接口和LLMs构建自动化ROS包

GithubLLMROSROScribe代码生成开源项目机器人设计

ROScribe通过自然语言描述机器人项目，结合LLMs和提示调优技术，自动创建完整的ROS包。ROScribe采用多步骤方法，包括识别和可视化ROS节点与主题、生成或获取开源代码、集成代码库及提供用户支持，包含SpecAgent、GenAgent、PackAgent和SupportAgent四个代理，分别负责项目框架、生成工作区和代码、创建启动文件及提供支持，适用于初学者和有经验的ROS用户。

godot-steering-ai-framework - Godot游戏引擎的AI运动控制框架

AIGDScriptGithubGodot人工智能开源项目游戏引擎

该框架为Godot游戏引擎提供AI运动控制，支持2D和3D游戏。框架实现包括逃避、跟随、注视等基础行为，以及复合行为、群体行为、避开邻居和路径跟随等高级功能。灵感源自GDX-AI框架，使用GDScript编写，无需复杂场景树。详细文档与示例可帮助开发者快速上手与扩展。

rsl_rl - 面向GPU的高效强化学习框架

GPU运行GithubPPO算法RSL RL开源项目强化学习

rsl_rl是一个专为GPU运行优化的强化学习框架，目前实现了PPO算法，未来将支持更多算法。框架提供详细的安装指南，集成多种日志工具，并采用严格的代码质量管理。它在Legged-Gym和Orbit等机器人仿真环境中得到应用，为强化学习研究和开发提供了高效工具。

openai_lab - 提升强化学习效率的实验框架，兼容OpenAI Gym、Tensorflow和Keras

GithubKerasOpenAI GymOpenAI LabTensorflow开源项目强化学习

OpenAI Lab提供统一的强化学习环境和代理接口，内置主要强化学习算法。用户可轻松进行大量超参数优化实验，自动生成日志、图表和分析报告。实验设置采用标准化JSON格式，确保实验可重复且易于比较。支持自动分析实验结果，帮助选择最佳解决方案，专注于强化学习的关键研究，如算法、策略、记忆和参数调优。

stable-baselines3-contrib - 实验性强化学习算法和工具

GithubGym WrappersStable-Baselines3rl算法sb3-contrib开源项目文档

robotic-transformer-pytorch - RT1机器人控制Transformer模型的PyTorch实现

GithubRT1人工智能开源项目机器人变形金刚深度学习计算机视觉

本项目是Google Robotics团队RT1（Robotic Transformer）的PyTorch实现版本。RT1是一个结合视觉和自然语言处理的机器人控制Transformer模型。该实现包含MaxViT视觉主干网络和RT1核心模型，支持视频输入和文本指令处理。项目提供简洁API，实现了条件采样和跨注意力等功能，可应用于多种机器人控制场景。

openvino - 提升深度学习模型部署与优化的开源工具包

AI应用GithubOpenVINO开源项目性能提升模型部署深度学习模型优化热门

OpenVINO™是一款开源软件工具包，用于优化和部署深度学习模型。它支持多种框架如TensorFlow、PyTorch等，能在从边缘到云的多种平台上高效部署。此工具包还包含大量社区资源和教程，助力提升计算机视觉、自然语言处理等领域的模型性能。

robopianist - 机器人钢琴演奏的深度强化学习平台

GithubMuJoCoRoboPianist开源项目机器人钢琴演奏深度强化学习高维控制

RoboPianist是一个高维控制基准测试套件，通过模拟人类双手弹奏钢琴来评估机器人的精确控制和协调能力。该项目基于MuJoCo物理引擎，提供了软件工具和任务设置，支持MIDI文件处理和声音合成，为人工智能和机器人研究提供了探索复杂动作控制和接触动力学的平台。

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