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SAN

轻量高效的开放词汇语义分割框架

Side Adapter Network (SAN)是一个开放词汇语义分割框架,将分割任务建模为区域识别问题。它在冻结的CLIP模型旁附加轻量级侧网络,实现高效准确的分割。SAN在多个语义分割基准测试中表现优异,具有更少的可训练参数和更快的推理速度。这一方法为开放词汇语义分割领域提供了新的解决思路。

[CVPR2023亮点] 侧边适配器网络用于开放词汇语义分割

[PAMI] SAN: 侧边适配器网络用于开放词汇语义分割

这是我们会议论文"侧边适配器网络用于开放词汇语义分割"(主分支)和期刊论文"SAN: 侧边适配器网络用于开放词汇语义分割"(视频分支)的官方实现。

简介

本文提出了一种基于预训练视觉-语言模型的开放词汇语义分割新框架,称为侧边适配器网络(SAN)。我们的方法将语义分割任务建模为区域识别问题。一个侧边网络被附加到冻结的CLIP模型上,包含两个分支:一个用于预测掩码提案,另一个用于预测注意力偏置,应用于CLIP模型以识别掩码的类别。这种解耦设计有利于CLIP识别掩码提案的类别。由于附加的侧边网络可以重用CLIP特征,因此可以非常轻量。此外,整个网络可以端到端训练,允许侧边网络适应冻结的CLIP模型,使预测的掩码提案具有CLIP感知能力。

我们的方法快速、准确,并且只增加了少量额外的可训练参数。我们在多个语义分割基准上评估了我们的方法。与其他对手相比,我们的方法显著优于其他方法,可训练参数减少了18倍,推理速度提高了19倍。

目录

演示

  • 在🤗HuggingFace上运行演示应用。(它在低配置机器上运行,可能会很慢)
  • 使用Docker运行演示应用。
    docker build docker/app.Docker -t san_app
    docker run -it --shm-size 4G -p 7860:7860  san_app 
    

安装

  1. 克隆仓库
    git clone https://github.com/MendelXu/SAN.git
    
  2. 进入项目目录
    cd SAN
    
  3. 安装依赖
    bash install.sh
    
    提示:您可以在 Docker 中运行任务,而不是在本地安装依赖。 使用预构建的 Docker 运行:
    docker run -it --gpus all --shm-size 8G mendelxu/pytorch:d2_nvcr_2008 /bin/bash
    
    或使用提供的 dockerfile docker/Dcokerfile 构建您自己的 Docker。

数据准备

参考 SimSeg。数据应按以下方式组织:

datasets/
    coco/
        ...
        train2017/
        val2017/
        stuffthingmaps_detectron2/
    VOC2012/
        ...
        images_detectron2/
        annotations_detectron2/
    pcontext/
        ...
        val/
    pcontext_full/
        ...
        val/
    ADEChallengeData2016/
        ...
        images/
        annotations_detectron2/
    ADE20K_2021_17_01/
        ...
        images/
        annotations_detectron2/        

提示 在代码中,这些数据集以相关的数据集名称注册。关系如下:

coco_2017_*_stuff_sem_seg : COCO Stuff-171
voc_sem_seg_*: Pascal VOC-20
pcontext_sem_seg_*: Pascal Context-59
ade20k_sem_seg_*: ADE-150
pcontext_full_sem_seg_*: Pascal Context-459
ade20k_full_sem_seg_*: ADE-847

使用方法

  • 预训练权重

    模型配置权重日志
    SAN-ViT-B/16configs/san_clip_vit_res4_coco.yamlHuggingface日志
    SAN-ViT-L/14configs/san_clip_vit_large_res4_coco.yamlHuggingface日志
  • 评估

    • 在所有数据集的验证集上评估训练好的模型。
    python train_net.py --eval-only --config-file <配置文件> --num-gpus <GPU数量> OUTPUT_DIR <输出路径> MODEL.WEIGHTS <训练好的模型路径>
    

    例如,评估我们预训练的模型:

    # 1. 从 https://huggingface.co/Mendel192/san/blob/main/san_vit_b_16.pth 下载 SAN (ViT-B/16 CLIP)。
    # 2. 将其放在 `output/model.pth`。
    # 3. 评估
      python train_net.py --eval-only --config-file configs/san_clip_vit_res4_coco.yaml --num-gpus 8 OUTPUT_DIR ./output/trained_vit_b16 MODEL.WEIGHTS output/model.pth
    
    • 在一个数据集的验证集上评估训练好的模型。
    python train_net.py --eval-only --config-file <配置文件> --num-gpus <GPU数量> OUTPUT_DIR <输出路径> MODEL.WEIGHTS <训练好的模型路径> DATASETS.TEST "('<填写数据集名称>',)"
    
  • 可视化

    python visualize_json_results.py --input <JSON结果> --output <保存可视化结果的位置> --dataset <数据集>
    # 示例:
    # 生成结果。
    # python train_net.py --eval-only --config-file configs/san_clip_vit_res4_coco.yaml --num-gpus 1 OUTPUT_DIR ./output/trained_vit_b16 MODEL.WEIGHTS output/san/san_vit_b_16.pth DATASETS.TEST '("pcontext_sem_seg_val",)'
    # 可视化
    # python visualize_json_results.py --input output/trained_vit_b16/inference/sem_seg_predictions.json --output output/viz --dataset pcontext_sem_seg_val
    

  • 训练

    wandb off
    # [可选] 如果您想将训练日志记录到 wandb。
    # wandb login
    # wandb on
    python train_net.py --config-file <配置文件> --num-gpus <GPU数量> OUTPUT_DIR <输出路径> WANDB.NAME <WANDB日志名称>
    

    提示:我们使用 <> 表示您应根据自己的设置替换的变量。

常见问题

如果您发现在 GitHub 上很难及时得到作者的回复,请直接发送电子邮件至 [shea.mendel] [AT] [gmail.com]。

许可证

在MIT许可证下分发。有关更多信息,请参阅LICENSE文件。

引用

如果您觉得有帮助,可以在您的工作中引用我们的论文。

@proceedings{xu2023side,
  title={用于开放词汇语义分割的侧面适配器网络},
  author={徐梦德, 张政, 魏方韵, 胡瀚, 白翔},
  journal={CVPR},
  year={2023}
}
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