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vid2avatar

自监督场景分解实现野外视频3D人物重建

Vid2Avatar是一个开源项目,采用自监督场景分解方法从未处理的野外视频中重建3D人物模型。该方法无需额外监督,通过分离人物和背景实现精确建模。项目包含完整代码、预处理数据集和使用说明,适用于复杂场景的人物建模。

Vid2Avatar: 通过自监督场景分解从野外视频重建3D头像

论文 | YouTube视频 | 项目主页 | SynWild数据集

这是CVPR 2023论文《Vid2Avatar: 通过自监督场景分解从野外视频重建3D头像》的官方代码库。

开始使用

  • 克隆此仓库: git clone https://github.com/MoyGcc/vid2avatar
  • 创建并激活Python虚拟环境。conda create -n v2a python=3.7conda activate v2a
  • 安装依赖。cd vid2avatarpip install -r requirement.txtcd code; python setup.py develop
  • 安装 Kaolin。我们使用0.10.0版本。
  • 下载 SMPL模型(1.0.0版本,适用于Python 2.7,10个形状主成分),并将它们移动到相应的位置:
mkdir code/lib/smpl/smpl_model/
mv /path/to/smpl/models/basicModel_f_lbs_10_207_0_v1.0.0.pkl code/lib/smpl/smpl_model/SMPL_FEMALE.pkl
mv /path/to/smpl/models/basicmodel_m_lbs_10_207_0_v1.0.0.pkl code/lib/smpl/smpl_model/SMPL_MALE.pkl

下载预处理的演示数据

你可以快速开始尝试Vid2Avatar,使用一个预处理的演示序列,其中包括预训练的检查点。这可以从Google Drive下载,原始视频片段由NeuMan提供。将预处理的演示数据放在data/文件夹下,并将checkpoints文件夹放在outputs/parkinglot/下。

训练

在训练之前,请确保数据配置文件/code/confs/dataset/video.yaml中的metaninfo与预期的训练视频相匹配。你也可以通过更改模型配置文件code/confs/model/model_w_bg中的is_continue标志来继续训练。然后运行:

cd code
python train.py

训练通常需要24-48小时。验证结果可以在outputs/中找到。

测试

运行以下命令以获得最终输出。默认情况下,这会加载最新的检查点。

cd code
python test.py

3D可视化

我们使用AITViewer来可视化3D人体模型。首先安装AITViewer:pip install aitviewer imgui==1.4.1,然后运行以下命令来可视化规范网格(--mode static)或变形网格序列(--mode dynamic):

cd visualization 
python vis.py --mode {MODE} --path {PATH}

在自定义视频上使用

  • 我们使用ROMP来获取初始SMPL形状和姿势:pip install --upgrade simple-romp
  • 安装OpenPose及其Python绑定。
  • 将视频帧放在preprocessing/raw_data/{SEQUENCE_NAME}/frames文件夹下
  • 相应地修改预处理脚本preprocessing/run_preprocessing.sh:数据源、序列名称和性别。数据源默认为"custom",这将估计相机内参。如果已知相机内参,最好提供真实的相机参数。
  • 运行预处理:cd preprocessingbash run_preprocessing.sh。处理后的数据将存储在data/中。预处理的中间输出可以在preprocessing/raw_data/{SEQUENCE_NAME}/中找到
  • 按照上述方式启动训练和测试。数据配置文件/code/confs/dataset/video.yaml中的metainfo应根据自定义视频进行更改。

致谢

我们使用了其他优秀研究工作的代码,包括 VolSDFNeRF++SMPL-XAnim-NeRFI M AvatarSNARF。我们衷心感谢这些作者的杰出工作!我们还要感谢 ICONSelfRecon 的作者讨论实验。

相关工作

以下是我们团队最近的相关人体重建项目:

@inproceedings{guo2023vid2avatar,
      title={Vid2Avatar: 3D Avatar Reconstruction from Videos in the Wild via Self-supervised Scene Decomposition},
      author={Guo, Chen and Jiang, Tianjian and Chen, Xu and Song, Jie and Hilliges, Otmar},    
      booktitle = {Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
      month     = {June},
      year      = {2023},
    }
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