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模块化强化学习Python库MushroomRL

MushroomRL是一个模块化的Python强化学习库,集成主流张量计算库和RL基准测试环境。它实现了经典和深度强化学习算法,便于进行RL实验。该库兼容OpenAI Gym、PyBullet等环境,涵盖Q-Learning、DQN、DDPG等算法。MushroomRL还支持Habitat和iGibson等高真实度模拟环境,为研究提供多样化选择。

rl-baselines-zoo - 一站式强化学习训练与优化集成环境
GithubRL Baselines ZooStable-Baselines3开源项目强化学习训练代理超参数调优
RL Baselines Zoo提供一个多元化的强化学习代理集合,支持用户通过简易界面进行代理训练和算法评测。项目含多个环境和算法,带有经过优化的默认超参数,适用于教育和研究用途。注意:此库已停止维护,建议使用更新的RL-Baselines3 Zoo版本。
dopamine - 用于快速原型设计的强化学习研究框架
DQNDopamineGithubJAXTensorflow开源项目强化学习
Dopamine是一个用于快速原型设计强化学习算法的研究框架,旨在便于用户进行自由实验。其设计原则包括易于实验、灵活开发、紧凑可靠和结果可重复。支持的算法有DQN、C51、Rainbow、IQN和SAC,主要实现于jax。Dopamine提供了Docker容器及源码安装方法,适用于Atari和Mujoco环境,并推荐使用虚拟环境。更多信息请参阅官方文档。
Miniworld - 轻量级3D室内环境模拟器 强化学习与机器人研究利器
3D环境模拟GithubMiniworldPython开源项目强化学习
Miniworld作为轻量级3D室内环境模拟器,为强化学习和机器人研究提供了简单而灵活的平台。它模拟了基本的室内场景,支持高性能多进程运行,资源需求低。虽然图形和物理模拟较为基础,但其易用性和可扩展性使其成为VizDoom或DMLab的有力替代。Miniworld还支持域随机化和深度图生成,适合各类研究需求。
OfflineRL-Kit - 高效易用的PyTorch离线强化学习库
GithubPyTorch实验管理开源项目模型训练离线强化学习算法库
OfflineRL-Kit是基于PyTorch的离线强化学习库,提供清晰的代码结构和最新算法实现。支持CQL、TD3+BC等多种算法,具备高扩展性和强大的日志系统。该库还支持并行调优,便于研究人员进行实验。相比其他离线强化学习库,OfflineRL-Kit在性能和易用性方面都有显著优势,是离线强化学习研究的有力工具。
reinforcement_learning_course_materials - 强化学习完整开源课程资料 包括讲义练习和视频
GithubPython开源项目强化学习教学视频练习题课程材料
这个项目提供了全面的强化学习课程资料,包含讲义、练习题及答案和教学视频。内容覆盖从基础到高级的强化学习知识,如马尔可夫决策过程、动态规划、蒙特卡洛方法和时序差分学习等。每个主题配有详细讲解和Python代码实现。所有资料均为开源,适合自学者和教育工作者使用。该资源为强化学习的学习和教学提供了实用全面的材料支持。
DRLX - 强化学习框架优化扩散模型
DRLXGithubStable Diffusion分布式训练开源项目强化学习扩散模型
DRLX是一个基于强化学习的扩散模型分布式训练库。它与Hugging Face的Diffusers库集成,支持多GPU和多节点训练。DRLX兼容Stable Diffusion等模型,实现DDPO算法训练。该库采用即插即用设计,训练模型可直接用于原始管道。DRLX集成了美学评分奖励模型和PickAPic提示词生成功能,为扩散模型研究提供了全面的工具集。
stable-baselines3 - 增强型PyTorch强化学习算法,实现可靠性与自定义支持
GithubPyTorchRL算法Stable Baselines3开源项目强化学习稳定基线
实现可靠的PyTorch强化学习算法,方便研究和工业用户复制和优化新思路。支持自定义环境与策略,提供统一接口,适合项目开发和性能对比。涵盖A2C、PPO、DQN等算法,包含迁移指南和在线文档,适用于有强化学习基础的用户。
morl-baselines - 多目标强化学习算法库 支持单策略和多策略实现
GithubMO-GymnasiumMORL-BaselinesPyTorch多目标强化学习开源项目算法库
MORL-Baselines是一个多目标强化学习算法库,提供多种PyTorch实现。该项目遵循MO-Gymnasium API,支持单策略和多策略算法,适用于SER和ESR标准。特点包括自动性能报告、代码规范和自动测试。实现了GPI-LS、MORL/D等多种算法,支持连续和离散观察/动作空间,为MORL研究和基准测试提供有力支持。
RLHF-Reward-Modeling - 训练 RLHF 奖励模型的配方
ArmoRMBradley-Terry Reward ModelGithubRLHFRewardBenchpair-preference model开源项目
该项目专注于通过顺序拒绝采样微调和迭代DPO方法进行奖励和偏好模型训练,提供包括ArmoRM、Pair Preference Model和Bradley-Terry Reward Model在内的多种开源模型,并在RewardBench排行榜中表现显著。项目内容涵盖奖励建模、模型架构、数据集准备和评估结果,适用于基于DRL的RLHF及多项学术研究。
godot_rl_agents - Godot引擎智能NPC开发框架
GithubGodot RL Agents开源框架开源项目机器学习深度强化学习游戏AI
Godot RL Agents是一个开源框架,用于在Godot引擎中开发智能NPC。它支持多种强化学习算法,适用于2D和3D游戏,并提供丰富的AI传感器。该框架完全免费开源,可帮助开发者创造复杂行为的游戏角色,实现自动化游戏测试,为游戏开发和AI研究提供新的可能性。
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