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GRID-playground

通用机器人智能开发平台

GRIDAirGen机器人智能大语言模型模拟Github开源项目

GRID 是由 Scaled Foundations 构建的平台，旨在通过基础模型和模拟来实现机器人智能的快速原型开发。其核心为 Foundation Mosaic，融合了感知、状态估计、安全和控制的多种基础模型。大语言模型的编排和推理层支持自然交互和复杂机器人任务的解决。GRID 使用 AirGen，一个先进的空中机器人模拟器，用于数据生成和评估。模块化设计使深度机器学习组件和现有基础模型在多种机器人问题中得到应用。

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介绍相关项目
Auto-GPT-Forge - 综合工具包助力开发智能AI代理
AI代理开发Auto-GPTGithub基准测试开源项目模板系统用户界面
Auto-GPT-Forge是一个开源的AI代理开发工具集。它提供了基准测试框架、代理模板和前端界面，支持开发者进行性能测试、快速原型开发和用户交互设计。该项目旨在简化AI代理的创建过程，使开发者能够更专注于核心功能的实现。Auto-GPT-Forge为AI创新提供了实用的开发环境，有助于推动智能代理技术的进步。
GPTSwarm - 基于图形的大型语言模型智能代理自组织框架
GPTSwarmGPTSwarm安装GithubLLM代理图形框架开源项目自组织优化
GPTSwarm是一个基于图形的大型语言模型（LLM）智能代理框架，支持自定义和自动化的代理群体（swarm）自组织与自我改善功能。项目包含环境、图形、内存以及优化算法等模块化组件，实现了图形的创建、执行与优化，适用于特定领域的操作和任务。GPTSwarm支持多种本地和在线LLM后端，并曾在国际会议中获得重要认可。
langroid - 创新的多智能体编程框架，加速LLM应用开发和部署过程
GithubLLM应用开发LangroidOpenAIPython多代理框架开源项目
Langroid是一款由来自CMU和UW-Madison的前研究人员开发的Python框架，旨在实现直观、轻便和高度可扩展的LLM应用开发。借助该框架，开发者可以搭建智能体，加载组件，执行任务并通过消息交换进行协作，有效简化了开发流程。多家公司已在生产环境中采用Langroid，验证了其易用性和灵活性。
safe-control-gym - 安全控制与强化学习的物理仿真平台
Githubsafe-control-gym仿真环境安全约束开源项目强化学习机器人控制
'safe-control-gym'是一个开源的基于物理的仿真平台，为学习控制和强化学习研究提供CartPole和Quadrotor环境。该平台支持符号化先验动力学，实现多种扰动和约束条件，集成了多种控制器和安全过滤器。研究人员可利用此平台测试控制方法的鲁棒性和泛化能力，探索安全学习和控制领域的创新。
genworlds - 事件驱动的多AI代理协作框架
AI代理框架GenWorldsGithubOpenAI事件驱动通信多代理系统开源项目
GenWorlds是一个事件驱动的多AI代理协作框架，为构建复杂AI系统提供了强大支持。该框架允许创建交互式环境，支持AI代理异步交互和执行任务。特点包括自定义环境、目标导向代理、共享对象和动态记忆管理。基于WebSocket通信，GenWorlds确保实时交互和良好扩展性。集成OpenAI GPT API、Langchain和Qdrant技术，为开发者提供了构建灵活AI应用的有力工具。
play - 创新技术驱动的企业安全服务商
GithubGlobal Corporation企业安全创新开源项目技术跨平台应用
Global Corporation专注于企业安全领域,提供创新技术解决方案以加强企业安全防护,预防潜在风险。凭借专业团队、先进技术和全面安全策略,公司已成为企业安全的可靠合作伙伴。除安全服务外,Global Corporation还开发了社交媒体、聊天机器人、代码编辑器等多款跨平台应用,为用户打造多元化数字体验。
ok-robot - 家庭环境中实现自主导航与操作的模块化框架
GithubOK-Robot室内导航开源框架开源项目机器人操作物体抓取
OK-Robot是一个零样本模块化框架，集成了先进的导航和操作模型，用于执行家庭环境中的取放任务。该项目在10个真实家庭中测试了170多个物体，成功率达58.5%。通过整合AnyGrasp抓取和VoxelMap开放词汇导航等技术，OK-Robot为家庭服务机器人研究提供了开放平台。
AgentForge - 低代码平台，便捷创建与测试AI智能代理
AI代理AgentForgeGithub多模型支持开源项目数据库无关性认知架构
AgentForge是一个低代码框架，简化了AI自主代理和认知架构的快速开发、测试和迭代过程。支持OpenAI、Google Gemini、Anthropic Claude以及本地模型如Ollama和LMStudio，灵活运行不同模型。适合新手与资深开发者，提供用户友好的界面和数据库无关的可扩展框架，助力构建复杂的AI系统，是AI项目的理想选择。
LIBERO - 机器人学习知识转移基准平台
GithubLIBERO开源项目强化学习操作任务机器人学习知识迁移
LIBERO是一个致力于研究多任务和终身机器人学习中知识转移的基准平台。它包含130个分组任务、过程生成管道、5个研究主题、3种视觉运动策略网络架构和3种终身学习算法。通过控制分布偏移和提供100个操作任务，LIBERO能够评估特定类型和复杂知识的迁移。该平台为机器人学习研究提供了全面的工具和数据集，有助于推动该领域的发展。
autogen - 先进的开源AI框架，专为构建和管理AI代理而设计
AI代理AutoGenGithub多智能体系统大型语言模型开源项目编程框架
AutoGen是一个先进的开源AI框架，专为构建和管理AI代理而设计，支持强大的多代理合作和多样化的大语言模型。通过自动化和人工融合的工作流，AutoGen优化了复杂的AI应用，获得广泛应用和社区支持。
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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

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