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PoseFlow

高效实时人体姿态追踪算法

PoseFlow是GitHub上的开源人体姿态追踪项目,在实时多人追踪方面表现出色。它在PoseTrack挑战赛中achieve了高精度,支持各种数据集和可视化。该算法结合了深度学习和计算机视觉技术,适用于动作识别、行为分析等AI应用。PoseFlow提供Python实现,易于集成到现有系统中。它集成了AlphaPose和DeepMatching/ORB特征匹配技术,实现了高效准确的追踪。该项目提供完整代码和使用文档,可应用于计算机视觉、动作分析等领域。

姿态流

Pose Flow: 高效在线姿态跟踪的官方实现。

在PoseTrack挑战验证集上的结果:

  1. 任务2:多人姿态估计(mAP)
方法头部mAP肩部mAP肘部mAP手腕mAP臀部mAP膝盖mAP脚踝mAP总mAP
Detect-and-Track(FAIR)67.570.26251.760.758.749.860.6
AlphaPose66.773.368.361.167.567.061.366.5
  1. 任务3:姿态跟踪(MOTA)
方法头部MOTA肩部MOTA肘部MOTA手腕MOTA臀部MOTA膝盖MOTA脚踝MOTA总MOTA总MOTP速度(FPS)
Detect-and-Track(FAIR)61.765.557.345.754.353.145.755.261.5未知
PoseFlow(DeepMatch)59.867.059.851.660.058.450.558.367.88
PoseFlow(OrbMatch)59.066.860.051.859.458.450.358.062.224

最新特性

  • 2018年12月:发布PoseFlow(通用版本)!支持任何数据集和姿态跟踪结果可视化。
  • 2018年10月:支持使用ORB(OpenCV)生成对应文件,速度提升3倍,无需编译DeepMatching库。

要求

  • Python 2.7.13
  • OpenCV 3.4.2.16
  • OpenCV-contrib 3.4.2.16
  • tqdm 4.19.8

安装

  1. PoseTrack下载PoseTrack数据集到AlphaPose/PoseFlow/posetrack_data/
  2. (可选)使用DeepMatching提取每个视频中相邻帧之间的密集对应关系,请参考DeepMatching编译错误正确编译DeepMatching
pip install -r requirements.txt

cd deepmatching
make clean all
make
cd ..

适用于任何数据集(通用版本)

  1. 使用AlphaPose生成多人姿态估计结果。
# pytorch版本
python demo.py --indir ${image_dir}$ --outdir ${results_dir}$

# torch版本
./run.sh --indir ${image_dir}$ --outdir ${results_dir}$
  1. 运行姿态跟踪
# pytorch版本
python tracker-general.py --imgdir ${image_dir}$ 
                          --in_json ${results_dir}$/alphapose-results.json 
                          --out_json ${results_dir}$/alphapose-results-forvis-tracked.json
                          --visdir ${render_dir}$

# torch版本
python tracker-general.py --imgdir ${image_dir}$ 
                          --in_json ${results_dir}$/POSE/alpha-pose-results-forvis.json 
                          --out_json ${results_dir}$/POSE/alpha-pose-results-forvis-tracked.json
                          --visdir ${render_dir}$

PoseTrack数据集评估(论文基线)

  1. 使用AlphaPose在视频上生成多人姿态估计结果,格式类似于alpha-pose-results-sample.json
  2. 使用DeepMatching/ORB生成对应文件。
# 使用DeepMatching生成对应关系
# (更稳健但较慢)
python matching.py --orb=0 

或者

# 使用Orb生成对应关系
# (更快但稳健性较差)
python matching.py --orb=1
  1. 运行姿态跟踪
python tracker-baseline.py --dataset=val/test  --orb=1/0
  1. 评估

原始poseval有一些关于如何将注释文件从MAT转换为JSON的说明。

在验证数据集上评估姿态跟踪结果:

git clone https://github.com/leonid-pishchulin/poseval.git --recursive
cd poseval/py && export PYTHONPATH=$PWD/../py-motmetrics:$PYTHONPATH
cd ../../
python poseval/py/evaluate.py --groundTruth=./posetrack_data/annotations/val \
                    --predictions=./${track_result_dir}/ \
                    --evalPoseTracking --evalPoseEstimation

引用

如果这些论文对您的研究有帮助,请在您的出版物中引用它们:

@inproceedings{xiu2018poseflow,
  author = {Xiu, Yuliang and Li, Jiefeng and Wang, Haoyu and Fang, Yinghong and Lu, Cewu},
  title = {{Pose Flow}: Efficient Online Pose Tracking},
  booktitle={BMVC},
  year = {2018}
}
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