车道线检测精选资源
车道线检测
论文
2023年
LATR: 使用Transformer从单目图像进行3D车道检测 github ICCV 2023
一种高效的Transformer用于3D车道检测中BEV和车道表示的同时学习
BEV-LaneDet: 一种简单有效的3D车道检测基线 github CVPR 2023
Anchor3DLane: 学习回归3D锚点用于单目3D车道检测 github CVPR 2023
使用一对多Transformer的端到端车道检测 github
2022年
WS-3D-Lane: 使用2D车道标签的弱监督3D车道检测
CurveFormer: 通过曲线查询和注意力机制进行曲线传播的3D车道检测
PriorLane: 基于Transformer的先验知识增强车道检测方法 github
RCLane: 用于车道检测的中继链预测 ECCV 2022
PersFormer: 通过透视Transformer进行3D车道检测和OpenLane基准 github OpenLane数据集 ECCV 2022 口头报告
基于混合锚点驱动序数分类的超快速深度车道检测 github TPAMI 2022
ONCE-3DLanes: 构建单目3D车道检测 主页 github 数据集 CVPR 2022
基于关键点的全局关联网络用于车道检测 github CVPR 2022
Eigenlanes: 用于结构多样化车道的数据驱动车道描述符 github SDLane数据集 CVPR 2022
面向驾驶的车道检测模型评估指标 Comma2k19 LD数据集 CVPR 2022
CLRNet: 用于车道检测的跨层细化网络 CVPR 2022
通过曲线建模重新思考高效的车道检测 github CVPR 2022
AtrousFormer:使用多功能AtrousFormer和局部语义引导的车道检测
Laneformer: 用于车道检测的对象感知行列Transformer AAAI 2022
2021年
SwiftLane: 快速高效的车道检测方法 ICMLA 2021
VIL-100: 一个新的视频实例车道检测数据集和基线模型 github 数据集 ICCV 2021
ContinuityLearner: 用于车道分割的几何连续性特征学习
结构引导的车道检测 IJCAI 2021
CondLaneNet: 基于条件卷积的自顶向下车道检测框架
保持注意力在车道上: 实时注意力引导的车道检测 github CVPR 2021
2020年
使用Transformers的端到端车道形状预测 github WACV 2021
RONELD: 用于主动车道检测的鲁棒神经网络输出增强 github ICPR 2020
RESA: 用于车道检测的循环特征移位聚合器 github AAAI 2021
CurveLane-NAS: 统一车道敏感架构搜索和自适应点混合 ECCV 2020 数据集
通过优化空间嵌入实现轻量级车道检测 ECCV 2020 Workshop
超快结构感知深度车道检测 github ECCV 2020
PolyLaneNet: 通过深度多项式回归进行车道估计 github
区域间亲和力蒸馏用于道路标记分割 github CVPR 2020
Gen-LaneNet: 3D车道检测的通用和可扩展方法 github 数据集 ECCV 2020
FusionLane: 使用深度神经网络的多传感器融合车道标记语义分割 github
PINet:用于车道检测的关键点估计和点实例分割方法 github
Better-CycleGAN + ERFNet: 使用高效数据增强的低光照条件下车道检测:光照条件风格转换 提交至 IV 2020
使用实例分割和注意力投票的多车道检测 ICCAS 2019
2019
使用Google街景和CNN的动态车道检测方法 IEEE TENCON 2019
通过自注意力蒸馏学习轻量级车道检测CNN github ICCV 2019
使用高效卷积网络的多类车道语义分割 MMSP 2019
使用级联CNN的车道检测和分类 Eurocast 2019
FastDraw: 通过适应序列预测网络解决车道检测的长尾问题 CVPR 2019
深度多传感器车道检测 IROS2018
基于单一CNN和场景识别的多车道增强自由空间检测 IV2019 github
2018
3D-LaneNet: 端到端3D多车道检测 ICCV 2019
使用深度学习的高效道路车道标记检测 DSP 2018
基于优化密集视差图估计的多车道检测算法 IST 2018
LineNet: 用于城市环境众包高清地图建模的可缩放CNN
面向端到端车道检测:一种实例分割方法 论文解读 github
基于视觉的车道检测进展:算法、集成、评估和基于ACP的并行视觉展望
(SCNN)空间即深度:用于交通场景理解的空间CNN AAAI 2018 CSDN译文 基于反透视变换和卡尔曼滤波的车道线检测
2017年
VPGNet:用于车道和道路标记检测与识别的消失点引导网络 ICCV 2017 GitHub仓库
代码
https://github.com/voldemortX/pytorch-auto-drive
https://github.com/cardwing/Codes-for-Lane-Detection
https://github.com/karstenBehrendt/unsupervised_llamas
https://github.com/wvangansbeke/LaneDetection_End2End
https://github.com/georgesung/advanced_lane_detection
https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection
https://github.com/XingangPan/SCNN
https://github.com/davidawad/Lane-Detection
https://github.com/yang1688899/CarND-Advanced-Lane-Lines
https://github.com/SeokjuLee/VPGNet
https://github.com/mvirgo/MLND-Capstone:基于深度学习的车道线检测
https://github.com/galenballew/SDC-Lane-and-Vehicle-Detection-Tracking
https://github.com/shawshany/Advance_LaneFinding
博客/教程
数据集
- TuSimple
- CULane
- BDD100K
- Caltech
- VPGNet
- 3D车道线合成数据集
- DIML
- 济青高速
- 城市环境中的车道实例分割数据集
- LLAMAS:车道标记数据集
- DET
- CurveLanes
- VIL-100 ICCV 2021
- Comma2k19 LD CVPR 2022
- OpenLane:3D车道数据集 ECCV 2022 口头报告
- SDLane数据集 CVPR 2022
- ONCE-3DLanes CVPR 2022
- OpenLane-V
联系与反馈
如果您对论文有任何建议,欢迎给我发邮件 :)