dmc2gym

为DeepMind Control Suite的标准OpenAI Gym接口

OpenAI Gym DeepMind Control Suite 随机种子行为空间图像维度 Github 开源项目

dmc2gym是一个轻量级包装器，它为DeepMind Control Suite提供标准的OpenAI Gym接口。该项目支持可靠的随机种子初始化，确保确定性行为；支持将本体感知转换为图像观察并可以自定义图像尺寸；动作空间归一化，将每个动作的坐标限制在[-1, 1]范围内；允许设置动作重复功能。

API2D - 多模型AI API集成平台快速接入简化开发

AI工具API2DClaudeGPTOpenAIStableDiffusion

API2D是专业的AI API集成平台,支持OpenAI、Claude等多种AI模型。用户只需填写密钥即可使用,无需关心技术细节。平台提供云端增强功能,采用按量计费模式,价格合理。支持多种支付方式,为开发者和企业提供高效便捷的AI API接入解决方案。

d3rlpy - 支持离线和在线深度强化学习的实用算法库

Githubd3rlpy安装开源项目强化学习离线RL算法

d3rlpy是一个为实践者和研究人员打造的深度强化学习库，支持离线和在线强化学习算法。无需掌握深度学习库，即可通过其直观的API使用多种先进算法。d3rlpy提供丰富的文档和教程，首创支持分布式Q函数，适用于机器人和医疗等复杂场景。兼容Linux、macOS和Windows，多种安装方式可供选择，欢迎试用和贡献代码。

OpenAI-Unity - Unity中集成OpenAI API的非官方包

APIChatGPTDALL.EGithubOpenAIUnity开源项目

了解如何在Unity中使用OpenAI API非官方包，实现ChatGPT和DALL.E功能。提供详细的导入、设置和样例步骤，帮助开发者快速上手并安全存储API秘钥。涵盖WebGL支持及常见问题解决方案，保证用户体验顺畅。

ml-agents - 用于游戏和模拟环境的开源智能代理训练工具

AIGithubUnity ML-Agents Toolkit开源项目强化学习模拟环境游戏开发

Unity ML-Agents Toolkit是一个开源项目，利用游戏和模拟环境训练智能代理。集成了基于PyTorch的先进算法，用户可以轻松训练2D、3D和VR/AR游戏中的智能代理。支持强化学习、模仿学习和神经进化等方法，适用于NPC行为控制、自动化测试和游戏设计评估。该工具包为游戏开发者和AI研究人员提供了一个共享平台，助力在Unity丰富环境中测试AI进展，并惠及广泛的研究和开发社区。

habitat-lab - 模块化库，支持多任务AI训练与人机交互

GithubHabitat-Labembodied AI任务训练多代理开源项目模拟器

Habitat-Lab是一个模块化库，专为端到端体态AI任务开发设计。支持多种任务定义、代理配置与训练评估，以及人机交互。结合Habitat-Sim模拟器，Habitat-Lab提供灵活的训练环境和评估工具，是体态AI研究的关键平台。

DCLGAN - 无监督图像转换的双重对比学习方法实现更真实几何变换

DCLGANGithub图像转换对比学习开源项目无监督学习生成对抗网络

DCLGAN是一种新型无监督图像到图像转换模型，采用双重对比学习方法。相比CycleGAN，它能实现更真实的几何变换；相比CUT，具有更高的稳定性和性能。DCLGAN适用于多种图像转换任务，如猫狗互换和马斑马互换。项目提供了预训练模型和使用指南，便于研究者进行实验和评估。

neuralgcm - 结合机器学习与物理的大气模拟新方法

GithubNeuralGCM大气模型天气模拟开源项目机器学习气候模拟

NeuralGCM是一个Python库，用于构建结合机器学习和物理模型的大气模拟系统。这个开源项目为天气和气候模拟提供新方法，融合了物理模型的精确性和机器学习的灵活性。NeuralGCM旨在提升天气预报和气候研究的准确度，为大气科学研究者提供实用工具。该项目采用Apache 2.0许可证，支持学术研究和商业应用。

awesome-deep-rl - 全面的深度强化学习资源库

Github基准测试开源库开源项目深度强化学习环境模拟竞赛

该项目汇集了深度强化学习领域的各类资源,包括主流库、基准测试结果、训练环境、竞赛信息和发展时间线。研究人员和开发者可以在此快速了解该领域的全貌,获取有价值的工具和信息。作为一个综合性资源库,它为深度强化学习的学习和研究提供了便利。

simglucose - Python实现的1型糖尿病模拟器助力强化学习研究

GithubOpenAI Gymsimglucose开源项目强化学习糖尿病模拟器血糖控制

simglucose 是一个基于 FDA 批准的 UVa/Padova Simulator 实现的开源 1 型糖尿病模拟器。它包含 30 个虚拟患者模型，兼容 OpenAI Gym 和 rllab API，支持自定义奖励函数和控制器。该项目支持并行计算，能生成多种性能分析图表。研究人员可利用 simglucose 开发和测试糖尿病管理的强化学习算法，为相关研究提供了便利。

mushroom-rl - 模块化强化学习Python库MushroomRL

GithubMushroomRLPython库开源项目强化学习机器学习深度学习

MushroomRL是一个模块化的Python强化学习库，集成主流张量计算库和RL基准测试环境。它实现了经典和深度强化学习算法，便于进行RL实验。该库兼容OpenAI Gym、PyBullet等环境，涵盖Q-Learning、DQN、DDPG等算法。MushroomRL还支持Habitat和iGibson等高真实度模拟环境，为研究提供多样化选择。

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