dmc2gym

为DeepMind Control Suite的标准OpenAI Gym接口

OpenAI Gym DeepMind Control Suite 随机种子行为空间图像维度 Github 开源项目

dmc2gym是一个轻量级包装器，它为DeepMind Control Suite提供标准的OpenAI Gym接口。该项目支持可靠的随机种子初始化，确保确定性行为；支持将本体感知转换为图像观察并可以自定义图像尺寸；动作空间归一化，将每个动作的坐标限制在[-1, 1]范围内；允许设置动作重复功能。

AVDC - 从无动作视频学习行为的AI训练框架

AVDCGithub实验代码开源项目无动作视频深度对应视频策略训练

AVDC是一个创新的AI训练框架，能够从无动作视频中学习行为策略。该项目支持Meta-World、iTHOR等多个环境，提供完整的代码库、预训练模型和详细文档。AVDC具有灵活的训练和推理功能，方便研究人员快速上手和复现实验结果，为计算机视觉和机器人学习领域带来新的可能性。

amazing-openai-api - 跨平台兼容的OpenAI API转换工具

AzureDockerGithubGoogle Gemini ProOpenAI API开源项目模型转换

Amazing OpenAI API 是一个轻量级的工具，支持将 Azure OpenAI API、YI 34B API 和 Google Gemini Pro 等不同模型的 API 转换为标准的 OpenAI API 格式。用户只需简单配置环境变量或使用 Docker 容器即可快速使用不同平台的 AI 模型，确保 API Key 的安全性，并提供灵活的模型别名映射功能，为开发者提供便捷和高效的解决方案。

mmaction2 - 开源视频理解工具箱MMAction2基于PyTorch实现

GithubMMAction2OpenMMLab开源项目模型库行动识别视频理解

MMAction2为基于PyTorch的开源视频理解工具箱，涵盖动作识别、动作定位、时空动作检测等多种任务。项目特点包括模块化设计、丰富的模型库以及详尽文档，支持灵活的自定义配置。

drl-zh - 深度强化学习入门，从零开始实现经典算法

Atari游戏DQNDeep Reinforcement LearningGithubPPOSAC开源项目

本课程提供深度强化学习的基础和经典算法的实用入门指导。学习者将从零开始编写DQN、SAC、PPO等算法，并掌握相关理论。课程内容还包括训练AI玩Atari游戏及模拟登月任务。同时详细介绍环境设置和代码实现步骤，支持Visual Studio Code和Jupyter Notebook，确保学习过程流畅高效。

Miniworld - 轻量级3D室内环境模拟器强化学习与机器人研究利器

3D环境模拟GithubMiniworldPython开源项目强化学习

Miniworld作为轻量级3D室内环境模拟器，为强化学习和机器人研究提供了简单而灵活的平台。它模拟了基本的室内场景，支持高性能多进程运行，资源需求低。虽然图形和物理模拟较为基础，但其易用性和可扩展性使其成为VizDoom或DMLab的有力替代。Miniworld还支持域随机化和深度图生成，适合各类研究需求。

com.openai.unity - 为Unity提供的OpenAI集成工具包

APIGithubOpenAIUnity安装开源项目认证

本工具包为Unity平台用户提供通过RESTful API接入和使用OpenAI技术的便捷方式，支持2021.3 LTS及更高版本的Unity。此独立开发包非官方库，使用前需拥有OpenAI API账号。建议通过Unity包管理器和OpenUPM进行安装，也支持通过Git URL添加。

robosuite - 基于MuJoCo的机器人学习仿真框架

GithubMuJoCorobosuite基准测试开源项目机器人学习模拟框架

robosuite是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习仿真框架，提供标准化基准环境和模块化设计。框架包含多种机器人模型、抓手模型、控制器模式和标准化任务，支持程序化生成新环境、多模态传感和逼真渲染。robosuite为机器人智能研究提供了可靠、灵活的仿真平台，降低了前沿研究的门槛。

DMD2 - 改进分布匹配蒸馏的快速图像合成技术

AI绘图DMD2Github图像生成开源项目文本生成图像模型蒸馏

DMD2是一种改进的分布匹配蒸馏技术，用于快速图像合成。通过消除回归损失、集成GAN损失和支持多步采样，该技术显著提升了图像生成的质量和效率。在ImageNet-64x64和COCO 2014数据集上，DMD2的FID评分超越原始模型，同时将推理成本降低500倍。此外，DMD2还能生成百万像素级图像，在少步方法中展现出卓越的视觉效果。

walk-these-ways - 四足机器人Go1自主行走控制器训练与部署工具包

GithubGo1Isaac GymUnitree开源项目强化学习机器人控制

这是一个开源工具包,用于训练和部署四足机器人Go1的自主行走控制器。工具包基于Isaac Gym模拟器进行强化学习训练,支持多样性行为(MoB)方法以提高控制器泛化能力,并提供将训练策略部署到实体机器人的功能。包含完整的训练、评估和部署流程,以及详细的使用指南。

robohive - 多功能机器人学习环境集合提供丰富模拟任务

GithubMuJoCoOpenAI-GymRoboHive开源项目机器人操作机器人环境

RoboHive是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习环境集合,包含手部操作、机械臂控制、肌肉骨骼模拟等多个任务套件。支持OpenAI Gym接口,兼容主流强化学习框架。环境丰富多样,安装使用简便,适合各类机器人学习研究。

相关项目

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