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论文MSDK V5 发布
MSDK V5 支持的产品：
大疆移动 SDK V4 Android 最新版本 4.17
这是什么？
大疆移动 SDK 使您能够自动化控制大疆产品。您可以控制飞行，以及包括相机和云台在内的多个产品子系统。使用移动 SDK，创建自定义移动应用程序，充分发挥大疆航空平台的潜力。
集成
通过 Maven 声明依赖：
<dependency>
<groupId>com.dji</groupId>
<artifactId>dji-sdk</artifactId>
<version>4.17</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>com.dji</groupId>
<artifactId>dji-sdk-provided</artifactId>
<version>4.17</version>
</dependency>
或者通过 Gradle：
compile 'com.dji:dji-sdk:4.17'
provided 'com.dji:dji-sdk-provided:4.17'
关于如何将大疆 Android SDK 集成到您的 Android Studio 项目中的更多详细信息，请查看将 SDK 集成到应用程序教程。
运行 SDK 示例代码
开发者可以运行示例应用程序以立即运行代码并了解如何使用大疆移动 SDK。
运行示例应用程序需要大疆的一款飞行器或手持相机。
开发流程
从注册成为开发者到部署应用程序，以下步骤将带您完成完整的移动 SDK 应用程序开发过程：
示例项目和教程
提供了几个 Android 教程作为示例，说明如何使用移动 SDK 的不同功能和调试工具，包括：
了解更多关于大疆产品和移动 SDK
请访问大疆移动 SDK 文档以获取更多详细信息。
大疆移动 UX SDK
DJI Mobile UX SDK 是一套与产品无关的UI对象套件，可加快使用DJI Mobile SDK开发iOS应用程序的速度。更多详情，请查看这里。
设备健康信息JSON文件
您可以在该仓库的根目录下找到hms.json和**hms_match_sdkerror.json**文件。
它包含了设备组件的错误代码和详细描述。仅支持Matrice 300 RTK和禅思H20系列的部分组件。
建议使用设备健康信息来替代飞行控制器和RTK的旧诊断功能。在Matrice 300 RTK上，云台、电池、感知模块会有一些重复的组件错误。
请参考下表了解重复的错误：
| DJIDiagnosticsError | 枚举值 | 报警ID |
|---|---|---|
BATTERY_DISCHARGE_OVER_CURRENT | 3001 | 0x110B0001 |
BATTERY_DISCHARGE_OVER_HEAT | 3002 | 0x110B0002 |
BATTERY_LOW_TEMPERATURE | 3003 | 0x110B0003 |
BATTERY_CELL_BROKEN | 3004 | 0x110B0006 |
GIMBAL_CONNECT_TO_FC_ERROR | 2005 | 0x1D030001 |
GIMBAL_GYROSCOPE_ERROR | 2001 | 0x1D040002 |
GIMBAL_PITCH_ERROR | 2002 | 0x1D040004 |
GIMBAL_ROLL_ERROR | 2003 | 0x1D040003 |
GIMBAL_YAW_ERROR | 2004 | 0x1D040005 |
ProGuard
如果您计划使用ProGuard优化您的应用程序，可以将以下规则添加到应用程序的proguard.cfg文件中：
- 对于AAR文件，请使用以下规则：
"-libraryjars ./PATH_TO_THIS_FILE/dji_android_sdk.aar"
- 对于API Library文件夹，请使用proguard-project文件中的规则。
注意：DJI Android SDK有两种类型：AAR和API Library文件夹，您可以从DJI开发者网站下载：http://developer.dji.com/mobile-sdk/downloads/。
SDK密钥
SDK密钥可作为访问产品的替代接口。
关于SDK密钥的详细介绍在这里。
任务重构
任务是SDK的重要组成部分，它允许开发者使用简单、高级的接口来自动化DJI产品。在4.0版本中，任务正在被重构以更加健壮和易于管理。
关于任务的详细介绍在这里。
Android桥接应用
请查看此链接下载Android桥接应用的apk文件。
SDK API参考
许可证
DJI Android SDK动态链接了<a href=http://ffmpeg.org>FFmpeg的未修改库，这些库基于<a href=https://www.gnu.org/licenses/lgpl-2.1.html.en>LGPLv2.1许可。这些FFmpeg库的源代码、编译说明和LGPL v2.1许可证在Github上提供。
DJI Android SDK动态链接了<a href=https://mvnrepository.com/artifact/com.vividsolutions/jts/1.8>JTS Topology Suite的未修改库，这些库基于<a href=https://www.gnu.org/licenses/lgpl-2.1.html.en>LGPLv2.1许可。
支持
您可以通过以下方式获得DJI的支持：
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