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box2d

开源2D物理引擎 为游戏开发提供高性能模拟

Box2D是一款开源的2D物理引擎,专为游戏开发设计。它提供先进的碰撞检测、刚体求解和多种关节类型,采用数据导向设计并支持多线程和SIMD优化。该引擎跨平台兼容,提供OpenGL示例和GUI界面,可通过CMake轻松构建。Box2D具有活跃的社区支持,持续更新以满足开发者需求。

Box2D标志

构建状态

构建状态

Box2D

Box2D是一个用于游戏的2D物理引擎。

Box2D 3.0版本发布演示

特性

碰撞

  • 连续碰撞检测
  • 接触事件和传感器
  • 凸多边形、胶囊体、圆形、圆角多边形、线段和链条
  • 每个刚体可包含多个形状
  • 碰撞过滤
  • 射线投射、形状投射和重叠查询

物理

  • 稳健的"软步"刚体求解器
  • 快速平移和旋转的连续物理模拟
  • 基于岛屿的休眠机制
  • 旋转、棱柱、距离、鼠标、焊接和车轮关节
  • 关节限制、马达、弹簧和摩擦
  • 关节和接触力
  • 刚体移动事件和休眠通知

系统

  • 面向数据的设计
  • 使用可移植的C17编写
  • 广泛的多线程和SIMD支持

示例

  • 使用GLFW和enkiTS的OpenGL示例
  • 使用imgui的图形用户界面
  • 多个示例展示功能和性能

构建

  • 安装CMake
  • 确保CMake在用户PATH中
  • Visual Studio:在命令提示符中运行build.bat
  • 其他情况:在bash shell中运行build.sh
  • 结果在build子文件夹中
  • 在Windows上可以打开box2d.sln

为Xcode构建

  • 安装CMake
  • 在.zprofile中将CMake添加到路径(默认Terminal shell是zsh)
    • export PATH="/Applications/CMake.app/Contents/bin:$PATH"
  • mkdir build
  • cd build
  • cmake -G Xcode ..
  • open box2d.xcodeproj
  • 选择samples方案
  • 编辑方案以设置自定义工作目录,将其设为box2d/samples
  • 现在可以构建和运行示例了

兼容性

Box2D库和示例可在Windows、Linux和Mac上构建和运行。

Box2D应该在最新版本的clang和gcc上构建。您需要最新的Visual Studio版本(17.8.3+)以编译C11原子操作。

x64上默认支持AVX2 CPU。您可以在CMake选项中关闭此功能并改用SSE2。非常旧的CPU可能存在一些兼容性问题。

文档

社区

贡献

请不要提交拉取请求。相反,请为错误或功能请求提交问题。如需支持,请访问Discord服务器。

提供反馈

请提交问题或在Discord上开始聊天。

许可证

Box2D由Erin Catto开发,使用MIT许可证

赞助

通过Github赞助支持Box2D的开发。

移植、包装器和绑定

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