barkour_robot
Google DeepMind四足机器人开源项目
Barkour是Google DeepMind开发的灵活四足机器人系列。该开源项目提供完整设计资源,包括CAD模型、电路设计、组装指南、固件和底层代码。项目还包含仿真环境和机械设计文件,有助于研究人员复制或改进这一先进平台。Barkour机器人具备多样化运动能力,适用于广泛的研究领域。提供固定头部和带可动头部(抓取器)两个版本,包括MuJoCo仿真模型、电子设计文件和定制电机驱动器。详细组装指南和支持EtherCAT通信的嵌入式软件也已开源。Barkour展示了跳跃、平衡和物体操作等高级运动能力。
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论文
smac
星际争霸II多智能体强化学习环境
generative-ai-python
为Python开发者提供的Gemini API集成指南
rex-gym
开源四足机器人的强化学习与实时模拟训练
rl-mpc-locomotion
强化学习与模型预测控制结合的四足机器人运动框架
dm-haiku
JAX神经网络构建的简洁解决方案
gym-sokoban
推箱子游戏的深度强化学习挑战
ROScribe
利用自然语言接口和LLMs构建自动化ROS包
openfold
增强蛋白质结构预测功能的AlphaFold2 PyTorch复现版本
open_flamingo
开源多任务视觉语言模型，支持图像文本生成和多模态训练
umi-on-legs
四足机器人操作技能的全身控制框架
豆包MarsCode
豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。
AI写歌
Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。
有言AI
有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。
Kimi
Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。
阿里绘蛙
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吐司
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SubCat字幕猫
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美间AI
美间AI创意设计平台，利用前沿AI技术，为设计师和营销人员提供一站式设计解决方案。从智能海报到3D效果图，再到文案生成，美间让创意设计更简单、更高效。
AIWritePaper论文写作
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