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brax

基于JAX的高性能物理引擎 适用于机器人和强化学习仿真

Brax是一款基于JAX的高性能物理引擎,专注于机器人、人体感知、材料科学和强化学习等领域的仿真应用。它支持单设备高效仿真和多设备并行仿真,无需依赖大型数据中心。Brax提供多种物理模拟管道,如MuJoCo XLA、广义坐标和基于位置的动力学,并统一API接口。此外,Brax集成了多种高效学习算法,能在短时间内完成智能体训练。

dm-haiku - JAX神经网络构建的简洁解决方案
DeepMindGithubHaikuJAX开源项目神经网络谷歌
Haiku是一个为JAX设计的简洁神经网络库,具备面向对象编程模型和纯函数转换功能。由Sonnet的开发者创建,Haiku能简化模型参数和状态管理,并与其他JAX库无缝集成。虽然Google DeepMind建议新项目使用Flax,Haiku仍将在维护模式下持续支持,专注于修复bug和兼容性更新。
optimistix - JAX生态系统中的高效非线性求解器
GithubJAXOptimistixPython库开源项目数值优化非线性求解器
Optimistix是一个基于JAX的非线性求解器库,专门用于根查找、最小化、不动点和最小二乘问题。该库提供可互操作的求解器和模块化优化器,支持PyTree状态,并与Optax兼容。Optimistix具有快速编译和运行时间,充分利用JAX的自动微分、自动并行和GPU/TPU支持等特性,为科学计算和机器学习领域提供高效工具。
llama-2-jax - 基于JAX的大语言模型高效实现
GithubJAXLlama 2大语言模型开源项目机器学习模型实现
这是一个利用JAX框架实现Llama 2模型的开源项目。该项目致力于提高模型训练和推理效率,构建高质量Transformer代码库,为自然语言处理领域提供有价值见解。项目功能包括参数转换、数据加载、模型架构实现等,并在持续开发训练和生成功能。这为研究人员和开发者提供了便捷的Llama 2模型研究与应用工具。
QDax - 高效加速质量多样性算法的开源框架
GithubJAXQDax并行化开源项目神经进化质量多样性
QDax是一个开源框架,用于加速质量多样性(QD)和神经进化算法。通过利用硬件加速器和大规模并行化,QDax将原本需要数天甚至数周才能在大型CPU集群上完成的QD算法运行时间缩短至几分钟。作为灵活易扩展的研究工具,QDax适用于各类问题设置,支持MAP-Elites、QDPG等多种核心QD算法,并提供多个基准任务实现。该项目由Adaptive & Intelligent Robotics Lab和InstaDeep联合开发维护。
big_vision - 基于Jax/Flax的大规模视觉模型训练框架
GithubJaxbig vision开源项目模型训练深度学习计算机视觉
Big Vision是一个用于训练大规模视觉模型的开源代码库。它基于Jax/Flax构建,支持在Cloud TPU VM和GPU上运行。该项目采用tf.data和TensorFlow Datasets实现高效的数据处理,可无缝扩展至2048个TPU核心的分布式环境。Big Vision涵盖了视觉Transformer、多模态学习、知识蒸馏等多个研究方向,为大规模视觉实验提供了可靠的基础。
trax - 代码清晰、高速执行的深度学习库
GithubGoogle BrainReformerTransformerTrax开源项目深度学习
Trax是一个由Google Brain团队维护的端到端深度学习库,专注于清晰代码和高速执行。它提供预训练的Transformer模型和丰富的API文档,支持用户创建和训练自定义模型,并与TensorFlow数据集无缝集成。Trax兼容CPUs、GPUs和TPUs,用户可以通过Python脚本、notebooks和命令行界面轻松使用。
whisper-jax - 速度提升70倍的Whisper JAX音频转录与翻译解决方案
GithubWhisper JAX并行处理开源项目性能模型音频转录
Whisper JAX是基于Hugging Face Transformers实现的音频转录与翻译模型,通过JAX代码优化实现70倍速度提升,兼容CPU、GPU和TPU。模型能在Hugging Face Hub演示,并提供详细的安装、使用和高级配置指南,助力开发者在多种环境下高效部署。
equinox - 强大且易用的JAX兼容神经网络库
EquinoxGithubJAXPyTree开源项目神经网络转换API
Equinox是一款专为JAX设计的神经网络库,拥有类似PyTorch的语法。该库支持过滤API和PyTree操作,并兼容JAX及其生态系统中的所有工具。对于新手用户,推荐使用MNIST卷积神经网络示例,简化模型构建过程。Equinox还提供运行时错误处理等高级功能。
JaxoAI - 综合AI工具平台 快速生成多类型内容
AI工具JaxoAI内容生成图像生成聊天机器人
JaxoAI集成20多种AI工具,包括文章生成、图像创作、代码编写和聊天机器人等功能。平台支持多语言,提供安全支付和客户支持。用户可通过简单操作快速生成高质量内容,有效提升工作效率。作为综合AI工具平台,JaxoAI为用户提供功能丰富、易用性高的AI内容生成服务。
jaxtyping - JAX数组与PyTrees的类型注解和运行时检查工具
GithubJAXPyTreejaxtyping开源项目类型注解运行时类型检查
jaxtyping是一款为JAX数组和PyTrees提供类型注解及运行时类型检查的开源工具。除JAX外,它还支持PyTorch、NumPy和TensorFlow等主流框架,使用户能够为数组的形状和数据类型添加精确的类型提示。该项目安装简便,与多种运行时类型检查包兼容,并提供完整的在线文档。通过增强类型安全,jaxtyping为科学计算和深度学习项目提供了更可靠的开发环境。
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