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brax

基于JAX的高性能物理引擎 适用于机器人和强化学习仿真

Brax是一款基于JAX的高性能物理引擎,专注于机器人、人体感知、材料科学和强化学习等领域的仿真应用。它支持单设备高效仿真和多设备并行仿真,无需依赖大型数据中心。Brax提供多种物理模拟管道,如MuJoCo XLA、广义坐标和基于位置的动力学,并统一API接口。此外,Brax集成了多种高效学习算法,能在短时间内完成智能体训练。

DI-engine - 通用决策智能引擎
DI-engine是基于PyTorch和JAX的开源决策智能引擎。它采用Python优先和异步原生设计,提供任务和中间件抽象,整合环境、策略和模型等决策核心概念。支持DQN、PPO、SAC等多种深度强化学习算法,以及多智能体、模仿学习、离线强化学习等前沿方法。DI-engine致力于标准化决策智能环境和应用,可用于学术研究和原型开发。
DRLX - 强化学习框架优化扩散模型
DRLXGithubStable Diffusion分布式训练开源项目强化学习扩散模型
DRLX是一个基于强化学习的扩散模型分布式训练库。它与Hugging Face的Diffusers库集成,支持多GPU和多节点训练。DRLX兼容Stable Diffusion等模型,实现DDPO算法训练。该库采用即插即用设计,训练模型可直接用于原始管道。DRLX集成了美学评分奖励模型和PickAPic提示词生成功能,为扩散模型研究提供了全面的工具集。
axon - 基于Nx框架的Elixir深度学习库,支持模型创建和训练
AxonElixirGithub开源项目模型创建深度学习训练API
Axon是一个基于Nx的Elixir深度学习库,提供高效的神经网络功能。核心组件包括数值定义的Functional API、模型创建的Model Creation API和训练模型的Training API。Axon通过模块化设计,实现各API独立使用,并通过Polaris进行优化。该库支持多种深度学习层和模型格式,如TensorFlow Lite和ONNX,适用于多种深度学习应用。
bullet3 - 开源实时物理模拟引擎 支持VR游戏和机器人应用
Bullet Physics SDKGithubPyBullet多物理模拟开源项目物理引擎碰撞检测
Bullet Physics SDK是开源的C++物理引擎,提供实时碰撞检测和多物理模拟功能。适用于虚拟现实、游戏、视觉效果、机器人和机器学习等领域。支持Python绑定(PyBullet)和OpenCL GPGPU加速。具有高性能和跨平台特性,是物理模拟的有力工具。
EasyLM - 简化的大规模语言模型训练与部署
EasyLMGPT-JGithubJAXLLaMATPU开源项目
EasyLM提供了一站式解决方案,用于在JAX/Flax中预训练、微调、评估和部署大规模语言模型。通过JAX的pjit功能,可以扩展到数百个TPU/GPU加速器。基于Hugginface的transformers和datasets,EasyLM代码库易于使用和定制。支持Google Cloud TPU Pods上的多TPU/GPU和多主机训练,兼容LLaMA系列模型。推荐加入非官方的Discord社区,了解更多关于Koala聊天机器人和OpenLLaMA的详细信息及安装指南。
boxx - 高效Python工具箱,助力科学计算和计算机视觉调试
Box-XGithubPython工具箱开源项目科学计算计算机视觉
Box-X是一款为Python开发者设计的高效构建与调试工具箱,特别适用于科学计算和计算机视觉。它兼容Linux、macOS和Windows平台,并支持Python 2/3环境(包括CPython、IPython、Spyder和Notebook)。主要功能包括变量打印和传输、矩阵及张量可视化、复杂结构的树状显示以及多进程加速。用户可通过Binder在线互动教程或本地Jupyter Notebook查看详细教程,推荐通过源代码安装以确保版本的及时更新。
SAX-NeRF - 稀疏视角X光3D重建与CT扫描工具箱
3D重建CT重建GithubSAX-NeRFX射线开源项目数据生成
这个工具箱支持X光新视角合成(NVS)和计算机断层扫描(CT)重建,包含9种前沿算法:6种基于NeRF,2种基于优化,1种为分析方法。此外,提供了可视化代码和数据生成代码,支持科研工作。用户可以下载预训练模型和训练日志进行测试和调试,并生成自己的CT数据。详情请访问项目仓库。
ai-jsx - JavaScript和JSX驱动的智能应用开发框架
AI.JSXGithubLLMReact人工智能应用开源项目框架
AI.JSX是一个基于JavaScript和JSX的AI应用开发框架。该框架集成了先进的提示工程工具,支持LLM渲染React组件,兼容OpenAI、Anthropic等多种模型。AI.JSX内置工具和文档问答功能,支持生成式UI,可用于独立LLM应用或大型React项目。框架具备流式处理能力,适配现代Web技术栈,并与LangChainJS无缝集成,为AI应用开发提供全面解决方案。
ryax-engine - 简化云端自动化和API开发部署的开源平台
GithubRyax后端开发工作流自动化开源平台开源项目无服务器技术
Ryax是一个开源平台,致力于简化云端自动化和API的设计、部署及监控流程。该平台支持快速构建后端,采用无服务器技术实现规模化部署,可选择自托管、任意云平台安装或使用托管服务。Ryax提供低代码解决方案,兼容Python、JavaScript和C#等编程语言,集成了用户和项目管理、自动生成HTTP API等功能。开发者可借助Ryax高效构建和部署可扩展的后端系统。
maxtext - 高性能与可扩展的开源大模型解决方案,支持TPUs与GPUs
GPUGithubJaxLLMMaxTextTPU开源项目
MaxText是一个高性能、可扩展的开源大模型,采用纯Python和Jax编写,专为Google Cloud的TPUs和GPUs设计。支持训练和推理,能够从单个主机扩展到大型集群,且无需复杂优化。MaxText适用于研究和生产中的大型语言模型项目,支持Llama2、Mistral和Gemma模型,并提供详细的入门指南和性能测试结果。
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