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Open3D

支持快速开发的3D数据处理开源库

Open3D3D数据处理Python APIC++ APIGPU加速Github开源项目

支持快速开发3D数据处理应用的开源库，提供C++和Python接口。核心功能包括3D数据结构、3D数据处理算法、场景重建、表面对齐、3D可视化、基于物理的渲染（PBR）、3D机器学习支持（与PyTorch和TensorFlow兼容）、核心3D操作的GPU加速。适用于Ubuntu、macOS和Windows平台，支持源码编译和pip安装。

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介绍相关项目
ITK - N维科学图像处理与分析的开源跨平台工具包
GithubITKNumFOCUS医学影像图像处理开源软件开源项目
ITK是专门用于N维科学图像处理、分割和配准的开源跨平台工具包。它为医学图像处理、计算机视觉等领域提供了强大的分析功能。ITK同时支持C++和Python编程，拥有丰富的文档和示例资源，适用于教学、科研及商业应用。该项目获得NumFOCUS赞助，采用Apache 2.0开源许可证发布。
FreeCAD - 开源3D参数化建模工具，支持跨平台操作
3D建模FreeCADGithub参数化建模开源开源项目跨平台
FreeCAD是一款开源的3D参数化建模软件，适用于创建各种尺寸的实物对象。其参数化建模功能允许用户通过修改历史参数轻松调整设计。FreeCAD还能将2D图形转换为3D模型，支持产品设计、机械工程和建筑等多种应用场景，适合不同用户群体。支持Windows、macOS和Linux系统，并提供丰富的Python API和强大的OpenCASCADE几何内核。
Awesome-3D-AIGC - 3D生成AI前沿资源与研究综述
3D AIGC3D建模Github开源项目深度学习生成式AI计算机视觉
该项目汇集3D人工智能生成内容(AIGC)领域的最新论文和开源资源,涵盖文本到3D生成、图像到3D生成、3D编辑、人体头像生成等多个研究方向。项目提供开源实现、数据集和教程视频等实用资源,帮助研究者和开发者跟踪3D AIGC技术的最新进展,为相关创新和应用提供参考。
3DTopia - 创新的文本到3D模型生成系统
3DTopia3D资产优化Github两阶段生成开源项目扩散模型文本到3D生成
3DTopia是一个创新的文本到3D生成模型，采用双阶段处理方法。第一阶段利用扩散模型快速生成候选项，第二阶段对选中的资产进行精细化处理。这种方法支持高质量3D内容的快速创建，实现了从文本描述到逼真3D模型的高效转换。3DTopia结合了先进的机器学习技术，为3D设计、游戏开发和虚拟现实等领域提供了新的可能性。
libpointmatcher - 快速点云配准的模块化C++库
C++库GithubICP算法开源项目机器人视觉点云配准
libpointmatcher是一个开源的模块化C++库，实现了用于点云对齐的迭代最近点(ICP)算法。这个库主要应用于机器人和计算机视觉领域，支持csv、vtk、ply和pcd等多种文件格式，可在Ubuntu、MacOS和Windows上运行。libpointmatcher以C++编写以提高效率，同时提供Python绑定。该库提供了灵活的配置选项，允许用户自定义点云配准过程中的各个步骤。它还包含了多个示例和教程，方便用户快速上手。libpointmatcher采用BSD许可证，适用于学术研究和商业项目。
PyDGN - 深度图网络研究与实验的Python开源库
GithubPyDGNPython库图分类开源项目机器学习深度图网络
PyDGN是一个面向深度图网络(DGNs)研究的开源Python库。该库提供自动化的数据处理、实验管理和并行计算功能,支持模型选择与风险评估。PyDGN简化了图学习实验流程,有助于快速原型设计和结果复现,为图神经网络研究提供了实用工具。它支持CPU和GPU并行计算,可同时评估多种模型配置。PyDGN适用于各类深度图网络研究,包括图分类、节点分类等任务。该库提供了完整的实验管理流程,从数据预处理到模型评估,有助于提高研究效率和结果可靠性。
BlenderProc - 灵活可定制的3D场景渲染与数据生成工具
3D渲染BlenderProc2Github图像生成开源项目深度学习计算机视觉
BlenderProc是基于Blender的程序化3D渲染管线，用于生成逼真的图像数据。它支持加载多种3D模型格式，可设置和采样对象姿态、材质和光照，并能渲染RGB、深度、法线等多种图像类型。该工具还提供丰富的相机控制选项、物理模拟功能和多种数据输出格式。BlenderProc支持自动化场景生成、物理仿真和批量渲染，为用户提供了高效的工作流程。适用于计算机视觉研究、数据集生成和3D场景可视化等领域。
Babylon.js - 开源Web 3D渲染引擎 构建高性能交互式3D应用
3D引擎Babylon.jsGithubJavaScriptWebGL开源项目游戏开发
Babylon.js是一个开源的Web 3D渲染引擎，提供丰富的工具和API用于创建高性能、跨平台的3D应用和游戏。支持WebGL和WebGPU，具备场景管理、物理引擎和粒子系统等功能。适用于开发游戏、数据可视化和AR/VR等多种3D交互体验。
vision - TorchVision 计算机视觉库 提供数据集模型和图像处理功能
GithubPyTorchtorchvision图像处理开源项目深度学习计算机视觉
TorchVision是PyTorch生态系统的计算机视觉库，提供常用数据集、模型架构和图像变换功能。它支持torch张量和PIL图像后端，具备视频处理能力。该库同时提供Python和C++ API，适用于各种计算机视觉任务。TorchVision版本与PyTorch和Python版本兼容，持续更新以支持最新技术。
openvr - 跨平台VR硬件统一接入框架 简化虚拟现实应用开发
APIGithubOpenVRSteamVRVR硬件开源项目虚拟现实
OpenVR是一个开源的跨平台虚拟现实开发框架，为开发者提供统一的API接口，实现多厂商VR硬件的无缝接入。该框架包含SDK和运行时环境，简化了VR应用程序的开发流程。SDK提供API和示例代码，而运行时环境集成于SteamVR工具中。OpenVR还提供了详细的应用程序API和驱动程序API文档，支持开发者高效地进行VR硬件接入和应用开发。作为GitHub上的开源项目，OpenVR拥有活跃的社区支持和持续更新，为虚拟现实技术的发展提供了强大动力。
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