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rest980

Roomba扫地机器人HTTP控制接口

RoombaREST APIiRobot固件版本DockerGithub开源项目

rest980项目创建了一个HTTP服务器，将dorita980库的功能转换为REST API，用于控制Roomba 900系列、980、i7和i7+扫地机器人。支持本地和云端API，实现清扫、停止、暂停等操作。项目还包含实时地图显示功能，便于监控清扫进度。支持Docker部署，配置灵活，适合智能家居应用。

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automatron - TypeScript开发的LINE机器人助手实现家庭自动化和支出跟踪
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openapi-directory - 开源OpenAPI定义目录项目
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docker-borgmatic - Docker容器备份的自动化解决方案
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docker-borgmatic是一个基于Borgbackup的Docker镜像,为容器化环境提供自动化备份解决方案。该项目集成borgmatic工具,实现灵活配置、定时任务和通知功能。它支持备份Docker卷和主机数据,并提供FUSE文件系统挂载、容器停止/启动钩子等高级特性。通过详细的使用说明,docker-borgmatic使容器数据备份变得简单高效,适合各类备份需求。
mikrotik_monitoring - 基于Docker的Mikrotik路由器监控系统
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lerobot - 实用机器学习库助力实际机器人开发
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LeRobot是一个基于PyTorch的机器人应用开发库,提供模型、数据集和工具。它侧重模仿学习和强化学习,包含预训练模型、人类示范数据集和仿真环境,降低机器人技术门槛。该库支持ALOHA、PushT和XArm等多种环境和策略,未来将扩展实际机器人支持。LeRobot旨在促进数据集和预训练模型的共享,推动机器人技术发展。
tesla-api - Tesla车辆非官方API文档和Ruby库 远程监控控制工具
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ROSA是一款为ROS1和ROS2机器人系统开发的AI代理。它通过自然语言处理技术实现对话式机器人控制和管理。ROSA具备系统报告生成、日志分析和参数设置等功能,可适配多种机器人平台。作为机器人研发的实用工具,ROSA正在开发多模态模型和语音控制等新特性。
orbital - 基于API规范的智能数据集成网关
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Orbital作为一款创新数据网关，利用API规范中的语义元数据实现数据源间的自动化集成、转换和发现。该解决方案无需中央映射代码，可自动适应API变化并调整集成流程。支持REST、gRPC、SOAP和Kafka等多种技术，Orbital为企业提供了灵活高效的数据集成方案，显著降低了开发人员编写胶水代码的工作量。
miele - 将Miele设备集成到Home Assistant的开源项目
GithubHome AssistantMiele云服务开源项目智能家电集成
Miele集成是一个为Home Assistant设计的开源项目,支持多种Miele智能家电设备。该项目通过Miele云API实现设备状态实时更新,支持冰箱、洗碗机、洗衣机等设备的状态监控和传感器数据显示。用户可以选择通过HACS或手动方式安装,配置时需要使用Miele开发者账号。项目提供详细的安装指南和故障排除文档,开发者积极维护并通过GitHub讨论区和Discord频道提供支持。该集成遵循MIT许可证,为Home Assistant用户提供了一个可靠的Miele设备管理解决方案。
hubot - 多功能可扩展的聊天机器人开发框架
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