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rest980

Roomba扫地机器人HTTP控制接口

RoombaREST APIiRobot固件版本DockerGithub开源项目

rest980项目创建了一个HTTP服务器，将dorita980库的功能转换为REST API，用于控制Roomba 900系列、980、i7和i7+扫地机器人。支持本地和云端API，实现清扫、停止、暂停等操作。项目还包含实时地图显示功能，便于监控清扫进度。支持Docker部署，配置灵活，适合智能家居应用。

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介绍相关项目
dorita980 - Roomba扫地机器人的非官方Node.js控制库
APIGithubRoombaiRobotnode.js开源项目物联网
dorita980是一个用于控制iRobot Roomba系列扫地机器人的非官方Node.js库。它支持通过iRobot云API或局域网发送命令，可集成到家庭自动化或物联网项目中。该库兼容多个型号和固件版本，提供简化的清洁设置和自动发现功能。开发者可以利用dorita980获取机器人状态、设置定时任务和控制清扫等。
Valetudo - 开源智能扫地机器人控制系统，无需云服务实现本地操作
GithubValetudo开源开源项目智能家居智能扫地机器人本地控制
Valetudo是一款开源的智能扫地机器人控制系统，作为云服务的替代方案，实现设备的本地网络控制。该项目提供响应式web界面、REST API和MQTT接口，支持Home Assistant自动发现功能，便于与智能家居系统集成。Valetudo致力于展示无需云服务和账户也能实现可靠易用的智能设备控制，同时提升操作安全性和响应速度。
restai - 通过REST API简洁地创建和使用AI项目
AIaaSAPIDockerGithubLLMRestAI开源项目
RestAI是一个AI服务平台，通过REST API使用户轻松创建和使用AI项目。支持视觉识别、文本生成等多种AI类型项目，并提供丰富的前端界面和详尽的API文档。该平台还支持Docker和Podman部署，适用于开发者和企业用户，快速上手和灵活使用。
dreame-vacuum - Home Assistant智能扫地机器人集成解决方案
DreameGithubHome Assistant开源项目扫地机器人智能家居自定义集成
dreame-vacuum是专为Home Assistant开发的Dreame扫地机器人集成。该集成提供自动生成设备实体、实时多楼层地图、自定义房间清洁等功能，并支持多种Lovelace vacuum卡片和Valetudo地图卡。通过丰富的服务和事件，dreame-vacuum为智能家居清洁提供全面的控制和自动化能力。
rest - 基于Clean Architecture的Go语言RESTful API框架
Clean ArchitectureGithubGoHTTPOpenAPIREST开源项目
REST with Clean Architecture for Go是一个高效的Go语言框架，用于构建RESTful服务。该框架实现HTTP传输层，采用Clean Architecture设计模式，自动生成OpenAPI文档，支持JSON Schema验证和动态gzip压缩。它注重提升开发效率和系统可靠性，同时保持良好的灵活性和性能。框架与net/http兼容，使用chi路由器，并采用模块化结构，便于开发和维护。
ok-robot - 家庭环境中实现自主导航与操作的模块化框架
GithubOK-Robot室内导航开源框架开源项目机器人操作物体抓取
OK-Robot是一个零样本模块化框架，集成了先进的导航和操作模型，用于执行家庭环境中的取放任务。该项目在10个真实家庭中测试了170多个物体，成功率达58.5%。通过整合AnyGrasp抓取和VoxelMap开放词汇导航等技术，OK-Robot为家庭服务机器人研究提供了开放平台。
tidybot - 运用大语言模型实现个性化智能清理
GithubTidyBot大语言模型开源项目机器人助手物体识别用户偏好学习
TidyBot项目利用大语言模型的少样本总结能力，开发了个性化家庭清理机器人。系统结合语言规划和感知，从少量示例快速学习用户偏好并应用于新场景。在基准测试中，TidyBot对未见物品达91.2%准确率，实际测试中成功放置85.0%物品。这为机器人个性化物理协助提供了新思路。
Youtube-dl-REST - 开源REST API工具实现Youtube和Bilibili视频快速下载
DockerGithubNode.jsYoutube-dl-RESTyt-dlp开源项目视频下载
Youtube-dl-REST是一个开源的REST API工具，用于快速下载Youtube和Bilibili视频。该项目支持Docker部署，安装配置简便。主要功能包括自动清理空间、使用视频标题作为文件名、黑名单和Cookies支持、外挂字幕下载以及弹幕解析。项目采用yt-dlp作为下载引擎，提高了下载效率。适用于需要批量下载在线视频的场景。
robot - 多功能手机APP自动化控制工具
APP控制AutoJSGithubJavaScriptuni-app开源项目自动化脚本
Robot是一个开源的手机APP自动化控制工具，支持uni-app、VUE和autojs生态。该项目提供代码加密、自动部署升级和远程脚本执行功能，适用于各类APP。集成流行UI界面，操作简便，支持AutoJS、VUE、color-UI等多种生态系统。项目拥有丰富的开发资源和活跃的社区支持。
awesome-rest - 全面的 RESTful API 设计开发资源指南
GithubREST API客户端开发资源开源项目服务器架构设计
awesome-rest 是一个全面的 RESTful API 资源集合，涵盖架构设计、开发实践、测试方法和性能优化。该项目包含多种编程语言的客户端和服务器实现、设计指南、标准规范、测试工具和文档生成器等内容。开发者可以利用这个知识库构建高质量的 RESTful API，提升开发效率。
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