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purejaxrl

JAX强化学习框架实现千倍性能提升

PureJaxRL是一个端到端JAX强化学习框架,将整个训练流程(包括环境)实现在JAX中。通过JIT编译和避免CPU-GPU数据传输,在GPU上并行运行多个智能体时,性能比PyTorch实现提升1000倍以上。框架支持使用JAX的jit、vmap等功能优化训练流程,实现高效并行训练、快速超参数调优和元进化算法探索。

rlax - JAX驱动的强化学习算法构建库
GithubJAXPython库RLax开源项目强化学习深度学习
RLax是基于JAX的强化学习工具库,提供实现智能体所需的核心模块。支持价值估计、分布式价值函数、通用价值函数和策略梯度等功能,适用于在线和离线学习。借助JAX实现即时编译,RLax能在多种硬件上高效运行,为开发者提供灵活的工具构建强化学习算法。
jax - 高性能科学计算和机器学习的Python加速库
GPU加速GithubJAXXLA开源项目神经网络自动微分
JAX是一个专为高性能数值计算和大规模机器学习设计的Python库。它利用XLA编译器实现加速器导向的数组计算和程序转换,支持自动微分、GPU和TPU加速。JAX提供jit、vmap和pmap等函数转换工具,让研究人员能够方便地表达复杂算法并获得出色性能,同时保持Python的灵活性。
evojax - 基于JAX的高性能神经进化工具包
EvoJAXGithubJAX开源项目机器学习硬件加速神经进化
EvoJAX是基于JAX库开发的神经进化工具包,支持在多个TPU/GPU上并行运行神经网络。通过在NumPy中实现进化算法、神经网络和任务,并即时编译到加速器上运行,EvoJAX显著提升了神经进化算法的性能。该工具包提供了多个示例,涵盖监督学习、强化学习和生成艺术等领域,展示了如何在几分钟内完成原本需要数小时或数天的进化实验。EvoJAX为研究人员提供了一个高效、灵活的神经进化开发平台。
jaxopt - JAX驱动的高性能优化器库
GithubJAXopt优化器可微分开源项目批处理硬件加速
JAXopt是基于JAX的优化器库,提供硬件加速、批处理和可微分的优化算法。支持GPU和TPU,可自动向量化多个优化问题实例,并支持优化解的微分。目前正与Optax合并,处于维护模式。适用于机器学习和科学计算领域的优化任务。
gymnax - JAX驱动的高效强化学习环境集合
GithubJAXgymnax加速计算开源项目强化学习环境仿真
gymnax是基于JAX构建的强化学习环境库,充分利用JAX的即时编译和向量化功能,显著提升了传统gym API的性能。该库涵盖经典控制、bsuite和MinAtar等多种环境,支持精确控制环境参数。通过在加速器上并行处理环境和策略,gymnax实现了高效的强化学习实验,尤其适合大规模并行和元强化学习研究。
blackjax - JAX贝叶斯采样库 支持CPU和GPU运算
BlackJAXGPUGithubJAX开源项目概率编程采样器
BlackJAX是一个为JAX开发的贝叶斯采样库,支持CPU和GPU计算。它提供多种采样器,可与概率编程语言集成。适用于需要采样器的研究人员、算法开发者和概率编程语言开发者。其模块化设计便于创建和定制采样算法,促进采样算法研究。BlackJAX通过简洁API和高性能,连接了简单框架与可定制库。
awesome-jax - 自动微分与XLA在高性能机器学习中的应用
GithubJAXXLA编译器加速器开源项目机器学习自动微分
该页面收录了JAX相关的优质库、项目和资源,旨在帮助机器学习研究人员在GPU和TPU等加速器上实现高性能计算。资源涵盖神经网络库、强化学习工具和概率编程等多个领域,并提供了详细的库介绍、学术论文和教程。用户可以找到如Flax、Haiku、Objax等知名库,以及新兴的FedJAX、BRAX等库,适用于机器学习和科研项目中使用JAX进行快速原型开发和高效计算。
jumanji - JAX驱动的多样化强化学习环境套件 加速研究与应用
GithubJAXJumanji开源项目强化学习环境套件
Jumanji是一个基于JAX的强化学习环境套件,提供22个可扩展环境。通过硬件加速,它支持快速迭代和大规模实验。简洁API、丰富环境、主流框架兼容性和示例代码使强化学习研究更易开展,同时促进研究成果向工业应用转化。
flashbax - JAX强化学习高效体验回放缓冲库
FlashbaxGithubJAX开源项目强化学习深度学习经验回放缓冲区
Flashbax是一个为JAX设计的高效体验回放缓冲库,适用于强化学习算法。它提供平坦缓冲、轨迹缓冲及其优先级变体等多种缓冲类型,特点是高效内存使用、易于集成到编译函数中,并支持优先级采样。Flashbax还具有Vault功能,可将大型缓冲区保存到磁盘。这个简单灵活的框架适用于学术研究、工业应用和个人项目中的体验回放处理。
brax - 基于JAX的高性能物理引擎 适用于机器人和强化学习仿真
BraxGithubJAX仿真开源项目机器学习物理引擎
Brax是一款基于JAX的高性能物理引擎,专注于机器人、人体感知、材料科学和强化学习等领域的仿真应用。它支持单设备高效仿真和多设备并行仿真,无需依赖大型数据中心。Brax提供多种物理模拟管道,如MuJoCo XLA、广义坐标和基于位置的动力学,并统一API接口。此外,Brax集成了多种高效学习算法,能在短时间内完成智能体训练。
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